Sisteme de reglare

automat
Manual electronic
Scopul lucrrii
Este un curs electronic care vine in sprijinul elevilor suplinind
manualele colare si este utilizat ca material teoretic la
disciplina ,,Bazele automatizarii, disciplin care face parte
din trunchiul comun la clasele a XII-a, cu specializarea
electronic i automatizri.
Avantajele manualelor electronice sunt:
Acces rapid la informaii
Volum mare de informaii ntr-un spaiu redus
nlocuirea manualelor tradiionale care implic un cost
ridicat

A. CATEGORII DE SISTEME DE AUTOMATIZARE
SISTEME DE REGLARE AUTOMAT (SRA)
ntruct nu este prevzut un calculator pentru conducere n regim de supraveghere, modificarea mrimii de intrare
(de referin) i se efectueaz prin intervenia manual a operatorului asupra elementului de prescriere a mrimii de
referin EPR; aceast intervenie manual const n acionarea unor poteniometre, comutarea unor chei cu contacte
etc. Elementul de comparaie EC efectueaz permanent diferena dintre mrimea de intrare I i mrimea de reacie r
(obinut la ieirea traductorului Tr. instalat pe calea de reacie), rezultnd abaterea (mrimea de acionare) a, definit
de relaia:
a = i r (1)
Abaterea a este aplicat la intrarea regulatorului automat RA, care efectueaz prelucrarea acestei mrimi dup o
lege stabilit, denumit lege de reglare, rezultnd la ieirea regulatorului mrimea de comand c, aplicat la intrarea
elementului de execuie EE.
La ieirea acestui element se obine mrimea de execuie m, care acioneaz asupra instalaiei tehnologice IT,
astfel nct mrimea reg1at e (mrime de ieire a ntregului sistem) s fie meninut la valoarea impus, prescris
prin intermediul mrimii de referin i (mrime de intrare a ntregului sistem de reglare automat), fiind astfel
compensat influena nedorit a perturbrii p asupra mrimii reglate e ; n realitate, instalaia tehnologic IT este
supus aciunii mai multor perturbri.
Caracteristica specific a SRA const n prezena buclei nchise pe care o formeaz elementele, componente i
semnalele transmise intre aceste elemente; datorit acestei bucle, SRA sunt denumite i sisteme automate cu circuit
nchis.
abaterea a este definit de relaia:

a = i e (2)
Utilizarea SRA are ca scop s se. asigure pe intervale ct mai mari de timp egalitatea :
e = i (3)
dintre mrimea de ieire. e i mrimea de intrare i, aceasta din urm indicnd de fapt valoarea
prescris prin mrimea de ieire.
Meninerea mrimii de ieire e - prin aciunea SRA- la valorile prescrise prin mrimea de
intrare i este esenial pentru a se asigura obinerea unei caliti dorite a produselor fabricate n
instalaia tehnologic respectiv . Astfel, de exemplu, n cazul unui cuptor de tratament termic
meninerea temperaturii ct mai aproape de valorile prescrise (printr-o curb de variaie n timp dat)
are o importan hotrtoare pentru calitatea pieselor rezultate.
Egalitatea (3) nu poate fi permanent asigurat, ntruct intervine aciunea perturbrilor, care
determin abateri ale mrimii de ieire e de la valorile prescrise prin mrimea de intrare i, rezultnd:
e i (4)
i deci:
a = i - e 0. (5)
Abaterea a avnd valori diferite de zero, sistemul de reglare acioneaz n sensul compensrii
aciunii perturbrii asupra mrimii de ieire i a restabilirii egalitii (3), rezultnd astfel:
a = i e = 0. (6)
Sistemele de reglare automat, realizate cu echipamente clasice de tipul regulatoarelor
automate sau cu calculatoare n regim de conducere numeric direct, au aplicaii deosebit de
numeroase n industrie.
