FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y ARQUITECTUTA

TEMA MTODO DE RIGIDEZ SEGN GERE EN VIGAS PLANAS CURSO: ANLISIS ESTRUCTURAL II DOCENTE: ING. ANTONIO DOMINGUEZ M. INTEGRANTES:
ANDRADE JAVIER FREMIN COZ CANEPA, MANUEL

ACCIONES Y DESPLAZAMIENTOS Las acciones son aquellas fuerzas o pares de tal manera que combinados deben guardar relacin. Si la carga en una viga simplemente apoyada AB, es posible pensar en la combinacin de las dos cargas mas las reacciones RA y RB en los apoyos como una sola accin, puesto que las cuatro guardan una relacin nica la una con la otra. Los desplazamientos generalmente son la traslacin o rotacin en un punto. Una traslacin se refiere a una distancia recorrida y la rotacin significa un ngulo de rotacin.

P A RA (a)

P B RB
A

P
O

RA

(b)

RB

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN Es uno de los principios mas importantes en el anlisis estructural, siempre en cuando exista una relacin lineal entre las acciones y desplazamientos (causa y efecto). En general, el principio dice que los efectos producidos por varias causas pueden obtenerse combinando los efectos debidos a las causas individuales. Para ilustrar este principio, las acciones y los desplazamientos causados por A1 y A2 actuando separadamente pueden combinarse para obtener los efectos por A1 y A2 y as formar las ecuaciones de superposicin
A1 A2 A RA
A1 M` B A R'A (b)
D'

MB
D

B RB

(a)

B R'B

A2 A R''A (c) B

M''B
D''

R''B

La Rigidez es la carga que se requiere aplicar en un Punto para ocasionar un desplazamiento unitario

Q1

Q2

Q3

D1 D2

D3

D1X
A 1 B

D2X
A 1 B

D3X
A 1 B

El Principio de Superposicin de Desplazamientos-Matriz de Rigidez. El orden de aplicacin a los desplazamientos no influye en la deformacin final de la estructura.

Q1 = K11 D1 + K12 D2 + K13 D3 Q2= K21 D1 + K22 D2 + K23 D3 Q3= K31 D1 + K32 D2 + K33 D3

Q=

Q1 Q2 Q3

Q1 Q2 Q3

K11 K21 K31

K12 K22 K32

K13 K23 K33

ANLISIS DE VIGAS PLANOS CON EL USO DEL MTODO DE RIGIDEZ

OBSERVACIONES PRELIMINARES IDENTIFICACIN DE MIEMBROS Y NODOS Para aplicar el mtodo de la rigidez a vigas, debemos primero identificar como subdividir la estructura en sus componentes de elemento finitos. En general, los nodos de cada elemento se localizan en un soporte, en una esquina o un nodo, en los que se aplica una fuerza externa o donde va a determinar el desplazamiento lineal o rotacional en un punto (nodo).

GRADO DE LIBERTAD

Los grados de libertad no restringidos de una estructura representan las incgnitas principales en el mtodo de la rigidez y por tanto, deben ser identificados los miembros de nodos y que se ha establecido el sistema global de coordenadas, pueden determinarse los grados de libertad de la estructura
EJEMPLO: DETERMINAR EL GRADO DE LIBERTAD DE LA ESTRUCTURA

1 A

3 D

4 5 B

EI

EI

EIA

La viga tiene tres elementos y cuatro nudos, que estn identificados en la figura, los nmeros que se han asignado, representa el grado de libertad no restringido o tambin conocido como el Sistema Global de Coordenadas.

ANLISIS DE UNA VIGA CINEMATICAMENTE

INDETERMINADA Si una estructura es cinemticamente indeterminada de mayor grado al primero, se debe introducir un acercamiento ms organizado para la solucin, as como una notacin mas generalizada. Entonces si se tiene una viga, con una rigidez a la flexin constante EI, se analiza de la siguiente manera:
P1 M A L/2 L/2 B L/2 L/2 EI=CTE C P2 P3

SECUENCIA PARA EL ANLISIS:

PASO N1
SE DETERMINA EL GRADO DE INDETERMINACIN CINEMTICA, DESPRECIANDO LAS DEFORMACIONES AXIALES, DONDE D1 Y D2 (SEGUNDO GRADO) SON LAS ROTACIONES TOMANDO POSITIVO LAS MANECILLAS DEL RELOJ.

