PROGRAMACIN CON CCS

Programacin en C para electrnica

Estructura de un programa C
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Programacin con CCS-Programacin en C para electrnica

Tipos de datos CCS

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Programacin con CCS-Programacin en C para electrnica

Constantes
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123 0123 0x123 0b010101011 'A' '\010' '\xA5' Cadena \n,\r,\b,\t

Decimal Octal Hexadecimal Binario Carcter Carcter Octal Carcter Hex. Cadena de caracteres Caracteres especiales

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Variables:
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En CCS las variables se utilizan para nombrar posiciones de memoria RAM. Declaracin: tipo_variable identificador [=valor_inicial];

tipo_variable = Tipo de dato de la variable. Identificador = Nombre asignado a la variable. valor_inicial = Valor inicial almacenado en la memoria asignada.
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Variables:
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Las variables deben ser declaradas antes de ser utilizadas. Pueden ser declaradas como locales o globales. Pueden ser definidas como:

AUTO: La variable existe mientras la funcin est activa. STATIC: Una variable local se activa como global. EXTERN: Permite el uso de variables en programas de mltiples archivos.

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Operadores de asignacin:
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= += -= *= /= %= <<= >>= &= |= ^=

Asignacin (x=y: x toma el valor de y) Asignacin de suma (x+=y igual a x=x+y) Asignacin de resta (x-=y igual a x=x-y) Asignacin de producto (x*=y igual a x=x*y) Asignacin de cociente (x/=y igual a x=x/y) Asignacin de resto (x%=y igual a x=x%y) Asignacin de desplazamiento (x<<=y igual a x=x<<y) Asignacin de desplazamiento (x>>=y igual a x=x>>y) Asignacin de AND de bits (x&=y igual a x=x&y) Asignacin de OR de bits (x|=y igual a x=x|y) Asignacin de OR-EX de bits (x^=y igual a x=x^y)

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Operadores aritmticos:
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+ * / % -++ sizeof

Suma Resta Producto Divisin Resto Decremento Incremento Tamao en bytes de un operando

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Operadores relacionales:
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< > <= >= == != ?:

Menor que Mayor que Menor o igual Mayor o igual Igual Distinto Expresin condicional

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Operadores lgicos y de bits:

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NOT

&& AND
|| OR

~ & ^ | >> <<

Complemento a uno AND OR-EXCLUSIVA OR Desplazamiento a Derechas. Desplazamiento a Izquierdas

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Precedencia de operadores:
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Funciones:
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Conjunto de sentencias repetitivo agrupadas bajo un nombre. Pueden ser llamadas desde cualquier parte del programa tantas veces como sea necesaria su ejecucin. Pueden devolver valores y recibir parmetros o argumentos. Deben ser declaradas antes de llamarlas. Pueden agruparse en ficheros de librerias.
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Declaracin de funciones:
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[tipo_dato] identificador ([tip_par1 ,tipo_par2,]) { //sentencias [return();] }

tipo_dato = tipo de dato devuelto por la funcin. Identificador = nombre de la funcin. tip_parX = nombre y tipo de los argumentos.
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Control del flujo de ejecucin:

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If-Else While Do-while For. Switch-case Return Break, Continue y goto.

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If - else
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if (a==0) { b=10; } else c=5;

a=0?
No

Si

b=10

c=5

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If - else
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if (a==0) b=10; else if (a>0) b=5; else b=0;

a=0?
No

Si

b=10

No

a>0?

Si

b=0

b=5

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switch-case
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switch (A) { case 0: B=10; break; case 1: B=20; break; case 2: B=30; break; default:break; }

A=0?
No

Si

B=10

A=1?
No

Si

B=20

A=2?
No

Si

B=30

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Bucle for
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n=1

for (n=1;n<=10;n++) { contador=n; }

n<=10?
Si

No

contador=n

n=n+1

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Bucle while
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while(a<100) { a++; } //puede que no se //ejecute ninguna //vez

a<100?
Si

No

a=a+1

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Bucle do-while
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do
{ a++; } while(a<100) //el bucle se //ejecuta al menos //una vez

a=a+1

a<100?
Si

No

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Directivas del preprocesador

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Directivas C estandar
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#define ID valor:

Utilizadas para definir valores constantes y asignarles un nombre fcil de identificar. La compilacin sustituye el identificador por su valor. Ejemplo: #define PI 3,1416
Utilizadas para incluir en la compilacin archivos de cabecera.

#include <archivo.h>

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Directivas del preprocesador

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Fuses:
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La directiva #fuses se utiliza para programar la palabra de configuracin que definir el funcionamiento del PIC.

Con esta directiva se indica al programador que bits de la palabra de configuracin queremos activar.
Configurar incorrectamente la palabra de control puede producir funcionamientos anmalos En nuestro caso:

#fuses HS,LVP,NOWDT

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Fuses vlidos:
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Retardos software
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La directiva #use delay (clock=frec) indica al compilador la frecuencia de reloj de funcionamiento del PIC. frec es la frecuencia en hercios. Se utiliza para generar retardos software con las funciones: delay_us(microseg) delay_ms(miliseg) En nuestro caso: #use delay (clock=8000000)
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Directivas del preprocesador

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Gestin de la memoria:
28

CCS incluye directivas para la gestion de la memorias RAM y sus registros. Esto nos permite trabajar de forma sencilla con las posiciones de memoria RAM y asignar identificadores a posiciones concretas. Estas directivas permiten acceder a los registros del banco de memoria como variables de tipo bit o byte.

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Gestin de la memoria:
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CCS incluye directivas para la gestion de la memorias RAM y sus registros. Esto nos permite trabajar de forma sencilla con las posiciones de memoria RAM y asignar identificadores a posiciones concretas. Estas directivas permiten acceder a los registros del banco de memoria como variables de tipo bit o byte.

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#byte
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La directiva #byte pone un nombre a una posicin de memoria RAM absoluta. Sintaxis:

//Acceso a los puertos #byte portA=0x05 #byte TRISA=0x85 #byte portB=0x06 #byte TRISB=0x86 #byte portC=0x07 #byte TRISC=0x87

#byte ID=PosMem

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#bit
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La directiva #bit pone un nombre a un bit de una posicin de memoria RAM o un identificador. Sintaxis:

//Acceso a los bits //Motores #bit servoI=portC.2 #bit servoD=portC.1

#bit ID=ID.bit #bit ID=PosMem.bit

//finales de carrera #bit FCI=0x07.0 #bit FCD=0x07.3

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Ejemplos de uso
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#byte TRISC = 0x87 #byte TRISB = 0x86 #byte PORTC = 0x07 #byte PORTB = 0x06 #bit RB0=PORTB.0 #bit RC7=PORTC.7 ....

void main (void) { TRISC=0xFF; TRISB=0x00; PORTB=PORTC; RB0=RC7; }

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Ensamblador
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Las directivas #ASM y #ENDASM permiten incrustar cdigo ensamblador en un programa C de CCS. El cdigo escrito entre ambas directivas ser tratado por el compilador como cdigo ensamblador.

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