Eusebio Ingol Blanco, Ph.

D
From Daene McKinney, Ph.D, UT Texas
Universidad Nacional Agraria La Molina
Facultad de Ingeniera Agrcola
Programa Maestra en Ingeniera de Recursos Hdricos
Una Introduccin al Mtodo de
Diferencias Finitas en la Modelacin
de Aguas Subterrneas
Procesos de Modelacin
Identificacin del Problema
Sistema y elementos a ser modelados
Relacin e interaccin entre ellos
Grado de precisin
Conceptualizacin y Desarollo
Representacin matemtica
Modelo tipo
Mtodo numrico
Cdigo de computo
Condiciones iniciales
Condiciones de frontera
Calibracin
Estimacin de Parmetros
Comparacin de modelados con simulados
Ajuste de parmetros
Anlisis de incertidumbre
Validacin
Usar un grupo de datos independiente al de calibracin
Comparar resultados del modelo con observados
Identificacin del problema y
descripcin
Validacin y
anlisis de Sensibilidad
Aplicacin
Calibracin
conceptualizacin
desarrollo
Datos de
entrada
Presentacin resultados
Modelo Conceptual y Matemtico
Modelo Conceptual
Idealizacin y implicacin de las
condiciones hidrolgicas
Representacin descriptiva del
sistema de agua subterrnea que
incorpora la interpretacin de las
condiciones geolgicas y
hidrolgicas
Que procesos son importantes
para el modelo
Cuales son las fronteras
Que datos necesitan ser
colectados y cuales estn
disponibles.


Modelo Conceptual y Matematico

Modelo Matemtico
Representacin matemtica de la hidrologa
subterrnea y del transporte de contaminantes
Utiliza las ecuaciones fundamentales del flujo y
conservacin de masa
Se basa en observaciones reales o extrapolaciones

Mtodos

Analtico
Uso de formulas simples
Solucin exacta en el el punto de Calculo
Modelo homogneo
Se basa en observaciones reales o extrapolaciones
Numrico
Discretizacion espacial y temporal
Solucin aproximada
Admite heterogeneidades
Transforman las Ecuaciones en Derivadas Parciales (PDFs)
que gobiernan el flujo en Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias (ODEs) o ecuaciones algebraicas para su
solucin
Diferencias Finitas y Elementos
Finitos
Que realmente queremos resolver?
Flujo horizontal en un acufero confinado




Ecuaciones que gobiernan
Condiciones iniciales
Condiciones de frontera

x
T
x
h
x





+

y
T
y
h
y






+
K'
b'
(h
0
h) t Q
w
(x x
w
)
w1
W
S
h
t
superficie
basamento
confinado
Q
x
K

x
y
z
h
Carga en acuifero confinado
Capa confinada
b
flujo filtracin fuente/pozo almacenamiento
Mtodo de Diferencias Finitas
Finite-difference method
Replace derivatives in governing equations with
Taylor series approximations
Generates set of algebraic equations to solve
Taylor Series
Expresion en series de Taylor de h(x) en un
punto t x+Dx cerca a x


Si se trunca la serie despues del n
th
termino, el
error sera


Primera Derivada- Hacia Adelante
Considerar una expansin en series de Taylor hacia adelante
de una funcin h(x) cerca al punto x



Resolver para 1
st
derivada

h(x)
x
x x D
x D

h(x)
x
x x D
x D
Primera Derivada- Hacia Atras
Considerar una expansin en series de Taylor hacia atras de
una funcin h(x) cerca al punto x



