fsicos mas importantes tanto en la ciencia como en la practica de la ingeniera contempornea. En el uso cotidiano, se considera a la energa en trminos del costo del combustible para el transporte y la calefaccin, de la electricidad para la iluminacin y los aparatos domsticos, y de los alimentos que consumimos. Sin embargo estas ideas no definen realmente la energa; solo nos dicen que se necesitan combustibles para realizar una tarea y que ellos suministran algo que se llama energa. La energa se puede presentar en diferentes formas, entre las cuales se incluyen la energa mecnica, electromagntica, qumica, trmica y energa nuclear. A pesar de la diversidad de formas de energa, estas estn relacionadas entre si por el hecho de que cuando ala energa se transforma de una a otra forma, la cantidad de energa total sigue siendo la misma; esto es lo que hace que sea tan til este concepto. Es decir si un sistema aislado pierde energa en alguna forma, entonces la ley de conservacin de la energa dice que el sistema ganara una cantidad de energa igual en otras formas. Por ejemplo, cuando se conecta un motor elctrico a una batera, la energa qumica se convierte en energa elctrica, la cual a su vez, se convierte en energa mecnica. La transformacin de la energa de una forma a otra es una parte esencial del estudio de la Fsica, la Ingeniera, la Qumica, la biologa, la Geologa y la Astronoma. 7.1. INTRODUCCION En este capitulo se tendr inters nicamente en la forma mecnica de la energa. Se vera que los conceptos de trabajo y energa se pueden aplicar a la dinmica de un sistema mecnico sin recurrir a las leyes de newton. Sin embargo, es importante notar que los conceptos de trabajo y energa se fundamentan en las leyes de newton y, por lo tanto, no requieren ningn principio fsico nuevo. Aunque el enfoque que se utilizar proporcione los mismos resultados que las leyes de newton al describir el movimiento de un sistema mecnico. Las ideas generales del concepto trabajo energa, se pueden aplicar a una amplia variedad de fenmenos en los campos de electromagnetismo y la fsica atmica y nuclear. Adems, para una situacin ms compleja el enfoque de la energa a menudo puede proporcionar un anlisis mucho ms simple que la aplicacin directa de la segunda ley de Newton. Este mtodo alternativo para describir el movimiento es especialmente til cuando la fuerza que acta sobre la partcula no es constante. En este caso la aceleracin no es constante, y no se pueden aplicar las sencillas ecuaciones cinemticas establecidas en el capitulo 3. Es frecuente que una partcula en la naturaleza este sujeta a una fuerza que varia con la posicin de la partcula. Dichas fuerzas incluyen a las fuerzas gravitacionales y a las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo que esta sujeto a un resorte. Aqu se describirn las tcnicas para tratar sistemas de este tipo con la ayuda de un desarrollo muy importante llamado teorema del trabajo y la energa, tema central de este capitulo. Se comenzara definiendo el concepto de trabajo, el cual proporciona un eslabn entre los conceptos de fuerza y energa. 7.2. TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSTANTE Considrese un objeto que experimenta un desplazamiento s, a lo largo de una lnea recta con la accin de una fuerza constante F, que forma un ngulo u con s, como en la figura 7.1. Figura 7.1. si un objeto experimenta un desplazamiento s, el trabajo efectuado por la fuerza F es (F cos u)s.
