BEI Moteur Pistons

Le 24/01/2005
Prsentation du BEI
Objectifs

Mise en uvre


Le moteur pistons (4 temps)
Essence/Diesel

Fonctionnement :
Admission
Compression
Explosion
Echappement
Etude de moteurs pistons
Dimensionnement thermodynamique
Injection
Soupapes
Optimisation soupapes
Turbocompresseur
Combustion
Refroidissement
Dimensionnement
thermodynamique
Raction de combustion
Etude du cycle idal
Etude du cycle mixte
Etude du cycle rel
Considrations mcaniques
Raction de combustion
Hypothses :
Raction unique (pas de dissociations)
Gaz parfait (isooctane + air)
Raction considre :


Stoechiomtrique

( )
2 2 2 2 2 18 8
76 , 3
2
25
9 8 76 , 3
2
25
N O H CO N O H C + + + +
Etude thermodynamique
Objectifs de ltude (travail, pression )
Energie dgage par la raction
Hypothses thermodynamiques :
Compression et dtente isentropiques
, C
p
, C
v
constants
Combustion instantane V constant
Etude des diffrents cycles
Etude du cycle idal
Cycle :
Admission
Compression
Explosion (infiniment
rapide V constant)
Dtente
Echappement
Mise en quations
Rendement :
Travail :
Pression efficace (Imep) :


Pression maximale :
Consommation :

q

=
1
1
c
r
E m W
i
A = q
1 1
1

=
c
C D
eff
r
P P
P

q
|
|
.
|

\
|

+ =
1
*
1

c B v
c B D
r T C
Q
r P P
60
2 16
1
=
N
cyl Conso
Rsultats (voiture de tourisme)








Puissance et pression maximale trop leves
Donnes Contraintes Formules
Taux compression 10 Cylindre(L) 2 Mi (kg) 0,00230
Alsage 0,086 Puissance (ch) 100,000 W (J) par cycle 3324,036746
Course 0,086 Pression max (bar) 35 Peff (bar) 16,635
Cv (kJ/kg/K) 0,986 Vitesse max (m/s) 27,0176912 Rendement 0,499
Cp 1,2818 Rgime maxi (tr/min) 6000 P maxi (bar) 90,0632035
Rh (kg/m3) 1,15 Nbre cylindres 4 Conso (kg/h) 25,85132339
E ( kJ/kg) 2900 Vitesse max (m/s) 27,0176912
T1 (K) 298 Cylindre (L) 1,9982
P chap (bar) 1,013 Puissance (ch) 226,1249487
Mr (kg) 0,0000000
Etude du cycle mixte
Cycle pression limite
Combustion en deux
tapes :
Compression isochore
Dtente isobare P
maxi

Mise en quations
Travail :



On introduit : et

Do le rendement :
C
D
P
P
1
= o
1
2
D
D
V
V
= |
( )
|
|
.
|

\
|
+

=

1 1
1
1
1
o | o
| o
q

c
r
( )
( ) ( )( )
(
(

|
|
.
|

\
|
+

+
=

1 2
2
1 1 1
1
1
1
1
D D
D
E
E C C
r i
T T
V
V
T r T
r m m
W

Rsultats (voiture de tourisme)

Rsultats plus ralistes
Donnes Contraintes Formules
Taux compression 10 Cylindre(L) 2 Mi (kg) 0,00230
Alsage 0,086 Puissance (ch) 100,000 Tc (K) 594,58817
Course 0,086 Vitesse max (m/s) 27,0176912 Pc (bar) 20,21201
Cv (kJ/kg/K) 0,986 Rgime maxi (tr/min) 6000 x 0,097899
Cp 1,2818 Nbre cylindres 4 Td (K) 882,527
Rh (kg/m3) 1,15 P maxi (bar) 30 Td' (K) 2923,479
E ( kJ/kg) 2900 Beta 3,31262
T1 (K) 298 Alpha 1,48427
P chap (bar) 1,013 W (J) par cycle 2583,993
Mr (kg) 0,0000500 Rendement 0,388
Peff (bar) 12,93179694
Conso (kg/h) 25,85132339
Vitesse max (m/s) 27,0176912
Cylindre (L) 1,9982
Puissance (ch) thermo 175,7818211
Etude du cycle rel
Diffrences cycles mixte et rel :
cycle rel ne suit pas cycle mixte
considration des dissociations
rendements mcaniques