CLASIFICRI. CATEGORII DE SISTEME DE
REGLARE AUTOMAT (SRA)
Sisteme de reglare automat pentru procese
lente i pentru procese rapide
Sisteme de reglare automat continue i
discrete
Sisteme de reglare automat liniare i neliniare
Sisteme de reglare automat cu un bloc de
reglare i cu mai multe blocuri de reglare
Sisteme de reglare automat monovariabile i
multivariabile
Sisteme de reglare automat cu legi de reglare
obinuite i cu legi de reglare speciale
SISTEME DE REGLARE AUTOMAT N INDUSTRIA CHIMIC
a. Reglarea automat a debitelor i a rapoartelor de debite
Traductorul de debit Tr poate fi realizat ca traductor de presiune diferenial, prin
intermediul unei diafragme, valoarea mrimii de ieire a a traductorului fiind
proporional cu ptratul debitului Q din conducta C, respectiv:
v=K1Q2 (3.1)
Pentru compensarea neliniaritii din relaia (3.1)- neliniaritate introdus de
traductorul de diafragma - dup traductoru1 Tr este introdus elementul de
extragere a rdcinii ptrate ER, mrimea r de la ieirea acestuia avnd
expresia:
(3.2)
Schema de elemente
a sistemului de reglare
automat a debitului
de lichid dintr-o
conduct.
a K r
`
1

unde K`1 este o constant. n acest mod, mrimea de reacie r devine

proporionala cu debitul reglat Q.
Regulatorul automat electronic RA primete de la elementul de
comparaie EC valoarea abaterii a = i - r (mrimea i fiind reprezentata de
valoarea prescrisa Qp pentru debitul Q) i transmite mrimea de comand c
convertorului electropneumatic CV, care acioneaz asupra robinetului de
reglare pneumatic RR i acesta asigur modificarea debitului Q n sensul
stabilirii valorii prescrise Qp, astfel . dac:
Q < Qp (3.3)
i deci debitul Q trebuie mrit, regulatorul RA comand robinetul de reglare
RR n sensul n care acesta se deschide mai mult i ca urmare debitul Q
crete , iar dac:
Q > Qp (3.4)
regulatorul RA comand robinetul RR n sensul micorrii deschiderii
acestuia, rezultnd scderea debitului Q pn la obinerea egalitii:
Q = Qp. (3.5)
De cele mai multe ori n practica elementul de comparaie EC este
inclus n regulatorul automat RA.
b. Reglarea automat a presiunilor
Bucla de reglare include traductorul de presiune Tr, elementul de comparaie EC - care primete
mrimea de reacie r i mrimea de intrare i, reprezentnd valoarea prescris pp a presiunii p
regulatorul automat RA i robinetul de reglare RR comandat pneumatic, care ndeplinete funcia de
element de execuie (n schema nu a mai fost reprezentat un convertor electro - pneumatic, care
trebuie intercalat intre regulatorul RA i robinetul pneumatic RR n cazul cnd regulatorul este
electronic; dac regulatorul RA este de tip pneumatic, convertorul nu mai este necesar).
Variaia debitului de evacuare Qev determinat de cerine1e consumatorilor reprezint o perturbare
pentru sistemul de reglare a presiunii. Astfel, dac crete debitul de evacuare Qev se produce o
scdere a presiunii p n recipient i ca urmare regulatorul RA comand mrimea deschiderii
robinetului RR rezultnd o cretere a debitului de admisie Qad i restabilirea presiunii p la valoarea
prescris i = pp.
Presiunea intr-un recipient poate fi reglat
fie prin modificarea debitului de admisie a
fluidului n recipient, fie prin modificarea
debitului de evacuare din recipient. n figur
este ilustrat reglarea automat a presiunii
p a gazului din recipientul R prin modificarea
debitului Qad, de admisie, debitul de
evacuare Qev variind arbitrar, n funcie de
cerinele consumatorilor racordai la
recipient prin conductele C1, C2,. Cn.
Recipientul are astfel rolul unui
vas tampon, iar reglarea automat a
presiunii p permite alimentarea
consumatorilor la o presiune constanta, fiind
astfel asigurat o cerin important de
calitate a alimentrii consumatorilor.
Reglarea automat a nivelului
Reglarea nivelului de lichid intr-un vas
poate fi efectuat prin modificarea
debitului de admisie Qad sau prin
modificarea debitului de evacuare Qev
din vas. n figura este ilustrat prima
variant, debitul de evacuare Qev variind
arbitrar n funcie de cerinele
consumatorilor racordai la conducta de
evacuare.