s u F cos u FIGURA 7.1. El trabajo realizado por una fuerza constante se define como el producto de la componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento y la magnitud del desplazamiento. Como la componente de F en la direccin de s es F cos u, el trabajo W realizado por F esta dado por: W = ( F cos u )s (7.1) De acuerdo con esta definicin, una Fuerza F realiza trabajo sobre un cuerpo si se cumplen las siguientes condiciones: 1) El objeto debe experimentar un desplazamiento y 2) F debe tener una componente distinta de cero en la direccin de s. Por la primera condicin, se ve que una fuerza no realiza trabajo sobre un objeto si el objeto no se mueve (s = 0). Por ejemplo, si una persona empuja una pared de ladrillo, esta ejerciendo una fuerza sobre la pared pero la persona no realiza trabajo por que la pared esta fija. Sin embargo, los msculos de la persona se contraen en el proceso (experimentando un desplazamiento) de tal modo que se esta utilizando energa interna. As, se ve que el significado de trabajo en Fsica es indudablemente diferente del que tiene en el lenguaje comn. De modo similar, si el lector sostiene un peso en sus brazos durante algn tiempo, ningn trabajo se esta realizando sobre el peso (suponiendo que los brazos no tienen movimiento rpido alguno u oscilacin). Aunque el lector debe estar ejerciendo una fuerza hacia arriba para soportar el peso, el trabajo proporcionado por la fuerza es cero dado que el desplazamiento es cero. Despus de sostener el peso durante un periodo de tiempo muy largo, sus brazos estarn cansados y entonces dir que el esfuerzo requiri una cantidad considerable de trabajo. De la segunda condicin, obsrvese que el trabajo realizado por una fuerza tambin es cero cuando la fuerza es perpendicular al desplazamiento, ya que u =90 y cos 90= 0. Por ejemplo, en la figura 7.2. tanto el trabajo realizado por la fuerza normal como el trabajo realizado por la fuerza gravitacional son cero puesto que ambas fuerzas son perpendiculares al desplazamiento y tienen componentes igual a cero en la direccin del movimiento s. FIGURA 7.2. Cuando un objeto se desplaza horizontalmente sobre una superficie spera, la fuerza normal N, y el peso, mg. No hacen trabajo. El trabajo efectuado Por F es (F cosu)s, y el trabajo efectuado por la fuerza de rozamiento es fs. FIGURA 7.2. N F mg u El signo del trabajo tambin depende de la direccin de F respecto a s. El trabajo realizado por la fuerza aplicada es positiva cuando el vector asociado con la componente F cos u esta en la misma direccin que el desplazamiento. Por ejemplo, si se levanta un objeto, el trabajo realizado por la fuerza aplicada es positivo debido a que la fuerza esta dirigida hacia arriba, es decir en la misma direccin que el desplazamiento. En este caso, el trabajo realizado por la fuerza gravitacional es negativo. Cuando el vector asociado con la componente F cos u esta en la direccin opuesta al desplazamiento, W es negativo. El factor cos u que aparece en definicin de W automticamente considera el signo. Un ejemplo muy comn en el que W es negativo es el trabajo realizado por una fuerza de rozamiento cuando se desliza un cuerpo sobre una superficie spera. Si una fuerza de rozamiento cintico es f, y el cuerpo realiza un desplazamiento lineal s, el trabajo realizado por esta fuerza es: Wf = - ]s (7.2) En donde el signo negativo proviene del hecho de que u = 180 y cos 180 = - 1. Finalmente si una fuerza aplicada F acta a lo largo de la direccin del desplazamiento, entonces u = 0, y cos 0 = 1. En este caso la ecuacin 7.1 da: W = Fs (7.3) El trabajo es una cantidad escalar, y sus unidades son de fuerza por longitud. Por lo tanto, la unidad SI de trabajo es el Newton . metro . (N . m). otro nombre que se le da al producto N . M es el de joule (J). Las unidades de trabajo en los sistemas CGS, e ingles de ingeniera son la DINA . cm, a la cual tambin se le llama erg, y lb . ft, respectivamente. En la tabla 7.1 se resume estas unidades; obsrvese que 1 J = 107 ergs. Tabla 7.1 Unidades de trabajo en los tres sistemas de medicin mas comunes.
Sistema unidad de trabajo nombre de la unidad combinada
SI newton . metro (N.m) Joule (J). Cgs DINA . centmetro (DINA . cm) erg. Sistema de Ingeniera Britnico (convencional) libra . pie (ft . lb) pie . libra (ft .lb) Como el trabajo es una cantidad escalar, se puede sumar el trabajo realizado por cada una de las fuerzas aplicadas por separado para calcular el trabajo total realizado. Por ejemplo, si existen tres fuerzas que contribuyen al trabajo realizado, entonces se tendran tres trminos en la suma, cada uno correspondiendo al trabajo efectuado por una fuerza dada. El ejemplo siguiente muestra este concepto. EJEMPLO 7.1. arrastrando una caja. Se arrastra una caja por un piso spero aplicando una fuerza constante de magnitud 50N. La fuerza forma un Angulo de 37 arriba de la horizontal. Una fuerza de rozamiento de 10N retarda el movimiento, y la caja se desplaza una distancia de 3 m. hacia la derecha. A) calclese el trabajo realizado por la fuerza de 50N. Usando la definicin de trabajo (Ec. 7.1) y dado que F = 50 N, u = 37, y s = 3m.
W F = (F cos u)s = (50 N) (cos 37) (3 m) = 120 N . m = 120 J. La componente vertical de F no realiza trabajo.
b) calclese el trabajo efectuado por la fuerza de friccin.