D1 A L/2 L/2 B L/2 L/2

D2 C

EI=CTE

PASO N2
AHORA LO QUE SE BUSCA ES IMPEDIR QUE LOS NUDOS DE LA ESTRUCTURA SE DESPLACEN Y ESTO SE LOGRA EMPOTRANDO CADA TRAMO DE LA VIGA P3 P1 P2

A L/2 L/2

B L/2 L/2

PASO N3
SE GENERAN LOS MOMENTOS ADL1 Y ADL2 QUE SON LAS ACCIONES DE LAS RESTRICCIONES (CONTRA LA ESTRUCTURA EMPOTRADA), CORRESPONDIENTES A D1 Y D2, RESPECTIVAMENTE CAUSADAS POR LAS CARGAS QUE ACTA SOBRE LA ESTRUCTURA. ENTONCES: ADL1: ES LA SUMA DEL MOMENTO REACTIVO EN B DEBIDO A LA CARGA P1 QUE ACTA EN EL TRAMO AB Y EL MOMENTO REACTIVO EN B DEBIDO A LA CARGA P2 QUE ACTA EN EL MIEMBRO BC. ADL2: ES EL MOMENTO REACTIVO EN C DEBIDO A LA CARGA P2 QUE ACTUA EN EL TRAMO BC.

P1

P2

B ADL1

C A DL2

ESTAS ACCIONES ADL1 Y ADL2 SE PUEDEN CALCULAR CON LA AYUDA DE

UNA TABLA PARA MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO EN VIGAS.

SI: SEGN LA TABLA

A
P1 P2

B a
2

b MB =-Pab L2
2

MA = Pab L2
A L/2 L/2 ADL1 B L/2 L/2 C

P2

A L/2 L/2

B L/2 L/2

C A DL2

PASO N4
AHORA SE TIENE QUE CALCULAR LOS COEFICIENTES DE RIGIDEZ S EN LOS NUDOS B Y C, ESTO SE LOGRA DANDO DESPLAZAMIENTOS UNITARIOS A D1 Y D2 SEGN COMO SE MUESTRA EN LA FIGURA. SI: S21 ; ENTONCES

S11

1
; ENTONCES

S12 1

S22

PARA EL CALCULO DE S11, S21, S12 Y S22 SE HACE USO DE TABLAS CON MOMENTOS SUJETAS A ROTACIONES PARA EL TRAMO BA Y BC SE TIENE MA =2EIO L SEGN LA TABLA PARA EL APOYO B O A Tramo BA;
L

MB =4EIO L B

Tramo BC;

SUMANDO (1) Y (2)

2EI L A 1

4EI L B

4EI L B

2EI L C

PARA EL APOYO C cuando =1 SEGN TABLA Tramo CB;

ENTONCES

4EI L O1 B
MA =2EIO L A L O

2EI L C
MB =4EIO L B

PARA EL TRAMO CB SE TIENE SEGN LA TABLA PARA EL APOYO C cuando =1 Tramo CB; Tramo BC;

ENTONCES

2EI L B 1O

4EI L C

PASO N5
UNA VEZ CALCULADO LAS CONDICIONANTES PERTENECIENTES A LOS MOMENTOS EN LOS NUDOS B Y C, PROCEDEMOS A FORMULAR NUESTRA ECUACIN, SUPERPONIENDO, EN DONDE LAS ACCIONES (FUERZAS) CORRESPONDIENTES A D1 Y D2 LLAMADAS AD1 Y AD2, RESPECTIVAMENTE. ENTONCES MEDIANTE LA SUPERPOSICIN DE LAS ACCIONES DE LA ESTRUCTURA ORIGINAL (PASO N2) ES IGUAL A LAS ACCIONES CORRESPONDIENTES DE LA ESTRUCTURA EMPOTRADA (PASO N3) MAS LAS ACCIONES EN LAS ESTRUCTURA DEBIDO A LOS DESPLAZAMIENTOS UNITARIOS (PASO N), DICHO DE OTRA MANERA; LA ECUACIN DE SUPERPOSICIN ES:

ENTONCES GENERALIZANDO LAS ECUACIONES (1) Y(2) SE PUEDEN EXPRESAR EN FORMA MATRICIAL QUEDANDO COMO: DONDE:

AD= REPRESENTA LAS ACCIONES DE LA VIGA ORIGINAL (FUERZAS) ADL= REPRESENTA LAS ACCIONES EN LA ESTRUCTURA EMPOTRADA. S = ES LA MATRIZ DE RIGIDEZ CORRESPONDIENTE A LOS DESPLAZAMIENTOS DESCONOCIDOS D= DESPLAZAMIENTOS DESCONOCIDOS

PASO N6
DESPEJANDO D LA ECUACIN GENERAL SE CALCULA LOS DESPLAZAMIENTOS DE LA ESTRUCTURA, ENTONCES SE TIENE:

ENTONCES EN FORMA MATRICIAL SE TIENE

; ; ;

REEMPLAZANDO LO CALCULADO EN (a), (b), (c) Y (d)

UNA VEZ DETERMINADO LAS MATRICES AD, S-1 Y ADL PODEMOS ENCONTRAR LA MATRIZ DESPLAZAMIENTO:

POR LO TANTO LAS ROTACIONES

APLICACIN
EN LA VIGA CONTINUA DE TRES CLAROS TIENE LOS APOYOS EMPOTRADOS EN A Y D, DONDE LAS FUERZAS CONCENTRADAS QUE ACTAN EN LAS POSICIONES MOSTRADAS. SE PIDE ENCONTRAR LOS DESPLAZAMIENTOS EN LOS NUDOS DESCONOCIDOS Y SE SUPONDR LAS ACCIONES EN EXTREMO IZQUIERDO AB. TODOS LOS MIEMBROS DE LA VIGA TIENEN LA MISMA RIGIDEZ A LA FLEXIN EI.

32 k

32 k w=2 k/ft

20 K-ft

A 8 ft 8 ft

B 36ft

C 16 ft EI=CTE

PASO N 1 SE IDENTIFICA LOS DESPLAZAMIENTOS DESCONOCIDOS EN LOS APOYOS B Y C (GRADO DE INDETERMINACIN CINEMTICA) EN DONDE SE DENOMINAN POR D1 Y D2. COMO MUESTRA EN LA FIGURA

D1 A B

D2 C D

PASO N2 AHORA SE TIENE QUE EMPOTRAR LA VIGA POR TRAMOS PARA IMPEDIR QUE LOS NUDOS DE LA ESTRUCTURA SE DESPLACEN

32 k

32 k w=2 k/ft

A 8 ft 8 ft

B 24ft

C 16 ft

PASO N3 CUANDO SE EMPOTRA LOS TRAMOS SE GENERAN LOS MOMENTOS ADL1 Y ADL2 QUE SON LAS ACCIONES DE LAS RESTRICCIONES (CONTRA LA ESTRUCTURA EMPOTRADA), CORRESPONDIENTES A D1 Y D2, RESPECTIVAMENTE CAUSADAS POR LAS CARGAS QUE ACTA SOBRE LA ESTRUCTURA. ENTONCES SEGN LAS TABLAS DE MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO SE TIENE: HACIENDO LOS CLCULOS
P

A MA = WL 12
2

B a b MB = -WL 12
32 k w=2 k/ft
2

A MA = Pab L2

B a
2

b MB =-Pab L2
2

A -64 8 ft 8 ft

B 96 24ft ADL1

-96

C 42.67 16 ft A DL2

32 k w=2 k/ft A -64 8 ft 8 ft

PARA EL NUDO B

B 96 24ft ADL1

-96

C 42.67 16 ft A DL2

D
A MA = Pab L2 a
2

B b MB =-Pab L2
2

A MA = WL 12
PARA EL NUDO C
2

B a b MB = -WL 12
2

ENTONCES:

PASO N4 AHORA SE TIENE QUE CALCULAR LOS COEFICIENTES DE RIGIDEZ S EN LOS NUDOS B Y C, ESTO SE LOGRA DANDO DESPLAZAMIENTOS UNITARIOS A D1 Y D2 SEGN COMO SE MUESTRA EN LA FIGURA. D1=1 S11 SI: S
21

A
EN EL NUDO B

O1 EI 4

B EI 6 EI 12

MA =2EIO L A O L

MB =4EIO L B

EN EL NUDO C

ENTONCES
D2=1 S12 S22
MA =2EIO L MB =4EIO L A L O B

B 5EI 12

O1 EI 6

C EI 4

EN EL NUDO C
ENTONCES LA MATRIZ DE RIGIDEZ

EN EL NUDO C

PASO N5 ARMAMOS LA MATRIZ DE CARGAS AD SEGN LA CONVENCIN DE SIGNOS

PASO N6 REEMPLAZAMOS LAS ECUACIONES (I),(II) Y(II) EN LA ECUACIN GENERAL

RESOLVIENDO SE TIENE:

POR LO TANTO LAS ROTACIONES

PASO N7 AHORA HALLAMOS LAS REACCIONES ARL DE LA VIGA FIJA O EMPOTRADA EN LOS APOYOS B Y C. CON LA AYUDA DE TABLAS SE TIENE: PARA APOYO B
32 k w=2 k/ft A 8 ft 16 8 ft B 24 R RL1
P

C 24ft 16 ft

PARA APOYO C
A
2

B a b R B = Pa (a+3b) L3
2

R A = Pb (3a+b) L3

A R A = WL 2

B L R B = WL 2

PASO N8 A CONTINUACIN DE LA MISMA MANERA, PODEMOS ENCONTRAR TODAS LAS ACCIONES NECESARIAS EN LA ESTRUCTURA FIJA, CON LA AYUDA DE LAS TABLAS AML4 A
ML2

A AML1 AML3

D
P A
2

B a b R B = Pa (a+3b) L3
2

R A = Pb (3a+b) L3

A R A = WL 2

B L R B = WL 2

PASO N9 AHORA SE HALLA LAS ACCIONES QUE SE PRODUCE DANDO DESPLAZAMIENTOS UNITARIOS EN LOS APOYOS B Y C RESPECTIVAMENTE. P SEGN TABLA
D1=1 0.0125EI 0.167EI
A
2

B a b R B = Pa (a+3b) L3
2

R A = Pb (3a+b) L3

0.023EI A B 0.010EI C D

A R A = WL 2

B L R B = WL 2

D2=1 0 0 A B 0.083EI C D 0.023EI

FINALMENTE SE REMPLAZA LA MATRICES EN LAS ECUACIONES GENERALIZADAS

REEMPLAZADO MATRICES SE OBTIENE LAS REACCIONES DE LA VIGA

Deformada de la viga

 Ahora se va analizar con efecto se cambios de

temperatura en el tramo BC, con una temperatura T1 en la parte inferior y T2 en la parte superior y un desplazamiento de en apoyo C
T 2 A B T 1 d C D

Se evala a partir de las expresiones para acciones de empotramiento debidas a los cambios de temperatura. segn tabla:
T 2 A B ADT1 ADT1 = aEI(T 1 -T 2 ) d T 1 A DT2 C A DT2
1 -T 2 ) = -aEI(T d

A MA = aEI(T 1 -T 2 ) d

B L MB
1 -T 2 ) = -aEI(T d

Ahora se evala a partir de las expresiones para acciones de empotramiento debidas a al desplazamiento vertical. segn tabla:
A B d ADR1 MA =6EId L2 A DR2
B d A MA =6EId L2 L MB =6EId L2

Para el apoyo B y C

6EId MB =6EId L2 L2 MB = 0

Entonces por el principio de superposicin se tiene:

Reemplazando (1) en (2)

FIN

A MA = Pab 2 L

B a
2

b MB =-Pab 2 L
2

MA =2EIO L A L O

MB =4EIO L B

MA =2EIO L A L O

MB =4EIO L B

A MA = WL 12
2

B a b MB = -WL 12
2

A MA = Pab 2 L

B a
2

b MB =-Pab 2 L
2

A MA = Pab 2 L

B a
2

b MB =-Pab 2 L
2

A WL MA = 12
2

B a b -WL MB = 12
2

2EIO MA = L A L O

4EIO MB = L B

MA =2EIO L A L O

MB =4EIO L B

P A
2

B a b Pa RB = 3 (a+3b) L
2

RA = Pb3 (3a+b) L

A WL RA = 2

B L WL RB = 2

P A
2

B a b RB = Pa3 (a+3b) L
2

Pb RA = 3 (3a+b) L

A WL RA = 2

B L WL RB = 2

P A
2

B a b RB = Pa (a+3b) 3 L
2

Pb RA = 3 (3a+b) L

A WL RA = 2

B L WL RB = 2

A MA = aEI(T 1 -T 2 ) d

B L MB -aEI(T 1 -T 2 ) = d

B d A MA =6EId 2 L L MB =6EId 2 L