Donnes Contraintes Formules
Taux compression 10,5 Cylindre(L) 2 Mi (kg) 0,00230
Alsage 0,086 Puissance (ch) 100,000 Tc (K) 677,45439
Course 0,086 Vitesse max (m/s) 27,0176912 Pc (bar) 24,18035
Cv (kJ/kg/K) 0,950 Rgime maxi (tr/min) 6000 x 0,236970
Cp 1,2818 Nbre cylindres 4 Td (K) 1400,837
Rh (kg/m3) 1,15 P maxi (bar) 50 Td' (K) 3127,149
E ( kJ/kg) 2900 Beta 2,23234
T1 (K) 298 Alpha 2,06779
P chap (bar) 1,013 W (J) par cycle 3339,332
Mr (kg) 0,0000500 Rendement 0,501
Peff (bar) 16,71194996
Tflam (Ferg.-oct) (K) 2266,0000000 Conso (kg/h) 25,85132339
E (Ferg) ( kJ/kg) 2522,5824000 Vitesse max (m/s) 27,0176912
Cylindre (L) 1,9982
Coefficients Puissance (ch) thermo 227,1654135
Mcanique 0,9
Dissociations 0,869856 Final
Cycle rel 0,8 Wfinal (J) par cycle 2091,411079
Puissance finale (ch) 142,2728625
Rendement final 0,313842062
Approche plus raliste
Considrations mcaniques
Vitesse du piston :



Application numrique
(voiture de tourisme) :
c N
c
V =

= t
e
2
max
1
max
. 31

= s m V
Approfondissements
Injection
Soupapes
Optimisation soupapes
Turbocompresseur
Combustion
Refroidissement

Injection
Elments thoriques
Injection indirecte
Injection directe
Elments thoriques
Spray de gouttes dans un coulement
Histogramme de diamtres Histogramme de vitesses
=> Dimensionnement de linjecteur
Elments thoriques
Principes de linjection indirecte et directe

Pourquoi linjection directe ?
Gestion fine du carburant (modes)
Gain en puissance et consommation
Diminution de la pollution (sauf NOx)
Mais difficults de mise en uvre
pression leve
prcision requise

Elments thoriques
Equation de trajectoire de goutte :






( )
( )
g
g
D
g D g g D
g g D g g g g
u u
d
C
u u C d F
u u F p d u d
dt
d
=
+ =
=
+ V =
|
.
|

\
|

t
t

t
Re
Re 15 , 0 1
Re
24
8
6 6
687 , 0

,
,
3 3
Elments thoriques
Equation dvaporation (loi de Spalding):
( ) B k
t k d t d
p
+
|
.
|

\
|
=
=
1 ln Re
2
1
39 , 0
8
) (
5 , 0
2
0
2

Injection indirecte
Dispositif dtude
Ecoulement stationnaire
Ecoulement instationnaire
Rsultats
Dimensionnement
Dispositif dtude
U
f

5 cm
coulement stationnaire
Trajectoire en fonction du diamtre
Ecoulement instationnaire

Vitesse impose
par louverture et
la fermeture de la
soupape.
Diamtre de goutte: 20 microns
Retard: 1.5 ms Retard: 0 ms
Diamtre de goutte : 20 microns
Retard: 3 ms
Vaporisation pas totalement
termin
Schma dinjection
vitesse
t vaporisation = 5.8 ms
Retard: 1ms
t injection = 5.5 ms

Dimensionnement pour moteurs
8 cylindres (2,9L)
Injection
diamtre moyen des gouttes
20 m
diamtre du nez de l'injecteur
405 m
pression d'injection
12,2 bars
vitesse en sortie d'injection
43,2 m/s
temps de vaporisation
5.8 ms
temps d'injection
5.5 ms
retard
1 ms
Injection directe
Tumble



Equation du vortex :


|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+

c
c
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+

c
c
+ =
2
2 2
2
2 2
0
2
exp
2
exp
1
c
y
c
x
r
y x
C
x
U
r
y x
C
y
U U

Objectifs
Obtenir une rpartition homogne
Eviter limpact des gouttes la paroi
Moyens
taille goutte
vitesse injection
angle injection