Wf = -fs = (-10 N) (3 m) = -30 N . m = -30 J. c) Determnese el trabajo neto efectuado sobre la caja por todas las fuerzas que actan sobre ella. Como la fuerza normal N, y la fuerza de gravedad, mg, son perpendiculares al desplazamiento, no realizan trabajo. Entonces, el trabajo neto realizado sobre la caja es la suma de los resultados obtenidos en los incisos a y b. W neto = WF + Wf = 120 J 30 J = 90 J. Mas delante de demostrara que el trabajo neto efectuado sobre el cuerpo es igual al cambio en su energa cintica, lo cual establece el significado fsico de W neto. 7.3. PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES. Se ha definido el trabajo como una cantidad escalar dada por el producto de la magnitud del desplazamiento. Es muy conveniente expresar la ecuacin 7.1 en trminos de un producto escalar de los dos vectores F y s. este producto escalar se escribe F . s. Debido a que se utiliza un punto, con frecuencia al producto escalar se le denomina producto punto. Entonces, es posible expresar la ecuacin 7.1 como un producto escalar. W = F . s = F . s cos u ( 7.4) En otras palabras, F . s (lase F punto s) es una notacin abreviada de F s cos u. En general, el producto escalar de cualesquiera dos vectores A y B se define como una cantidad escalar igual al producto de las magnitudes de los dos vectores y el coseno del ngulo u, comprendido entre las direcciones de A y B. Es decir, el producto escalar ( o producto punto) de A y B esta definido por medio de la relacin. A . B AB cos u ( 7.5) En donde u es el ngulo entre A y B, como se muestra en la figura 7.3, A es la magnitud de A, y B es la magnitud de B. Obsrvese que A y B tengan las mismas unidades. Figura 7.3. El producto escalar A . B es igual a la magnitud de A multiplicada por la proyeccin de B sobre A. En la figura 7.3 B cos u es la proyeccin de B sobre A. Por lo tanto, la definicin de A . B dad por la ecuacin 7.5. se puede considerar como el producto de la magnitud de A y la proyeccin de B sobre A. Tambin se puede ver de la ecuacin 7.5 que el producto escalar es conmutativo. Esto es. A . B = B . A ( 7.6 ) Finalmente, el producto escalar obedece la ley distributiva de la multiplicacin, de tal manera que. A . ( B + C ) = A . B + A . C. ( 7.7) Es muy simple evaluar el producto punto de la ecuacin 7.5 cuando A es perpendicular o paralelo a B. Si A es perpendicular a B ( u = 90), entonces A . B = 0. Tambin, A . B = 0 en el caso mas trivial en el que A o B son cero. Si A o B apuntan en la misma direccin (u = 0), entonces A . B = AB. Si A y B apuntan en direcciones opuestas ( u = 180), entonces A . B = -AB. El producto escalar es negativo cuando 90 < u < 180. Los vectores unitarios i, j y k, que se definieron en el capitulo 2 se encuentran en las direcciones positivas x, y, z, respectivamente, de un sistema de coordenadas dextrogiro ( o de la mano derecha). Por lo tanto, de la definicin de A . B se deduce que los productos escalares de los vectores unitarios estn dados por. i . i = j . j = k . k = 1. ( 7.8 a ) I . j = i . k = j . k = 0 ( 7.8 b) Como los vectores A y B se pueden expresar en la forma de componentes como A = A x i + A y j + A z k B = B z i + By j + Bz k Entonces el producto escalar de a y B dado por las ecuaciones 7.8a y 7.8b se reduce a A . B = Ax Bx + Ay By + Az Bz ( 7.9) En el caso especial en el que A = B, se ve que A . A = A2x + A2y + A2z = A2 7.4 TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE CASO UNIDIMENSIONAL. Considrese un objeto que se esta desplazando a lo largo del eje x con la accin de una variable, como en la figura 7.4. El objeto se desplaza a lo largo del eje x, desde x = xi En dicha situacin, no se puede utilizar W = ( F cos u) s para calcular el trabajo efectuado por la fuerza, ya que esta relacin solo se aplica cuando F es constante en magnitud y dileccin. Sin embargo, si se imagina que el objeto experimenta desplazamientos muy pequeos Ax, como se describen en la figura 7.4, entonces la componente de la fuerza Fx, es aproximadamente constante sobre este intervalo y se puede expresar el trabajo realizado por la fuerza para este pequeo desplazamiento como.