Variaia nivelului h - provocat de
modificarea debitului de evacuare Qev
este sesizat de traductorul Tr, care
transmite elementului de comparaie
mrimea de reacie r; primind i mrimea
de intrare i (reprezentnd valoarea
prescris hp, a nivelului h), elementul de
comparaie EC transmite abaterea a
regulatorului automat RA, care comand
robinetul de reglare RR i modificarea
debitului de admisie Qad n sensul
necesar restabilirii valorii prescrise a
nivelului.
Reglarea automat a
temperaturii intr-un
reactor chimic
Reglarea temperaturii se realizeaz prin intermediul unui
schimb de cldur intre dou sau mai multe medii, schimbul
de cldur avnd loc printr-o suprafa de separare sau prin
amestec, fr suprafa de separare.
ntruct variaiile temperaturii au o influen important
asupra modului de desfurare a reaciilor chimice, reglarea
temperaturii la anumite va1ori este necesar n instalaiile
din industria chimic. n figur este ilustrat reglarea
automat a temperaturii din reactorul chimic RC,
alimentat cu reactani prin conducta C1 i debitnd
produsele rezultate din reacii prin conducta C2 ; paleta
rotativ P realizeaz agitaia mediului din reactor
.Considernd c reaciile degaj cldur - deci sunt
exoterme - reglarea temperaturii se realizeaz prin
modificarea debitului de lichid de rcire Qr care circul prin
serpentina S. Bucla de reglare automat conine traductorul
de temperatur Tr, elementul de comparaie EC (care
primete mrimea r de la traductor i mrimea de intrare i
reprezentnd temperatura prescris Op), regulatorul
automat RA i robinetul de reglare RR, acionat pneumatic,
a crui deschidere este comandat de regulator; dac
regulatorul automat RA este electronic, atunci intervine i un
convertor electro - pneumatic intre regulator i robinetul de
reglare.
La creterea temperaturii q peste valoarea prescris
qp regulatorul automat RA comand creterea deschiderii
ventilului i a debitului lichidului de rcire Qr ceea ce
readuce temperatura la valoarea prescris, n cazul scderii
temperaturii q avnd loc o reducere a debitului lichidului de
rcire Qr.
Reglarea automat a concentraiei
n industria chimic reglarea automat a concentraiei este
deosebit de important pentru obinerea unor produse cu
caracteristici dorite. n figur este ilustrat realizarea unui
sistem de reglare automat a concentraiei soluiei din
recipientul R, alimentat prin conducta A1 cu un lichid diluant
cu concentraia c1 i prin conducta A2 cu un lichid
concentrat, cu concentraia c2 ; soluia obinut este
evacuat de pompa P prin conducta A3, iar paleta PL
realizeaz agitaia necesar omogenizrii soluiei. Sistemul
de reglare automat a concentraiei include traductorul T r -
reprezentnd un analizor - elementul de comparaie EC
(care primete att concentraia cr, msurat de analizor i
constituind mrimea de reacie, ct i concentraia prescris
cp, reprezentnd mrimea de intrare),
regulatorul automat RA i robinetul de reglare
RR, acionat pneumatic; n ipoteza unui
regulator electronic intervine i un convertor
electro - pneumatic.
Pentru evitarea pierderilor, cantitatea de soluie
care trece prin traductorul Tr., - preluat din
conducta A3 - este reintrodus n recipientul R.
In cazul creterii concentraiei cr, peste
valoarea prescrisa cp regulatorul RA comand
micorarea deschiderii robinetului de reglare RR
i a debitului de concentrat, iar n cazul scderii
concentraiei cr sub valoarea prescris cp,
regulatorul RA comand mrirea deschiderii
robinetului RR i a debitului de concentrat, n
regim staionar stabilindu-se egalitatea
concentraiei cr cu valoarea prescris cp.
Analizorul care ndeplinete funcia de traductor de
concentraie poate fi un pH - metru (care msoar
valoarea pH - ului), un conductometru (care msoar
conductibilitatea), un densimetru sau un cromatograf.