Injection directe
Injection directe
Bilan approximatif : ordre de grandeur

Dans lindustrie :
Diamtre dune goutte =>environ 25 micron
Vitesse injection =>60 100 m/s soit une
pression de 50 100 bar

Injection directe
Dtermination du diamtre par une loi dvaporation
Loi de Spalding dvolution du rayon pour lisooctane:


Temps dinjection
On veut injecter pendant cycle soit 90 dangle
vilebrequin 5000 rpm

Diamtre
m d 25 =
( ) t d t d =
7
2
0
2
10 67 , 1
X
Y
-0.04 -0.02 0 0.02 0.04
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
v=60 m/s
v=100 m/s
v=150 m/s
v=200 m/s
Cylindre
Choix de la vitesse


Choix de la vitesse




Contrainte injecteur

Volume variable
V=150m/s
X
Y
-0.04 -0.02 0 0.02 0.04
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
angle=45
angle=35
angle=15
angle=60
angle=80
Cylindre
Choix de langle

Choix de langle


Contrainte bougie

Effet de leve du piston
Angle de 40 avec
ouverture de 30
Injection directe
Bilan
Diamtre moyen de la goutte :25 micron
Vitesse injection =>150 m/s
Angle de 40 et ouverture du spray 30
Temps dinjection de 3ms

Attention
Etude prliminaire
Pas de prise en compte de la forme du piston
Pas de prise en compte de la forme de linjecteur
Soupapes
Introduction
Mise en quations :
quations de conservations
Hypothses simplificatrices
Discrtisation
Rsultats :
Cas test
1 puis 10 cycles
Dimensionnement des soupapes
Conclusion
Introduction : principe des
soupapes
Exemple de soupape
Position du problme
Moteur de voiture de sport :
Cylindre : 3 litres
Course 7,1 cm
Alsage 8,2 cm
Longueur de bielle : 17,75 cm
Taux de compression : 12
N=7000 tr/min
Problme du remplissage : les soupapes doivent
avoir le temps de remplir et de vider le cylindre
Equations gnrales
Conservation de la masse du mlange :


Conservation de la masse de l'espce i :


Conservation de l'nergie totale du mlange :


Volume : calcul partir de la course, de
l'alsage, de l'angle vilebrequin et du taux de
compression
d
dT
V
dV
S
v V
g
ndS
d
dT
V
Y
i
dV
S
Y
i
v
i
V
g
ndS
V
i
dV
V
d
dT
e
t
dV
S
e
t
P v V
g
ndS
S
P V
g
n dS
V
QdV
Hypothses simplificatrices
Gaz parfait
1 seule raction sans dissociation
Cp, gamma, M etc. gaux ceux de l'air et
constants
Pas de croisement des soupapes
Pas de fuites massiques
Pertes thermiques modlises
Modle d'Eddy Break up :
Discrtisation des quations
Masse du mlange :

Espce i :


Energie -> pression :

m
j 1
t m
F , j
m
j
Rsultats
Cas test : isentropique
Hypothses :
adiabatique (hglobal=0 W.m
-2
.K
-1
)
pas d'ouverture des soupapes
pas de combustion

Rsultats :

Exemple tudi
N=7000 tours/min

2 soupapes de diamtre 35 mm

Diamtre des tiges 5 mm
1 cycle complet : gomtrie
1 cycle complet :
thermodynamique
1 cycle complet thermodynamique :
synthse des rsultats
Dbit> 0 l'admission, dbit<0 l'chappement

Masse constante pendant compression et
combustion

Pic de temprature pour la combustion

P fin chappement < Pext -> l'air peut entrer
pour l'admission car dpression
10 cycles successifs : gomtrie
10 cycles successifs :
thermodynamique
10 cycles successifs
Thermodynamique : synthse des
rsultats
Problme pour 1 seul cycle : conditions initiales :
pendant l'admission, l'air extrieur entre dans le
cylindre froid.
Si plusieurs cycles : l'air extrieur se mlange aux gaz
rsiduels chauds.

