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MODELOS DE SISTEMAS :
MECANICOS, ELECTRICOS, FLUIDICOS, TERMICOS, ELECTROMECANICOS, HIDROMECANICOS
El control automtico a diferencia de la qumica, la fsica, la geologa, no posee una metodologa bien establecida, tal como:
Experimentacin Teora Verificacin
El control automtico al igual que otras ciencias de la ingeniera actual trata con Sistemas Complejos Por ello el control automtico pertenece a la Teora de Sistemas.
Qu es un sistema?
Un sistema es cualquier objeto (real o conceptual) que consta de Componentes Estructura Entorno
Qu es un modelo?
Construccin abstracta (conjunto de reglas) con un objetivo: Describir el sistema en cuestin Determinar lo que se puede hacer con l Determinar cmo alcanzar objetivos
La Teora de Sistemas no trata directamente con el mundo real sino con Modelos del mundo real Obtenidos a partir de las ciencias bsicas
Modelos
Modelos
Los modelos no son nicos y dependen de los objetivos para los cuales los construimos. Por ello un mismo sistema puede admitir muchos modelos distintos.
Ejemplo: una resistencia elctrica se puede ver como un atenuador de corriente o como un calefactor, o como un objeto decorativo,etc.
Modelos
Modelos
Modelo Esttico:
w Kv
K
Modelos
Modelo Dinmico:
dw T w Kv dt
K w Ts 1
z(t)
Prctica Calificada
1. Determinar un modelo para los siguientes sistemas.
i
+V
100
120
150 50 10
20
ei (t ) L
1 i (t )dt eo (t ) C
CIRCUITO RLC
ei (t ) L di (t ) 1 Ri (t ) i (t )dt dt C Aplicando la transformada de Laplace E i ( s ) LsI ( s ) RI ( s )
1 i (t )dt eo (t ) C
1 1 I ( s) I ( s ) Eo ( s ) Cs Cs Combinando las ecuaciones (despejand o para I(s)) 1 CsEo (s) E i ( s ) LsCsEo ( s ) RCsEo ( s ) Cs E i ( s ) Eo ( s ) LCs 2 RCs 1 Eo ( s ) 1 Ei ( s ) LCs 2 RCs 1
RESISTENCIA HIDRAULICA
P1
P2
La resistencia hidrulica es la resistencia a fluir que se presenta como resultado de un flujo de lquido a travs de vlvulas o cambio de dimetros de las tuberas. La relacin entre la razn de flujo volumtrico q del lquido a travs de un elemento resistivo y la resultante diferencia de presiones (P1-P2) es P1 - P2 = Rq Donde R es una constante llamada Resistencia Hidrulica
qi (t ) qo (t ) A p hdg qi (t ) qo (t ) C
dh(t ) dt
1 dh(t ) qi (t ) h(t ) A R dt
Adp dgdt
A CAPACITANC IA dg dp qi (t ) qo (t ) C dt
Flujo que entra Flujo que sale = Acumulamiento
Flujo de salida
RESISTENCIA y CAPACITANCIA.
Solo hay flujo de calor neto entre dos puntos si hay una diferencia de temperatura entre ellos. Si q es la razn de flujo de calor y (T1-T2), la diferencia de temperatura, entonces
R= 1/hA
q1-q2 = mcdT
dt q1-q2 = CdT dt
PRACTICA CALIFICADA
Modelar un sistema trmico constituido por un termmetro a una tempertura T, que se sumerge en un lquido que est a una temperatura Tl. Considerar la resistencia trmica al flujo de calor del lquido al termmetro como R.
Modelar un sistema trmico que consta de un calefactor elctrico en una habitacin. El calefactor emite calor a la razn de q1 y la habitacin pierde calor a q2. Suponer que el aire en la habitacin est a una temperatura uniforme T y que no se almacena calor en las paredes. Obtener la ecuacin que describa como cambiar con el tiempo la temperatura en la habitacin.
ESTABLECER UN MODELO MATEMATICO. Se dispone de una corriente de liquido a razn de W (kg/h) y una temperatura Ti (oK). Se desea calentar esta corriente hasta una temperatura TR (oK) segn el sistema de calentamiento mostrado en la Fig. 1.1. El fluido ingresa a un tanque bien agitado el cual esta equipado con un serpentn de calentamiento mediante vapor. Se asume que la agitacin es suficiente para conseguir que todo el fluido en el tanque est a la misma temperatura T. El fluido calentado es removido por el fondo del tanque a razn de W (kg/h) como producto de este proceso de calentamiento. Bajo estas condiciones la masa de fluido retenido en el tanque permanece constante en el tiempo y la temperatura del efluente es la misma que del fluido en el tanque. Por un diseo satisfactorio esta temperatura debe ser TR. El calor especfico del fluido es Cp, se asume que permanece constante, independiente de la temperatura.