Afianzadores Roscados

Ing.
Arturo Percey
Gamarra Chinchay
design_machine_gama2006@yah
oo.es
Afianzadores
roscados
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
oo.es
Introduccin
Los tornillos de sujecin constituyen uno de los elementos mas tiles de las
maquinas. Su diseo varia desde el caso sencillo en que basta algn calculo
simple ocasional hasta el otro caso extremo en que es necesario una extensa
experimentacin destinada a simular unas condiciones particulares
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
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Aplicaciones de los
afianzadores roscados
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
oo.es
Tipos de Afianzadores
1. Permanentes
Soldado Pegado Remachado
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Gamarra Chinchay
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2.1 Afianzadores con
cuerda
- Pernos
- Esparragos
- Tornillos
2. Temporales
2.2 Afianzadores sin cuerda
- Chavetas
- Pines
key
Tipos de Afianzadores
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
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Aplicacin de roscas
1. Juntar y aprisionar piezas.
2. Mover una pieza relativa a otra
Part A
Part B
Part C
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
oo.es
Tornillo de banco para
trabajar con madera Mquina compresora de fruto palmito
Aplicacin de roscas
1. Juntar y aprisionar piezas.
2. Mover una pieza relativa a otra
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
oo.es
Avance (L) y sentido de giro
El avance (L) es la distancia que avanza axialmente un hilo de tornillo (una
hlice) en una revolucin completa: En el caso de un tornillo de rosca simple o
de un solo hilo, el avance y el paso son idnticos; en un tornillo de rosca doble
o de dos hilos, el avance es el doble del paso
El paso (P) es la distancia axial desde un punto de un hilo o filete del tornillo
hasta un punto correspondiente del filete adyacente.
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
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Tipos de afianzadores roscados
Existen tres tipos de
afianzadores roscados
Perno y tuerca Tornillo de cabeza
Un birlo
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
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Formas de Roscas
Las siguientes son varias formas de roscas
1.-Rosca British standard
whitvorth (B.S.W.)
2.-Rosca British association
(B.A.)
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oo.es
3.-Rosca American national standard
4.-Rosca Unified standard
5.-Rosca cuadrada
6.-Rosca Acme
Ing. Arturo Percey
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8.-Rosca Buttress
7.-Rosca Knuckle
9.-Rosca Metrica
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
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Diseo del perfil de una tuerca y perno
Ing. Arturo Percey
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Tipos de Tornillos de cabeza para mquina
Tipos de cabeza utilizados en los tornillos de cabeza
Cabeza redonda
Cabeza plana
Cabeza cilndrica ranurada
Cabeza ovalada
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
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Tipos de Tornillos de cabeza para mquina
Tipos de cabeza utilizados en los tornillos de cabeza
Cabeza de armadura
Cabeza con ribete
Cabeza hexagomal (desbaste)
Cabeza hexagonal (recalcado)
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Gamarra Chinchay
oo.es
Anlisis de carga de pernos y
tuercas
Rigidez del perno K
b

El perno se
considera como un
resorte en
tensin con una
rigidez K
b
. La
junta que une
varios miembros,
se considera con
un resorte en
compresin con
una rigidez K
j
.
Rigidez de la junta K
j

Ensamble de perno y tuerca, simulado mediante un
resorte de perno y junta
Ing. Arturo Percey
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Anlisis de carga de pernos y tuercas
Perno
La junta
El perno y la junta
se consideran
desensamblados
La fuerza es de
tensin y la deflexin
es una extensin
La fuerza es de
compresin y la deflexin
es una contraccin
Donde:
P
b
carga del perno
P
j
carga de la junta
b
deflexin del perno
j
deflexin de la junta
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
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Perno y junta
Las pendientes de
las lneas de carga-
deflexin son las
mismas que
desensamblados
Pero las pendientes para el perno y la junta no slo son
opuestas en signo, sino que tambin tienen valores diferentes
Donde:
Conjunto de
ensamble del perno,
tuerca y junta
P
i
Punto de precarga, donde las lneas carga-
deflexin del perno y la junta de intersecan
De esta
forma la
junta se
encuentra
en
compresin
P
i

Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
oo.es
El perno se
alarga por
e
k
y la
contraccin
de la junta
se reduce
Fuerzas contra deflexin del perno y junta cuando se aplica
una carga externa
(extensin del perno=reduccin en la contraccin de la junta)
P
b
carga del
perno
P
j
carga de
la junta
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
oo.es
K= razn del resorte
l
AE P
K = =
o
= deformacin elstica
a c Longitud
elstica n Deformaci
l
e
arg sin
= =
o
Ing. Arturo Percey
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oo.es
Del equilibrio del perno se tiene
0 = +
b j
P P P
( ) ( ) 0 = + +
k b i k j i
e K P P e K P
j b
k
K K
P
e
+
=
De la ecuacin anterior se obtiene la carga sobre el perno como
P C P
K K
PK
P e K P P
k i
j b
b
i k b i b
+ =
+
+ = + =
La carga sobre la junta es
( )P C P
K K
PK
P e K P P
k i
j b
j
i k j i j
=
+
= = 1
Donde el parmetro adimensional
de la rigidez es
j b
b
k
K K
K
C
+
=
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
oo.es
Rigidez del perno
La rigidez del perno se expresa como:
......
1 1 1 1
3 2 1
+ + + =
b b b b
K K K K
Un perno con rosca se
considera como un eje
escalonado
El perno se trata como un
resorte en serie cuando se
considera el cuerpo y la
seccin roscada
Donde: d
c
= dimetro de la cresta, m
d
r
= dimetro de la raz, m
L
s
= Longitud sin rosca, m
L
t
= Longitud roscada, m
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
oo.es
Rigidez del perno
Del grafico y la ecuacin obtenemos:
l
AE
AE
PL
P P
K = = =
o
(
+
+
+
=
(
+ =
2 2 2 2
4 . 0 4 . 0 4 4 1
r
r t
c
c s
r
te
c
se
b
d
d L
d
d L
E d
L
d
L
E K t t
Donde:
L
se
= Longitud adicional de la
parte no roscada, m
L
te
= Longitud adicional de la
parte roscada, m
La ecuacin dada es vlida para un cuerpo con
dimetro de la cresta constante
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
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Rigidez del perno
Esta situacin se puede analizar por medio
de la ecuacin y de las longitudes
apropiadas y dimetros:
|
|
.
|
\
|
> +
s < +
s +
=
mtricas
roscas
L d
L d
L d
L
c
c
c
t
200 25 2
200 125 12 2
125 5 2
Cuando el cuerpo tiene diferentes dimetros
......
1 1 1 1
3 2 1
+ + + =
b b b b
K K K K
Para roscas estandarizadas la
longitud roscada est dada por:
|
|
|
.
|
\
|
> +
s +
=
adas pu
en
serie
pu L pu d
pu L pu d
L
c
c
t
lg
lg 6 lg 50 . 0 2
lg 6 lg 25 . 0 2
Note que 0.4d
c
se suma a la longitud slo
para la seccin mas cercana a la cabeza del
perno. Las otras longitudes en el cuerpo
debern ser las longitudes reales.
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
oo.es
Rigidez de la junta
Se muestra la representacin del esfuerzo del tronco cnico de
la junta en un ensamble de perno y tuerca
Para la determinacin de la
rigidez de la junta, se deben
emplear aproximaciones
Una de las aproximaciones mas frecuente es que el esfuerzo que se
induce en la junta es uniforme en toda la regin que rodea al agujero
del perno, con un esfuerzo nulo fuera de esta regin
Se emplean dos troncos cnicos simtricos
alrededor del plano medio de la junta; cada
uno con ngulo del vrtice 2
f
para
representar el esfuerzo en la junta.
Donde:
L
i
=longitud axial del tronco cnico, m
Shigley y Mischke llegaron a una expresin
para la rigidez de la junta
d
i
=dimetro del tronco cnico, m
d
w
:es el dimetro de la arandela
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
oo.es
r
o
=radio exterior de la arandela, m
Donde:
r
i
=radio interior de la arandela, m
Donde:
d
w
=dimetro de la arandela, m d
c
=dimetro del perno, m =dimetro del agujero, m
|
.
|
\
|