SISTEME DE REGLARE AUTOMAT A CUPTOARELOR
DE TRATAMENTE TERMICE
1.PRINCIPALELE PROBLEME ALE REGLRII CUPTOARELOR DE
TRATAMENTE TERMICE
a. Tipuri de cuptoare i de regulatoare automate utilizate
Procesele tehnologice de nclzire la anumite temperaturi pentru tratamentul
termic al pieselor impun cuptoarelor o funcionare cu indici de performan
ridicai, ntruct meninerea temperaturii la valorile prescrise influeneaz n
msur nsemnat calitatea pieselor obinute. Astfel, abaterile maxime admise
(fa de temperatura prescris) pot fi foarte reduse, de numai cteva grade, iar
neuniformitatea impus repartiiei temperaturilor n cuptor poate fi caracterizata
de limitarea la numai 10-150C a diferenelor dintre temperaturile din dou
puncte diferite, pentru temperaturi de funcionare cuprinse intre 600 i 12000 C.
Ca urmare, reglarea automat a temperaturii cuptoarelor are o importan
deosebit.
Din punct de vedere al sursei de nclzire se deosebesc cuptoare funcionnd
cu combustibil de exemplu gaz metan i cuptoare electrice, prevzute cu
rezistene de nclzire. Caracteristicile regulatoarelor folosite sunt determinate n
msur important de tipul sursei de nclzire a cuptorului.
Astfel, pentru cuptoarele electrice se folosesc de regul regulatoare automate
cu dou poziii (uneori i regulatoare automate cu trei poziii) iar pentru
cuptoarele cu combustibil se utilizeaz regulatoare liniare i continue, uneori
fiind folosite i regulatoare extremale.
b. Principalele mrimi reglate

Cea mai important mrime reglat automat n cuptoarele de
tratamente termice este temperatura. Pe lng valoarea
temperaturii, la cuptoarele cu combustibil poate fi necesar i
reglarea debitelor de combustibil i de aer, asigurndu-se
condiii optime de ardere.
In acest scop se poate folosi fie principiul reglrii automate a
raportului dintre debitul de aer i cel de combustibil, fie
principiul reglrii extremale.
In unele cazuri, pentru a se uniformiza circulaia gazelor
calde n cuptor poate fi necesar reglarea automat a presiunii
n anumite puncte din cuptor.
2.REGLAREA AUTOMAT A TEMPERATURII CUPTOARELOR
a Reglarea temperaturii cuptoarelor cu combustibil
Schema reglrii temperaturii q din spaiul de nclzire S al unui cuptor
cu combustibil C este reprezentat n figur. Flacra arztorului A
asigur nclzirea spaiului S, a piesei P de pe vatra cuptorului i a
pereilor cuptorului C.
Sistemul de reglare automata a temperaturii q reprezentnd mrimea
de ieire e a sistemului) conine traductorul Tr. - care include i
termocuplul TC, reprezentnd elementul sensibil i instalat n spaiul S
pentru sesizarea variaiei temperaturii reglate q - elementul de
comparaie EC, elementul de prescriere a mrimii de referin EPR,
regulatorul automat electronic RA, convertorul electropneumatic CV i
robinetul de reglare RR cu acionare pneumatic.
Elementul de prescriere a mrimii de referin EPR- avnd
acelai rol cu elementul similar din figura 1 - asigur obinerea unui
semnal de intrare variabil n timp conform programului stabilit pentru
variaia valorilor prescrise qp, ale temperaturii q din cuptor n vederea
obinerii tratamentului termic dorit pentru piesa P. Pentru ilustrare,
aspectul unui asemenea program de variaie este reprezentat n figura
de mai sus.
Elementul de comparaie EC primete mrimea de intrare i de
la blocul EPR i mrimea de reacie r de la traductorul Tr, transmind
abaterea a =i - r regulatorului automat RA. Prin intermediul convertorului
electro - pneumatic CV regulatorul electronic RA comand robinetul de
reglare RR cu acionare pneumatic (ndeplinind funcia de element de
execuie) i modific debitul de combustibil Qc - cu care este alimentat
arztorul A - n sensul meninerii valorilor prescrise qp pentru
temperatura q din cuptor.