AW = Fx Ax ( 7.10) Esto es exactamente el rea del rectngulo sombreado en la figura 7.4. si se imagina que la curva F, contra x se divide en un gran numero de estos intervalos, como en la figura 7.4, entonces el trabajo total realizado para el desplazamiento desde xi hasta xf, es aproximadamente igual a la suma de un gran numero de trminos de este tipo. Figura 7.4. A) el trabajo realizado por la fuerza F, para los pequeos desplazamientos Ax, es F Ax, el cual es igual al rea del rectngulo sombreado. El trabajo total realizado por el desplazamiento desde x1 hasta xf, es igualmente proximal a la suma del rea de todos los rectngulos. B) El trabajo realizado por la fuerza variable F, cuando la partcula se mueve desde desde xi hasta xf es exactamente igual al rea bajo la curva. A) x F x
F x x 1 X f
A x
Area = AA = Fx Ax
x b) F x
Trabajo x 1 X f
Si los desplazamientos se hacen tender a cero, entonces el numero de trminos en la suma se incrementa sin limite, pero el valor de la suma se aproxima a un valor definido que es igual al rea bajo la curva limitada por F, y el eje x. Como ya seguramente habr aprendido el lector, en el curso de calculo, a este limite de la suma se le conoce como integral y se representa por: lim A x
0 Los limites sobre la integral, x = xi, definen lo que se llama una integral definida. Esta integral definida es numricamente igual al area bajo la curva de Fx contra xi y xf. Por lo tanto, se puede expresar el trabajo realizado por Fx para el desplazamiento del objeto desde xi hasta xf como: (7.11) Esta ecuacin se reduce a la ecuacin 7.1 cuando Fx = F cos u es constante. Si acta mas de una fuerza sobre el objeto, el trabajo total realizado es exactamente el trabajo realizado por la fuerza resultante. Si se expresa la fuerza resultante en la direccin x como E F, en la direccin x,. Entonces el trabajo neto realizado cuando el objeto se mueve desde xi es: ( 7.12) Trabajo realizado por un resorte. En la figura 7.6 se muestra un sistema fisico muy comun en el que la fuerza varia con la posicin. Un cuerpo colocado sobre una superficie horizontal y lisa esta conectado a un resorte helicoidal. Si el resorte se estira o se comprime una pequea distancia desde su configuracin no deformada, o de equilibrio, el resorte ejercera una fuerza sobre el cuerpo dada por F = -kx (7.13) En donde x es el desplazamiento del cuerpo desde su posicin no deformada (x=0) y k es una constante positiva, llamada constante de fuerza del resorte. Como se vio en el capitulo 5, esta ley de las fuerzas para los resortes se conoce como ley de Hooke. Observese que la ley de Hooke solo es valida en el limite de desplazamientos pequeos. El valor de k es una medida de la rigidez del resorte. Los resortes suaves tienen valores pequeos de k. Figura 7.6. La fuerza de un resorte sobre un bloque varia con el desplazamiento del bloque desde la posicin de equilibrio x=0. F = 0
X = 0 a b c F es positiva X es negativa F es negativa X es positiva
F Kx F = - Kx X m
Area = Kx m 2 El signo negativo que aparece en la ecuacin 7.13. significa que la fuerza ejercida por el resorte siempre esta en direccin opuesta al desplazamiento. Por ejemplo, cuando x > 0 como en la figura 7.6. la fuerza del resorte es hacia la izquierda, o negativa. Cuando x < 0, como en la misma figura. La fuerza del resorte es hacia la derecha, o positiva. Por supuesto cuando x = 0 como en la figura 7.6, el resorte no esta deformado y F = 0. Dado que la fuerza del resorte siempre acta hacia la posicin de equilibrio, algunas veces se le llama fuerza de restitucin ( o restauradora ). Una ves que la masa se desplaza cierta distancia xm desde la posicin de equilibrio y se libera, se mover desde xm hasta +xm, pasando por cero. Supngase que el bloque se empuja hacia la izquierda una distancia xm respecto del equilibrio, como en la figura 7.6. y se deja libre. Calclese el trabajo realizado por la fuerza del resorte a medida que el cuerpo se mueve desde xi = -xm hasta xf = 0. Aplicando la ecuacin 7.11 se obtiene. (7.14a) Es decir