+
|
.
|
\
|
+
+ =
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ =
2
tan
2
tan
2 2
tan
2 2
c w c w c w
d d
x
d d
x
d d
x A o o t o t
L
EA
P
= o
(
]
(
=
2 /
0
l
dx
EA
P
o
Shigley y Mischke llegaron a la expresin
siguiente para la rigidez de la junta
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
oo.es
Sustituyendo lo anterior e integrando
el primer miembro se obtiene el
alargamiento como:
(
]
(
=
2 /
0
l
dx
EA
P
o
De la tabla de integrales
encontramos
}
|
.
|
\
|

+
|
.
|
\
|
+
+
=
2 /
0
2
tan
2
tan
l
c w c w
d d
x
d d
x
dx
E
P
o o
t
o
( )( ) b ax
d cx
ad bc d cx b ax
dx
+
+
=
+ +
}
ln
1
Con la condicin de:
0 = ad bc
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
oo.es
Evaluando la integral la
ecuacin queda: ( )( )
( )( )
(
+ +
+ +
=
c i c i i
c i c i i
c
d d d d L
d d d d L
Ed
P
o
o
o t
o
tan
tan
ln 2
tan
( )( )
( )( )
(
+ +
+ +
= =
c i c i i
c i c i i
c i
d d d d L
d d d d L
d E P
K
o
o
o t
o
tan
tan
ln 2
tan
Siempre se usa el mas pequeo de los dimetros de los
troncos cnicos. Para el miembro mas cercano a la cabeza del
perno o de la tuerca. Asi tenemos d
i
= 1.5 d
c
La rigidez resultante de la junta es
.....
1 1 1 1
3 2 1
+ + + =
j j j j
K K K K
Donde:
L
i
= longitud axial del tronco cnico, m
d
i
= dimetro del tronco cnico, m
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
oo.es
Ejemplo
Determinar los dimetros de los
tronco cnicos mostrados

Siempre se usa el mas pequeo de los dimetros
de los troncos cnicos.

Para el tronco cnico 1 . Tenemos
d
1
= 1.5 d
c
d
3
= 1.5 d
c
d
2
= 1.5 d
c
+2(L
1
tano)

Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
oo.es
Un ensamble de perno y tuerca hexagonal, como se muestra, sirve para unir dos
miembros. El perno y la tuerca estn hechos de acero y el Angulo del tronco
cnico es . El dimetro de la cresta es d
c
, y el diametro de la raiz es d
r

Ejemplo
(
+
+
+
=
(
+ =
2 2 2 2
4 . 0 4 . 0 4 4 1
r
r t
c
c s
r
te
c
se
b
d
d L
d
d L
E d
L
d
L
E K t t
La rigidez del perno es:
reemplazando:
L
s
=Longitud sin rosca
L
t
=Longitud con rosca
d
c
= dimetro de la cresta, m
d
r
= dimetro de la raz, m
E
acero
= 206.8 GPa
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
oo.es
Usando el mtodo de Shigley y Mischke
Para el tronco cnico 1: ( )( )
( )( )
(
(
+ +
+ +
=
c c f
c c f
f c
j
d d d d L
d d d d L
d E
K
1 1 1
1 1 1
1
1
tan
tan
ln 2
tan
o
o
o t
Para el tronco cnico 2:
( )( )
( )( )
(
(
+ +
+ +
=
c c f
c c f
f c
j
d d d d L
d d d d L
d E
K
2 2 2
2 2 2
2
2
tan
tan
ln 2
tan
o
o
o t
( )( )
( )( )
(
(
+ +
+ +
=
c c f
c c f
f c
j
d d d d L
d d d d L
d E
K
3 3 3
3 3 3
3
3
tan
tan
ln 2
tan
o
o
o t
La rigidez de la junta
es:
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
oo.es
Usando el mtodo de Shigley y Mischke
Usando el mtodo de
Shigley y Mischke, hallamos
la rigidez resultante de la
junta
.....
1 1 1 1
3 2 1
+ + + =
j j j j
K K K K
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
oo.es
Constantes usadas en la formula de la rigidez de la junta
Wileman , M. Choudlhury e I. Green llegaron a la
expresin siguiente para la rigidez de la junta
La expresin para la rigidez de la junta es:
donde:
A
i
y

