AUTOMATIZACIN NEUMTICA

Conceptos bsicos, elementos y esquemas

Neumtica -- Oleohidrulica
Neumtica Del griego pneuma: viento, respiracin
Tecnologa que estudia la produccin, transmisin y control de movimientos y esfuerzos mediante el aire comprimido Oleohidrulica Oleo (del latn oleum): Aceite Del griego hidra: agua y aulos: conducto Tecnologa que estudia la produccin, transmisin y control de movimientos y esfuerzos mediante el aceite a presin
compresor vlvula

bomba aire deposito vlvula

Neumtica -Oleohidrulica Transformacin de energa

Neumtica
Energa

Motor

Energa

Compresor

Energa

Actuador

Energa

Mecnica

Hidrulica

Mecnica

Trabajo

Oleohidrulica
Energa

Motor

Energa
Mecnica

Bomba

Energa

Actuador

Energa
Mecnica

Hidrulica

Trabajo

Compresin del aire

El trabajo realizado se transforma en:
Energa de presin (20%) Energa trmica (80%)
Totalmente intil. Se elimina!

F
V1, P1, T1

V1 > V2 P1 < P2 T1 < T2

V2, P2, T2

Las presiones tpicas en neumtica estn alrededor de 7-8 bar Comprimir aire a presiones mayores de 10 bar es antieconmico

Compresin de aceite
Prcticamente el 100% del trabajo se convierte en energa de presin
Mdulo de elasticidad volumtrico K = 16.000 bar
Disminuyendo un 1% el volumen la presin se incrementa en 160 bar
P1 = 1 bar

F
P1 = 161 bar

Las presiones tpicas en oleohidrulica suelen ser de alrededor de 150-300 bar

Ventajas de la neumtica
Fuente inagotable, limpia, que no contamina
No le afecta la temperatura y es antideflagrante Instalacin sencilla Transportable y almacenable Riesgo de accidente mnimo. No requiere expertos Velocidad y aceleracin elevadas

Inmejorable para la automatizacin de procesos!

Magnitudes y unidades

Ecuacin de los gases perfectos

Ley de Boyle Mariotte

El volumen es inversamente proporcional a la presin: Si la presin aumenta, el volumen disminuye. Si la presin disminuye, el volumen aumenta.

P1 V1 = P2 V2; T = cte

Leyes de Charles- Gay Lussac

La presin del gas es directamente proporcional a su temperatura: Si aumentamos la temperatura, aumenta la presin.

Si disminuimos la temperatura, disminuye la presin.

P1 / T1 = P2 / T2;

V = cte

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Elementos de una instalacin neumtica

PRODUCCIN Y TRATAMIENTO DE AIRE COMPRESOR. MOTOR ELCTRICO. PRESOSTATO. VLVULA ANTIRETORNO. DEPSITO. MANMETRO. PURGA AUTOMTICA. VLVULA DE SEGURIDAD. SECADOR DE AIRE REFRIGERADO. FILTRO DE LNEA.

CIRCUITO DE UTILIZACIN TOMA DE AIRE. PURGA AUTOMTICA. UNIDAD DE MANTENIMIENTO: FRL. VLVULA DIRECCIONAL. ACTUADOR. CONTROLADORES DE VELOCIDAD.

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Compresores alternativos

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Compresor de pistn de una etapa Automatizacin neumtica

Compresor de pistn de dos etapas

Compresor de diafragma

Compresores rotativos

COMPRESOR DE PALETAS 13

COMPRESOR DE TORNILLO

TURBO COMPRESOR RADIAL

Conducto principal en lnea abierta

Red de distribucin de aire

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Conducto principal en anillo

Red de distribucin de aire

15

Componentes principales de un circuito neumtico

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Unidad de mantenimiento

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Vlvulas distribuidoras
Vlvulas distribuidoras

Vlvula 2/2

Vlvula 3/2

Vlvula 4/2

Vlvula 5/2

Vlvula 5/3

NA

NA

NC

NC

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Nomenclatura: Vas y posiciones.

Vlvula de 3 vas y 2 posiciones, normalmente cerrada 3/2 con accionamiento por pulsador y retorno por muelle Vlvula de 4 vas y 2 posiciones, 4/2 con accionamiento por rodillo y retorno por muelle

Vlvula 5/2 biestable accionamiento neumtico

Electrovlvula 5/2 biestable

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Automatizacin neumtica

Cdigo de las vas de una vlvula

CONDUCTOS Alimentacin de presin Conductos de trabajo Escapes Conductos de pilotaje NORMA ISO P A, B, C, ... R, S, T, ... Z, Y, X, ... NORMA CETOP 1 2, 4, 6, ... 3, 5, 7, ... 12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization. CETOP, Comit Europeo de las Transmisiones leo-hidrulicas y Neumticas En neumtica, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86. UNE, Una Norma Espaola.

ISO
14

CETOP
4 2 12

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Accionamiento de las vlvulas

EJEMPLOS
3/2 NC pulsador retorno muelle

4/2 pulsador retorno muelle

5/2 pilotada biestable

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Vlvulas reguladoras, de control y de bloqueo

Antirretorno Reguladora de caudal Reguladora de caudal unidireccional

Selectora de circuito

De simultaneidad

Escape rpido

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Automatizacin neumtica

Actuadore s

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efecto

24

Cilindro de doble efecto

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vstago

Cilindro de simple efecto

Fuerza terica

Cilindro de doble efecto

Fuerza efectiva en el avance

;
Fuerza efectiva en el avance Fuerza efectiva en el retroceso

p = Presin, N/m2. S = Superficie del embolo Fm = Empuje del muelle, N. R = Radio del mbolo, mm2.

r = Radio del vstago, mm2.

V = Volumen cmara anterior del cilindro. V = Volumen cmara posterior del cilindro.

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L = Carrera del cilindro

Mtodos de fijacin de cilindros

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Aplicacin de cilindros

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cilindros

29

Aplicacin de cilindros

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esquema
NIVEL 6 5 4 3 COMPONENTE Elementos de trabajo Elementos de regulacin de velocidad Elementos de potencia Elementos de tratamiento de seal EJEMPLOS Cilindros, motores neumticos Reguladores de caudal unidireccional Vlvula distribuidora para el cilindro Selectores de funcin O e Y

2
1

Elementos de entrada de seal

Fuente de alimentacin de energa

Microvlvulas acc. manual, final de carrera

Unidad de mantenimiento

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elementos
1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0... 2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1... 3. Los captadores de seal se nombran con: - Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.2, 1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6... - Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. .. 4. Los elementos de regulacin de velocidad: - Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.02, 2.02 - Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.03, 2.03 5. Los elementos auxiliares de produccin y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...

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Temporizadore s

A la conexin

A la desconexin

Conversin de una seal permanente en un impulso

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Diagrama de movimientos

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Representacin de secuencias. Mecanismo de plegado

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Representacin de secuencias. Mecanismo de conformado.

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Representacin de secuencias. Mecanismo de curvado.

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