el trabajo efectuado por el resorte es positivo ya que su fuerza esta en las misma direccin del desplazamiento (ambos son hacia la derecha). Sin embargo, si se considera el trabajo efectuado por el resorte a medida que el cuerpo se mueve desde xi=0 a xf=xm, se encuentra W =-1/2kx2m, ya que para esta parte del movimiento, el desplazamiento es hacia la derecha y la fuerza del resorte es hacia la izquierda. Por lo tanto, el trabajo neto efectuado por el resorte cuando el cuerpo se mueve desde xi = -xm hasta xf =xm es cero. Si se traza la grafica de Fs contra x como en la figura 7.6. se llega a los mismos resultados. Obsrvese que el trabajo calculado en la ecuacin 7.14 es igual al rea del triangulo sombreado en la figura 7.6d, cuya base es xm la altura es kxm. El rea de este triangulo es 1/2kxm2, el cual el cual es el trabajo efectuado por el resorte dado por la ecuacin 7.14. Si la masa experimenta un desplazamiento arbitrario desde x = xi hasta x = xf, el trabajo realizado por el resorte esta dado por: (7.14b) Con base en esta ecuacin, se ve que el trabajo, se ve que el trabajo realizado es cero para cualquier movimiento que finalice en donde se inicio (xi = xf). Ahora considrese el trabajo realizado por un agente externo al estirar muy lentamente un resorte desde xi = 0 hasta xf = xm, como en la figura 7.7. Este trabajo se puede calcular muy fcil si se observa que la fuerza aplicada, Fap, es igual a la fuerza del resorte, Fs, y opuesta a ella, para cualquier valor del desplazamiento, de tal manera que Fap = - (-kx) = kx. En consecuencia, el trabajo realizado por esta fuerza aplicada (el agente externo) esta dado por: Debe notarse que este trabajo es igual al negativo del trabajo realizado por el resorte para este desplazamiento. Figura 7.7. Se tira de un bloque hacia la derecha sobre una superficie horizontal sin friccin por una fuerza Fap, desde x = 0 hasta x = xm :. Si el proceso se lleva a cabo en forma muy lenta, la fuerza aplicada es igual y opuesta a la fuerza del resorte en cualquier instante 7.5. TRABAJO YE NERGIA CINETICA. En el capitulo 5 se encontr que una partcula se acelera cuando la fuerza resultante sobre ella no es cero. Considrese una situacin en la cual una fuerza constante F, acta sobre una partcula de masa m movindose en la direccin x. La segunda ley de Newton afirma que F = ma, en donde a es constante ya que F, es constante. Si la partcula se desplaza desde xi = 0 hasta xi = s, el trabajo realizado por la fuerza F, es: W = Fxs = (max)s ( 7.15) Sin embargo, en el capitulo 3 se encontr que las relaciones siguientes son validas cuando una partcula experimenta una aceleracin constante:
El producto de la mitad de la masa y el cuadrado de la rapidez se define como la energa cintica de la partcula. Es decir, la energa cintica, k, de una partcula de masa y rapidez v se define como: K = mv2 ( 7.17) La energa cintica es una cantidad escalar y tiene las mismas unidades que el trabajo. Por ejemplo, una masa de 1kg que tiene una rapidez de 4.0 m/s tiene una energa cintica de 8.0 J. En la tabla 7.2 se listan las energas cinticas para varios objetos. Se puede pensar de la energa cintica como la energa asociada al movimiento de un cuerpo. A menudo resulta conveniente escribir la ecuacin 7.16 como: W = Kf Ki = AK ( 7.18) Esto es. El trabajo realizado por la fuerza constante F al desplazar una partcula es igual al cambio en la energa cintica de la partcula. El cambio aqu significa el valor final menos el valor inicial de la energa cintica. La ecuacin 7.18 es un resultado importante conocido como teorema del trabajo y la energa. Este teorema se estableci para el caso en el que la fuerza es constante, pero puede demostrarse que es valido incluso cuando la fuerza es variable: si la fuerza resultante que acta sobre un cuerpo en la direccin x es E F x, entonces la segunda ley de Newton establece que EFx = ma. Por lo tanto, se puede utilizar la ecuacin 7.12 y expresar el trabajo neto realizado como. Tabla 7.2 energas cinticas para diferentes objetos.