Resolver para 1
st
derivada

h(x)
x
x x D
x D

h(x)
x
x x D
x D
Segunda Derivada- Central

h (x)
Adicionar y resolver para
Aproximacin en Diferencias Finitas

h
i+1

h(x)
x

i +1
x D

h
i

i

h
i 1

i 1
x D
Hacia atras 1
st

derivada
Hacia adelante 1
st

derivada
Central 2
nd

derivada
Grids y Discretizacin
Proceso de discretizacion
Grid definido para cubrir el
dominio
Objetivo es predecir los valores
de carga en los puntos de nodo
de la malla
Determinar efectos de bombeo
Flujo de un rio, etc
Mtodo D.F
Popular y fcil de implementar
Atractivo para simple geometra

i,j

i,j+1

i+1,j

i-1,j

i,j-1

x, i
y, j
Domain
Mesh
Node point
D x
D
y
Grid cell

Notation
h(x, y, z, t) h
i, j,k
l
Grids en Tres Dimensiones
Capas pueden ser de
Diferente material

Un sistema acufero esta dividido en bloque rectangulares por
un grid.
El grid es organizado por filas (i), columnas (j), y capas (k), y
cada bloque es llamado celda.
Tipos de capas
Confinada
No confinada
Convertible
Flujo en Acufero Confinado 1-D
Medio Homogneo,
isotrpico, 1-D, flujo
confinado
Ecuacin principal


Condicin inicial


Condiciones de frontera

x
T
h
x





S
h
t
Superficie del suelo
Acuifero
x
y
z
h
B
Confinada capa
b
h
A
Dx
i = 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Nodo
Celda grid

h(0,t) 6.1 m
h(L,t) 1.5 m
Dx = 1 m, L = 10 m, b = 1.5 m
h
A
= 6.1 m, h
B
= 1.5 m,
K = 0.5 m/d, S = 0.02

h(x, 0) 6.1 m
Aproximacin de Derivadas
Ecuacin que rige



2nd derivada x



1st derivada t

2
h
x
2

S
T
h
t
Hacia adelante Hacia atras
l i , 1
i x,
l t,
1 , l i
l i , 1
1 , l i
x D
t D
l i,
Mtodo Explicito
Use toda la informacin del
paso de tiempo anterior
para calcular el valor en
este paso de tiempo
Procede punto por punto a
travs del dominio
Podra ser inestable para
largos periodos de tiempo

l i , 1
i x,
l t,
1 , l i
l i , 1
1 , l i
x D
t D
l i,

2
h
x
2

S
T
h
t
Aprox. DF
Mtodo Explicito

h
i
l+1
h
i
l
+r h
i-1
l
2h
i
l
+h
i+1
l
( )
l+1 nivel tiempo
desconocido
l nivel tiempo
conocido
Mtodo Explicito
Superficie del terreno
Acuifero
h
B
Confinada layer
b
h
A
Dx
i = 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Nodo
Celda grid

h
i
l+1
h
i
l
+r(h
i-1
l
2h
i
l
+h
i+1
l
)
Dx = 1m, L = 10m, b = 1.5m
h
A
= 6.1m, h
B
= 1.5m,
K = 0.5m/d, S = 0.02
Considerar:
r = 0.48

r = 0.52
Resultados (Dt = 18.5 min; r = 0.48 < 0.5)
Resultados (Dt = 20 min; r = 0.52 > 0.5)
Que pasa aqui?
En el time t = 0 no flujo
En el time t > 0 flujo
El agua proveniente del
almacenamiento en una
celda grid sobre el tiempo
Dt

El agua fluyendo fuera de la
celda en el intervalo Dt
Superficie del suelo
Acuifero
h
B
Confinada capa
b
h
A
Dx
i = 0 1 2 i-1 i i+1 8 9 10
Dx
Celda Grid i
r > 0.5
El intervalo de tiempo es demasiado largo
Las celdas no contienen la suficiente agua
Causa inestabilidad
Mtodo Implcito
Usa informacin de un
punto en el paso de tiempo
anterior para calcular el
valor en todos los puntos de
este paso de tiempo
Resuelve para todos los
punto en el dominio
simultneamente
Es mas estable
l i , 1
i x,
l t,
1 , l i
l i , 1
1 , l i
x D
t D
l i,
1 , 1 l i 1 , 1 l i
1 , 1 l i 1 , 1 l i