A partir du 4me cycle, convergence et
stabilisation
Similarit de chaque cycle
Dimensionnement des soupapes
Tests de plusieurs soupapes




Optimisation pour :
Soupapes plus grandes
Soupapes d'chappement plus petites que
celles d'admission, plutt que le contraire
3000 tpm 5000 tpm 7000 tpm 9000 tpm
1 soupape D=3.5 cm 0.849 0.791 0.725 0.649
1 soupape D=5.0 cm 0.862 0.812 0.783 0.762
2 soupapes D=3.3 cm 0.859 0.810 0.780 0.755
2 soupapes D=3.5 cm 0.860 0.812 0.783 0.761
Admiss 2 x D=3.5cm
Echap. 2 x D=1.5cm
0.854 0.806 0.777 0.757
Admiss 2 x D=1.5cm
Echap. 2 x D=3.5cm
0.847 0.608 0.465 0.383
Soupapes : conclusion
Code valid pour le cas isentropique
Rsultats gomtriques et thermodynamiques
cohrents
Stabilisation au bout de quelques cycles
Dimensionnement des soupapes pour un
remplissage optimal :
2 soupapes d'admission de 35 mm
2 soupapes d'chappement de 15 mm
Approfondissement : utilisation d'un turbo
Optimisation soupapes et
turbocompresseur
Evolution du code
Amliorations au niveau des soupapes
Introduction dune suralimentation par
turbocompresseur
Optimisation de la puissance sur le moteur
atmosphrique
Le croisement aux soupapes
Lavance lallumage
Influence du turbocompresseur
Le problme dcoulement sonique
La contrainte de pression maximale dans le cylindre
Optimisation de lavance lallumage selon le rgime
moteur
Optimisation soupapes
Evolution du code
Amliorations au niveau des soupapes
Loi de leve
Optimisation soupapes
Optimisation soupapes
Croisement des soupapes
Optimisation soupapes
Optimisation soupapes
Turbocompresseur
Introduction dune suralimentation par
turbocompresseur
Un peu de thorie
Turbocompresseur
Conservation de lnergie
}
+ A =

dp
m E W
c
Turbocompresseur
Implmentation dans le code

Pas de bouclage par turbocompresseur
Echappement dans latmosphre
Admission : Pression de suralimentation rglable
Optimisation soupapes
Optimisation de la puissance sur le
moteur atmosphrique
Le croisement aux soupapes
Optimisation soupapes
Optimisation soupapes
Lavance lallumage
Optimisation soupapes
Turbocompresseur
Influence du turbocompresseur
Turbocompresseur
Le problme dcoulement sonique
Si Paval/Pamont < 0.518, coulement
sonique
Turbocompresseur
La contrainte de pression maximale
dans le cylindre
Turbocompresseur
Turbocompresseur
Optimisation de lavance lallumage
selon le rgime moteur
Turbocompresseur
Turbocompresseur
Turbocompresseur
Combustion
Carburants
Vitesse de flamme
Modlisation analytique
Modlisation numrique (2 approches) :
cas laminaire
cas turbulent
Etude des dissociations
Carburants
Deux paramtres :
pouvoir calorifique
indice doctane
Vitesse de flamme
avec :
coefficient de temprature gale 2.18-0.8(-1)
coefficient de pression gale -0.16+0.22(-1)
richesse du mlange



| o
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
0 0
0 l l
P
P
T
T
S S
2
m m 0 l
) ( B B S | | + =
|
Modle de flamme sphrique
Masse de gaz brls :
Do :

Conservation de la masse :
On en dduit :
Gaz
Brls
R(t)
Front de flamme
la vitesse S
l

Gaz frais
gb
3
gb
) t ( R
3
4
M t =
dt
dR
) t ( R 4
dt
dM
2
gb
gb
t =
l
2
gf
gb
S ) t ( R 4
dt
dM
t =
l
gb
gf
S
dt
dR

=
Modle de flamme sphrique
En prenant une vitesse laminaire de 1 m/s, on obtient un temps de
combustion de 22 ms ce qui correspond peu prs deux tours et
demi de vilebrequin pour notre rgime nominal de 6000tr/min.
Variation de masse travers la sphre :


avec :