objeto masa rapidez (m/s) energia cinetica (J)
Tierra en orbita alrededor del sol 5.98x1024 2.98 x104 2.65 x 1033 Luna en orbita ardedor 7.35 x 1022 1.02 x 103 3.82 x 1028 de la tierra. Cohete que se mueve a la 500 1.12 x 104 3.14 x 1010 velocidad de escape Automvil a 55 m/h 2000 25 6.3 x 105 Atleta corriendo 70 10 3.5 x 103 Piedra en caida libre 1 14 9.8 x 101 desde 10 metros Pelota de golf a su rapidez 0.046 32 2.4 x 101 Terminal Gota de lluvia a rapidez 3.5 x 10-5 9 1.4 x 10-3 Terminal Una molcula de oxigeno 5.3 x 10-26 500 6.6 x 10-21 En el aire La velocidad de escape es la velocidad mnima que un objeto debe alcanzar cerca de la superficie de la tierra para poder escapar de la fuerza gravitacional de esta. Puesto que la fuerza resultante varia con x, la aceleracin y la velocidad tambin dependen de x. Ahora, se puede utilizar la siguiente regla de la cadena para evaluar wneto. Sustituyendo esta en la expresin para W, se obtiene. (7.19) Se cambiaron los lmites de integracin ya que se cambio la variable x por v. El teorema de trabajo y energa dado por la ecuacin 7.18 tambin es valido en el caso mas general cuando la fuerza varia en direccin y magnitud durante el movimiento de la partcula a lo largo de una trayectoria curva arbitraria en tres dimensiones. En este caso, el trabajo se expresa como: ( 7.20) En donde los limites i y f representan las coordenadas inicial y final de la partcula. La integral dada por la ecuacin 7.20 se llama integral de lnea. Ya que el vector desplazamiento infinitesimal se puede expresar como ds = dxi + dyj + dzk y como F = Fxi + Fyj + Fzk, la ecuacin 7.20 se reduce a. ( 7. 21) Esta es la expresin general que se utiliza para calcular el trabajo efectuado por una fuerza cuando una partcula experimenta un desplazamiento desde el punto con coordenadas ( xi, yi , zi) hasta el punto con coordenadas ( xf, yf, zf ) As se concluye que: El trabajo efectuado sobre una partcula por la fuerza resultante que acta sobre ella es igual al cambio en la energa cintica de la misma. El teorema del trabajo y la energa afirma tambin que la rapidez de la partcula se incrementara (kf > ki), si el trabajo neto efectuado sobre ella es negativo. Es decir, la rapidez y la energa cintica de una partcula cambiaran solo si alguna fuerza externa efecta trabajo sobre ella. Debido a esta relacin entre el trabajo y el cambio en la energa cintica, tambin se puede pensar de la energa cintica de un cuerpo como el trabajo que este puede efectuar para llegar al reposo. 7.6. POTENCIA.- Desde un punto de vista practico, es interesante saber no solo el trabajo realizado sobre un objeto, sino tambin la rapidez con la cual se realiza. La potencia se define como la razn en el tiempo d transferencia de energa (la energa transferida por la unidad de tiempo). Si se aplica una fuerza externa a un objeto, y si el trabajo realizado por esta fuerza A W en el intervalo de tiempo At, entonces la potencia promedio durante este intervalo se define como la razn entre el trabajo realizado y el intervalo de tiempo en que se efecta: ( 7.22) De acuerdo con el teorema del trabajo y la energa, este trabajo realizado sobre el objeto contribuye a incrementar la energa del objeto; as, se puede decir tambin que la potencia es la razn en el tiempo de la transferencia de energa. La potencia instantnea, P, es el valor lmite de la potencia promedio cuando At tiende a cero: ( 7.23) De la ecuacin 7.4, se puede expresar el trabajo realizado por una fuerza F para un desplazamiento ds, ya que dW = F . ds. Por lo tanto, la potencia instantnea se puede escribir como: (7.24) En donde se ha utilizado el hecho de que v = ds/ dt. 1 w = 1 J / s = 1 Kg . m2 / s2 La unidad de potencia en el sistema SI es J/s, a la cual tambin se le llama watt, W ( debido a james watts): El smbolo W para el watt no debe confundirse con el smbolo para el trabajo. La unidad de potencia en el sistema ingles de ingeniera es el caballo de potencia ( hp ), en donde: hp = 550 ft . lb / s = 746 W. Ahora se puede definir una nueva unidad de energa ( o trabajo) en trminos de la unidad de potencia. Un Kilowatt hora ( Kwh) es la energa convertida o consumida en 1 h a una razn constante de 1 KW. El valor numrico de 1 KWh es: 1 KWh = ( 10 3 W) ( 3600 s ) = 3.6 X 10 6 J. Es importante hacer notar que un KWh es una unidad de energa, no de potencia. Cuando se paga la cuenta de la energa elctrica se esta pagando energa, y la cantidad de electricidad utilizada se da usualmente en mltiplos de KWh: Por ejemplo, una bombilla elctrica con una capacidad de 100 W consumira 3.6 x 105 J de energa en 1 h. Aunque comnmente el W y el KWh solo se