B
i
=constantes numricas, y
son adimensionales
Obtuvieron una expresin exponencial para la rigidez de la junta, que
ajusta los resultados de la curva por medio de un anlisis del elemento
finito, en el cual se utiliza una variedad de materiales y geometras
i
c i
L
d B
i
K i
c i ji
e A d E K

=
=
, 1
Material Razn de Poisson

Modulo de
elasticidad E,
GPa
Constantes numricas
A
i
B
i

Acero 0.291 206.8 0.78715 0.62873
Aluminio 0.334 71.0 0.79670 0.63816
Cobre 0.326 118.6 0.79568 0.63553
Hierro fundido gris 0.211 100.0 0.77871 0.61616
d
c
= dimetro de la cresta, m E
i
= Modulo de elasticidad del
material GPa
L
i
= Longitud del tronco
cnico, m
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
oo.es
Carga de Prueba de un Perno
La Carga de Prueba de un
Perno es la carga mxima
que un perno puede soportar
sin adquirir una deformacin
permanente
La resistencia de prueba S
p

es el valor limite del esfuerzo
que se determina usando la
carga de prueba y el rea de
esfuerzo de tensin
Resistencia de pernos de acero para varios tamaos en pulgadas
Resistencia de Prueba
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
oo.es
Resistencia de pernos de acero para varios tamaos en milmetros
mm
La resistencia de prueba S
p

como lo define la SAE, ASTM y la
ISO, define los grados de pernos o clases en la que se especifica
el material, el tratamiento calorfico y la resistencia de prueba
mnima para el perno o el tornillo
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
oo.es
Se dan las
dimensiones
y reas de
esfuerzo de
tensin
para roscas
bastas y
finas
Dimensiones y reas del esfuerzo a tensin para roscas UN
bastas y finas
( )
2
9743 . 0
7854 . 0
|
.
|
\
|
=
n
d A
c t
donde:
d
c
= dimetro de
la cresta, pulg.
n = numero de
roscas por
pulgada.
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
oo.es
Se dan las
dimensiones
y reas de
esfuerzo de
tensin para
roscas
mtricas
bastas y
finas
( )( )
2
9382 . 0 7854 . 0 p d A
c t
=
donde:
d
c
= dimetro de
la cresta, mm.
p = paso en mm
Dimensiones y reas del esfuerzo a tensin para roscas
mtricas bastas y finas
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
oo.es
Perno Precargado; Carga
esttica
El valor limitante del
Esfuerzo del Perno es
la resistencia de
prueba, asimismo, si
se introduce el
factor de seguridad
para el esfuerzo
sobre el perno se
obtiene la resistencia
de prueba como
P C P
K K
PK
P e K P P
k i
j b
b
i k b i b
+ =
+
+ = + =
En trminos del esfuerzo del perno como:
t
K s
t
i
p
A
C n P
A
P
S
max
+ =
t
k
t
i
t
b
b
A
P
C
A
P
A
P
+ = = o
donde:
A
t
=rea del esfuerzo de tensin
P
i
= precarga, N
El factor de seguridad no se aplica al
esfuerzo de precarga: La ecuacin anterior
se vuelve a escribir para obtener el factor de
seguridad de la falla del perno como;
K b
i p t
sb
C P
P S A
n
max,
=
donde:
P
max,b
=Carga mxima aplicada
sobre el perno, N
El factor de
seguridad se
maximiza si se
tiene una
precarga cero
sobre el perno
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
oo.es
( )
K j
i
sj
C P
P
n
=
1
max,
Separacin de la Junta
donde:
P
maxj
=Carga mxima aplicada
sobre la junta, N
La cantidad de precarga que se aplica en la practica a los
pernos bajo condiciones estticas es por lo tanto, un
termino medio entre la sobrecarga del perno (donde una
precarga cero es mas benfica) y la separacin (donde es
deseable una precarga alta). La precarga se da para
condiciones reutilizables y permanentes como:
s permanente s condicione para P
les reutilizab s condicione para P
P
p
p
i
90 . 0
75 . 0
=
donde:
P
p
=Carga de prueba, S
y
A
t

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