( ) ) t , r ( u ) t ( R 4 R r
3
4
R
3
4
dt
d
2
gf
3 3
gf
3
gb
t =
|
.
|

\
|

t
+
t
( )
dt
dR
r
R
t r u
gf
gf gb
2
2
) , (

=
Modle numrique (laminaire)
Hypothses :
Gaz parfait
Front de flamme sphrique progressant S
l
Evolution isentropique des gaz frais
Pression gale gaz frais/gaz brls


Modle numrique (laminaire)
Equations implmentes :
f
f
dt
) Y ( d
e =

f l
2
f
f
Y S r 4 V
dt
) V Y ( d
dt
) Mf ( d
t = e =

=

V
Y S r 4
* Qr ) 1 ( * Qr ) 1 (
dt
dP
f l
2
f
t
= e =

16 . 0
0
18 . 2
0
0 l l
P
P
T
T
S S

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
Code de calcul:
Conditions initiales:

Pression et temprature (GF) de
compression isentropique
Temprature des gaz brls



Masses volumiques -> loi dtat GP
Masse: on choisit Ri et on a la
masse partir de la loi dtat
Variation de la masse GF/GB
Calcul de la pression
Calcul temprature GF/GB
Calcul masses volumiques
Calcul vitesse de flamme
Calcul du rayon
Do while Mgf
k
<Mgf
initiale
Cp
Qr * Yf
T T
gf gb
+ =
Rsultats: laminaire
Cas turbulent
Ralit : flamme turbulente

le plissement :

ltirement :
l
T
l T
A
A
S S =
dt
dA
A
K
1
=
Rsultats: turbulent
Etude des dissociations
Utilisation de Chemkin
Ensemble de programmes et de librairies
pour le calcul dcoulement ractifs


Rsultats
Temprature de fin de combustion
1950
2000
2050
2100
2150
2200
2250
2300
2350
2400
2450
0,75 0,85 0,95 1,05 1,15 1,25
richesse
T
e
m
p

r
a
t
u
r
e

e
n

K
psr 4 ms
equil
Combustion : le cliquetis
Quest-ce que le cliquetis ?

Ondes de
pression
Dgts par
arrachement de
mtal
Sites auto-
inflammation
1)Propagation du front de flamme
2) Mlange repouss contre les parois. P et T grands -> auto inflammation
3) Ondes de pression trs vives -> nouveaux points chauds
4) Micro explosions qui dtruisent le mtal

Combustion : le cliquetis
Facteurs influenant le cliquetis
Taux de compression important -> pressions fortes
dans la chambre
Avance lallumage
La forme de la chambre
Temprature du piston
Turbulence
Indice d'octane

Bilan
Phnomne important prendre en compte pour le
dimensionnement moteur


Allumage par bougie
Dimensionnement dune bougie
Pour allumer il faut apporter une valeur minimum
dnergie en un point donn.
Ncessit dun rayon critique dallumage->
dimensionnement de la bougie
Calcul du rayon :

Interaction flamme - paroi
Explications :
Grande diffrence de temprature entre chambre(2500K) et parois
cylindre (500K)
Sur une distance de moins de 1mm
la flamme steint prs de la paroi
hydrocarbures imbrls, pollution
fort flux thermique la paroi => fort gradient => problme matriau
problme complexe

Distance de coincement :
Refroidissement du moteur
Chaleur vacuer

Dimensionnement de la pompe eau

Radiateur

Chaleur vacuer du piston
r3
r2
r1
h
eau

h
paroi

Chaleur vacuer

Conduction des parois :
Convection :

Paroi / Eau :

Paroi / Gaz brls :
t 2
ln
1
2
|
|
.
|

\
|
=
r
r
R
conduction
S h
R
cylindre paroi
parois convection
1
=
S h
R
eau
eau convection
1
=
Chaleur vacuer
Formule de Woschni
8 , 0 55 , 0 8 , 0 2 , 0
26 , 3 w T p alsage h
paroi

=
p ? T ?
Pression moyenne sur le cycle
Temprature moyenne sur le cycle
Moyenne des pressions sur chaque phase moyenne sur le cycle
Phase dadmission :

Phase de compression et dtente :

Combustion :

Echappement :