utilizan en aplicaciones elctricas, tambin pueden emplearse en otras reas cientficas. Por ejemplo, la capacidad de del motor de un automvil se puede dar tanto en KW como en hp. Del mismo modo, el consumo de potencia de un aparato elctrico puede expresarse en hp. 7.7. LA ENERGIA Y EL AUTOMOVIL. Se conoce que los automviles impulsados por motores de gasolina son maquinas de poca eficiencia. Incluso, en condiciones ideales, menos d 15 % de la energa disponible en el combustible se utiliza para impulsar el vehiculo. La situacin es mucho peor en las condiciones de circulacin en las ciudades: El propsito de esta seccin es aplicar los conceptos de energa, potencia y fuerzas de friccin con el fin de analizar algunos factores que afectan el consumo de combustible en los automviles. Existen muchos mecanismos que contribuyen a las perdidas de energa en un automvil comn. Unas dos terceras partes de la energa disponible en el combustible se pierden en el motor. Parte de esta energa termina en la atmsfera a travs del sistema de expulsin, y parte se utiliza en el sistema de enfriamiento del motor. Como se vera en el capitulo 22, no es fcil superar la gran perdida en la expulsin y el sistema de enfriamiento debido a algunas leyes fundamentales de la termodinmica. Casi el 10 % de la energa disponible se pierde en el mecanismo del tren de impulsin del automvil; esta perdida incluye la friccin en la transmisin, la flecha, los cojinetes de las ruedas y el rbol, y el diferencial. La friccin en otras partes mviles representa aproximadamente 6 % de la energa disipada, y 4 % de la energa disponible se utiliza para hacer funcionar las bombas del combustible y el aceite y otros accesorios como las direcciones hidrulicas, acondicionadores de aire, frenos de potencia y componentes elctricos. Por ultimo, casi el 14 % de la energa disponible se utiliza para vencer el rozamiento con el camino y la resistencia del aire. En la tabla 7.3 se listan las perdidas de potencia para un automvil con una potencia disponible en el combustible de 136 KW. Estos datos se aplican a un tragador de gasolina comn de 1450 Kg con un rgimen de consumo de gasolina de 15 litros por 100 Km ( unas 15 mi/gal). Ahora se examinaran con mas detalle las necesidades las necesidades de potencia para vencer la friccin del camino y la resistencia del aire. El coeficiente por rodadura, , entre los neumticos y el camino es aproximadamente 0.016. Para un automvil de 1450 Kg, el peso es de 14 200 N y la fuerza de rozamiento por rodadura es N = W = 227 N. A medida que aumenta la velocidad del automvil existe una reduccin pequea en la fuerza normal como resultado del efecto de sustentacin del aire a medida que este fluye sobre la parte superior del automvil. Esto produce una ligera reduccin en la fuerza de rozamiento por rodamiento ]r con el aumento en la velocidad, como se indica en la tabla 7.4. Ahora se considerara el efecto del rozamiento del aire, es decir, la fuerza de resistencia que resulta por el movimiento del aire que pasa sobre diversas superficies del automvil. La fuerza de resistencia asociada con la friccin del aire para objetos grandes es proporcional al cuadrado de la rapidez en ( m/s) y se puede escribir como: ] a = C A v2 ( 7.25) En donde C es coeficiente de resistencia, A es el rea de la seccin transversal del objeto en movimiento y es la densidad del aire. Se puede aplicar esta expresin para calcular los valores que se dan en la tabla 7.4 utilizando C = 0.5, = 1.293 Kg/m3 , y A = 2 m2. La magnitud de la fuerza total de friccin, ]t, se obtiene de la suma de la fuerza de rozamiento por rodamiento y la fuerza de resistencia del aire: ]t = ]r + ]a ~ constante + CA v2
( 7.26)
A bajar las velocidades, la resistencia del camino y la del aire son comparables, pero a altas velocidades la resistencia del aire es la fuerza de rozamiento predominante, como se muestra en la tabla 7.4. La friccin del camino se puede disminuir reduciendo el aplastamiento de los neumticos (aumentando la presin del aire ligeramente por encima de los valores recomendados) y usando neumticos radiales. Tambin es posible reducir la resistencia del aire utilizando Un rea menor de la seccin transversal y automviles con forma aerodinmica. Aunque conducir un automvil con las ventanas abiertas crea mas resistencia al aire, lo que da como resultado una disminucin de 3% en el kilometraje por litro, conducir con las ventanas cerradas y el acondicionador del aire funcionando acarrea una disminucin del 12% en ese kilometraje. TABLA 7.3. Perdida de potencia en un automvil comn, suponiendo que se tiene una potencia total disponible de 136 KW.