2
h
x
2

S
T
h
t
Aprox. DF
Mtodo Implcito

rh
i-1
l+1
+(1+2r)h
i
l+1
rh
i+1
l+1
h
i
l
l+1 nivel tiempo
desconocido
l nivel tiempo
conocido
Flujo en Estado Estable 2-D
Ecuacin que rige



Homogneos, acufero isotrpico, no pozos





Igual espaciamiento (promedio de celdas)

2
h
x
2
+

2
h
y
2
0

x
T
x
h
x





+

y
T
y
h
y






t Q
w
w1
W
S
h
t
j y,
i x,
x D
y D
) 4 , 1 ( ) 4 , 2 ( ) 4 , 3 ( ) 4 , 4 (
) 3 , 1 ( ) 3 , 2 ( ) 3 , 3 ( ) 3 , 4 (
) 2 , 1 ( ) 2 , 2 ( ) 2 , 3 ( ) 2 , 4 (
) 1 , 1 ( ) 1 , 2 ( ) 1 , 3 ( ) 1 , 4 (
) 0 , 1 ( ) 0 , 2 ( ) 0 , 3 ( ) 0 , 4 (
) 5 , 1 ( ) 5 , 2 ( ) 5 , 3 ( ) 5 , 4 (
) 4 , 0 (
) 3 , 0 (
) 2 , 0 (
) 1 , 0 (
) 4 , 5 (
) 3 , 5 (
) 2 , 5 (
) 1 , 5 (
) 4 , 5 (
) 5 , 1 (
Nodo No.
Cargas desconocidas
Cargas conocidas

h
i,j

h
i-1,j
+ h
i+1,j
+ h
i,j-1
+ h
i,j+1
4
Flujo Anisotropico Heterogneo 2-D

x
T
x
h
x





+

y
T
y
h
y






0

j+1
j-1
j
i-1

i i+1
i+1/2
j+1/2
j-1/2
x
y
Q
x,i+1/2
Q
x,i-1/2

Q
y,j+1/2

Q
y,j-1/2

Dx
Dy
node (i,j)
i-1/2
cell (i,j)
T
x
and T
y
son transmisividades en x
and y
Promedio armonico para T o K

T
i+1/ 2,j
x
2
T
i+1,j
x
T
i,j
x
T
i+1,j
x
+T
i,j
x

A
i,j
h
i+1,j
+ B
i,j
h
i 1,j
+C
i,j
h
i,j+1
+ D
i,j
h
i,j 1
+ E
i,j
h
i,j
0
Flujo Anisotropico Heterogneo 2-D
Problema Transitorio

x
T
x
h
x





+

y
T
y
h
y






S
h
t

A
i,j
h
i+1,j
l+1
+ B
i,j
h
i-1,j
l+1
+C
i,j
h
i,j+1
l+1
+ D
i,j
h
i,j-1
l+1
+ E
i,j
h
i,j
l+1
F
i,j
h
i,j
l
MODFLOW
Modelo Matematico de la USGS
http://water.usgs.gov/nrp/gwsoftware/modflow.html
USGS desarrollo el modelo matematico
Usa el elemento de Diferencias Finitas
Varias versiones
MODFLOW 88, 96, 2000, 2005
Interfaces graficas para MODFLOW
USGS interface, MPI
GWV (www.groundwater-vistas.com)

GMS (www.ems-i.com)
PMWIN (www.ifu.ethz.ch/publications/software/pmwin/index_EN)

Que Simula MODFLOW?
1. Unconfined and confined aquifers
2. Faults and other barriers
3. Fine-grained confining units and
interbeds
4. Confining unit - Ground-water
flow and storage changes
5. River aquifer water exchange
6. Discharge of water from drains
and springs
7. Ephemeral stream - aquifer water
exchange
8. Reservoir - aquifer water exchange
9. Recharge from precipitation and
irrigation
10. Evapotranspiration
11. Withdrawal or recharge wells
12. Seawater intrusion