Chaleur vacuer





cste pV=

cste V T=
1
K T 2266 =
bar p
E
12 , 3 = K T
E
1011 =
bar p
A
1 =
K T
A
300 =
bar P 70 =
Chaleur vacuer
Formule de Woschni :
8 , 0 55 , 0 8 , 0 2 , 0
26 , 3 w T p alsage h
paroi

=
kW Q 72 =

1 2
443

= K Wm h
paroi
Environ de la puissance produite par le piston
La pompe
Contraintes :

Dbit fix par la chambre de refroidissement
Pertes de charge minimales (encombrement)
Coudes, circuit (+20%), radiateur ...
Puissance < 7% de celle du moteur

Etude de la pompe
Calcul des pertes de charge :


Calcul de K
sing
d'un coude (180-petit
rayon) :

Calcul de en turbulent (Re=275000) :
Karman-Prandtl :
|
|
.
|

\
| > <
+ = A
g
u
D
L
g
u
K H
g pdc
2

sin

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ =
2 / 7
sin
85 . 1 13 . 0 * _
c
g
R
D
coude nbre K
|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
= 74 . 1
2
log 2
1
2 / 1
k
D

Etude de la pompe
Formulation des pertes de charge totales :


Calcul de la puissance de la pompe :
avec
donc
mp
Pompe
pompe
H
g
W
q

=
.
pdc pdc mp
H H Z H A = A + A =
|
|
.
|

\
| > <
+ =
g
u
D
L
g
u
K
g
W
g
Pompe
pompe
2

sin
.

q

|
|
.
|

\
|
> <
+
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ = A
g
u
D
L
g
u
R
D
coude nbre H
c
pdc
2

85 . 1 13 . 0 * _ 2 . 1
2 / 7

Etude de la pompe
Dimensionnement :
Chambre en srie
Conduites de moins de 2 cm
Radiateur de 21cm*21cm

Puissance de la pompe : 720 000 J/kg
P
pompe
= 6 % P
moteur
Radiateur
Contraintes :
72 kW vacuer
Encombrement
Prix

Etude dun radiateur seul
Hypothses :
Rgime permanent :

Problme monodimensionnel :

Paroi parfaitement conductrice :

Conditions critiques :


) , , ( ) , , , ( r x T t r x T
eau eau
u u =
) ( ) , , ( x T r x T
eau eau
= u
) ( ) ( x T x T
paroi eau
=
h km V C T
moto air
/ 30 , 50 = =
Etude dun radiateur seul
Calcul du coefficient dchange convectif h

Nombre de Nusselt moyen :
618 , 0
Re 17 , 0 = Nu
52 = Nu
Rgime dcoulement :
air
air
V R
u
2
Re = 10700 Re =
Etude dun radiateur seul
Coefficient convectif h :
L
Nu
h
radiateur
2
=
dx
hx
L
Nu
L
}
=
0
1

1 2
36 , 2

= K kWm h
Etude dun radiateur seul
Flux total vacu par le radiateur :
Flux par unit de surface :
( )
air paroi paroi
T T h =
paroi radiateur
L R t 2 = u
-2
kWm 75,6 =
paroi

kW
radiateur
75 , 4 = u
Etude dun radiateur avec ailettes
Ailettes en aluminium :
1 1
230

= K Wm
Intrt :
augmenter la surface dchange

Etude dun radiateur avec ailettes
Flux vacu par une ailette :

Rgime dcoulement :



Nombre de Nusselt moyen :
air
air
V L
u
2
Re =
8 , 0 333 , 0
Re Pr 0366 , 0 = Nu 38 , 5 = Nu
53400 Re =
Etude dun radiateur avec ailettes
Coefficient convectif :



Rsistance thermique :


1 2
5 , 49

= K kWm h
S p h
R
th

1
=
L
Nu
h
2
=
kW K R
th
/ 131 , 0 =
Etude dun radiateur avec ailettes
Flux vacu par une ailette




Flux total vacu par le radiateur :
kW
rel ailette
43 , 0 = u
ailette radiateur total
N u + u = u
th
air paroi
ailette
R
T T
= u
kW
ailette
47 , 0 = u
92 , 0 = q
300 = N
Etude dun radiateur avec ailettes
Dimensions retenues :
3
1 , 0 5 , 0 5 cm
Conclusion

Merci pour votre prsence
Questions