Mecanismo perdida de potencia (KW) perdida de potencia (%)
Escape (calor) 46 33 Sistema de enfriamiento 45 33 Tren de direccion 13 10 Friccion interna 8 6 Accesorios 5 4 Propulsin del vehiculo 19 14 TABLA 7.4. Fuerzas de friccin y potencias requeridas para un automvil comn. V (m/s) N (N) ]r (N) ]a (N) ]t (N) P= ]tv(KW)
0 14200 227 0 227 0 8.9 14100 226 51 277 2.5 17.8 13900 222 204 426 7.6 26.8 13600 218 465 683 18.3 35.9 13200 211 830 1041 37.3 44.8 12600 202 1293 1495 66.8 La potencia total necesaria para conservar una rapidez constante v, es igual al producto ]t v. Esto debe ser igual a la potencia entregada a las ruedas. Por ejemplo, en la tabla 7.4 se ve que para v = 26.8 m/s, la potencia requerida es: P = ]t v = (693 N) ( 26.8 m/s) = 18.3 KW. Esto se puede dividir en dos partes: ) La potencia necesaria para vencer la friccin del camino, ]t v, y 2) la potencia necesaria para vencer la resistencia del aire ]a v. Para V = 26.8 m/s, estas expresiones tienen los valores: Pr = ]r v = (218 N) ( 26.8 m/s) = 5.8 KW Pa = ]a v = (465 N) ( 26.8 m/s) = 12.5 KW Obsrvese que P = Pr + Pa. Por otro lado, para v = 44.7 m/s, se encuentra que Pt = 9.0 KW, Pa = 57.8 KW, y P = 66.8 KW. Esto muestra la importancia de la resistencia del aire para altas velocidades. 7.8. ENERGIA CINETICA RELATIVISTA. Las leyes de la mecnica newtoniana son solo validas para describir el movimiento de las partculas que se mueven a velocidades pequeas comparadas con la rapidez de la luz, C ( ~ 3 x 10 8 m/s). Cuando la rapidez de la partcula es comparable con c, las ecuaciones de la mecnica newtoniana se deben reemplazar por ecuaciones ms generales predichas por la teora de la relatividad. Una consecuencia de la teora de la relatividad es que la energa cintica de una partcula de masa m que se mueve con una rapidez v no se determina por K = mv2/2. En lugar de ello, debe utilizarse la forma relativista para la energa cintica dada por: (7.27) De acuerdo con esta expresin, no se admiten velocidades mayores que c puesto que K seria imaginaria para v > c: adems, cuando v se aproxima a c, K tiende a . Esto es congruente con las observaciones experimentales en partculas subatmicas como los electrones y los protones, las cuales han mostrado que no existen partculas que viajen a velocidades mayores que c. (es decir, c es la rapidez lmite). Desde el punto de vista del teorema del trabajo y la energa, v nicamente se puede aproximar a c puesto que se tendra que invertir una cantidad de trabajo infinita para obtener la rapidez v = c. Todas la formulas en la teora de la relatividad deben reducirse a las establecidas en la mecnica newtoniana para bajas velocidades de la partcula. Es muy instructivo mostrar que este es el caso para la relacin de la energa cintica al analizar la ecuacin 7.27 cuando v es pequea comparada con c. En este caso, se espera que K se reduzca a la expresin newtoniana, K = mv2/2: Esto se puede verificar utilizando la expansin binomial aplicada a la cantidad |1- (v/c)2 | -1/2 , con v/c << 1. Si x = ( v/c)2, la expansin resulta. Haciendo uso de esta expansin en la ecuacin 7.27 se obtiene. para En consecuencia, se ve que la expresin de la energa cintica relativista se reduce en verdad a la expresin newtoniana para velocidades que son pequeas comparadas con c. RESUMEN. El trabajo realizado por una fuerza constante F que acta sobre una partcula se define como el producto de la componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento de la partcula y la magnitud del desplazamiento. Si la fuerza forma un ngulo u con el desplazamiento s, el trabajo realizado por F es. W Fs cos u ( 7.1) El producto escalar, o producto punto de dos vectores cualquiera A y B se define por la relacin. A . B A B cos u ( 7.5) En donde el resultado es una cantidad escalar y u es el ngulo incluido entre las direcciones de los dos vectores. El producto escalar satisface las leyes conmutativa y distributiva. En donde F, es la componente de la fuerza en la direccin x, si existen varias fuerzas actuando sobre la partcula, el trabajo neto realizado por todas las fuerzas, es la suma del trabajo individual de cada fuerza. ( 7.11) La energa cintica de una partcula de masa m que se mueve con una rapidez v (en donde v es pequea comparada con la rapidez de la luz ) esta definida como: K = mv2 ( 7.17) El teorema del trabajo y la energa establece que el trabajo neto realizado sobre una partcula por fuerzas externas es igual al cambio en la energa cintica de la propia partcula: W neto = Kf - Ki = mvf2 - mvi2
( 7.18) La potencia instantnea se define como la razn temporal del trabajo efectuado. Si un agente aplica una fuerza F a un objeto que se mueve con una velocidad v, la potencia entregada por este agente esta dada por: ( 7.24) Cuando los objetos se mueven a velocidades comparables con la rapidez de la luz, c, su energa cintica se debe calcular utilizando la expresin relativista dada por: ( 7.27).