Schema din figura de mai sus (n care s-a fcut abstracie de alimentarea arztorului cu aer de ardere) are dezavantajul c
acioneaz relativ lent la variaii ale caracteristicilor combustibilului cu care este alimentat arztorul A, fiind necesar un
interval de timp pentru ca modificarea caracteristicilor menionate sa influeneze valorile temperaturii reglate q.
De aceea la cuptoarele mari se folosesc o variant n care intervin dou regulatoare automate, unul pentru
debitul de combustibil i altul pentru temperatur, rezultnd schema din figura a) (alimentarea cu aer de ardere nu este
reprezentata n aceast schem).
Traductorul de temperatur Tr1,care include i
termocuplul TC, transmite elementului de
comparaie EC1 mrimea de reacie r1,
comparat cu mrimea de intrare i1,
reprezentnd valoarea prescris qp pentru
temperatura q din cuptor.
Abaterea a1 este aplicat la intrarea regulatorului
de temperatur RA1, iar mrimea de comand
c1 de la ieirea acestuia devine mrimea de
intrare i2 pentru a doua buc1 de reglare, care
realizeaz reglarea automat a debitului de
combustibil Qc.
Bucla de reglare a debitului Qc conine
traductorul de debit Tr2, elementul de
comparaie Ec2 (care compara mrimile i2=c1 i
r2, rezultnd abaterea a2 =i2 r2=c1-r2),
regulatorul automat electronic de debit RA2
convertorul electropneumatic CV i robinetul
de reglare acionat pneumatic RR -
reprezentnd elementul de execuie care
modific valoarea debitului de combustibil Qc.
a). Schema reglrii automate a temperaturii
cuptoarelor cu combustibil prin intermediul
msurrii temperaturii i a debitului de
combustibil.
b. Reglarea temperaturii
cuptoarelor electrice
In figura este reprezentat schema unui sistem de reglare
automat bipoziional a temperaturii q din cuptorul electric.
Traductorul Tr. (care include i termocuplul TC) transmite
semnalul de reacie r elementului de comparaie EC, care
primete i mrimea de intrare reprezentnd valoarea
prescris qp, pentru temperatura q i transmite
regulatorului automat bipoziional RABP valoarea abaterii a = i
- r.
Cnd abaterea a este pozitiv, deci temperatura q este mai
mic dect valoarea prescris qp, regulatorul bipoziional
alimenteaz bobina releului RL cu o tensiune de comand uc
care determin acionarea releului i nchiderea contactului
acestuia, fiind astfel stabilit circuitul de alimentare de la reea
(intre faza T i conductorul de nul) a bobinei contactorului K.
Ca urmare contactorul K i nchide contactele K1, K2 i K3
i cele trei rezistente Rc de nclzire sunt puse sub tensiune -
ntreruptorul cu prghie IP a fost nchis la pornirea cuptorului
ceea ce determin creterea temperaturii q. Dac temperatura
q este mai mare, dect valoarea prescris qp i abaterea are
valori negative, atunci se anuleaz tensiunea uc debitat de
regulatorul bipoziional RABP i releul RL i deschide
contactul, ntrerupnd alimentarea bobinei contactorului K ; ca
urmare se deschid contactele K1, K2, K3 ale contactorului i
rezistenele de nclzire Rc nu mai sunt alimentate, ceea ce
determin scderea temperaturii q.
In acest mod, sistemul bipoziional de reglare determin
oscilaii de amplitudine mica ale temperaturii q n jurul valorii
prescrise qp, valoarea prescris fiind astfel meninut numai
cu o anumit aproximaie.
In alte variante, regulatorul bipoziional comand untarea i
deuntarea unei poriuni a rezistentelor de nclzire - fr a
ntrerupe complet alimentarea rezistenelor - sau comuta
conexiunea rezistentelor din triunghi n stea i invers,
modificndu-se astfel n raport 3: 1 puterea electric
consumat.
0
100
East
West
North
CONCLUZII
innd seama de creterea necontenit a volumului de informaie tiinific de faptul ca
activitatea de cunoatere nu se identific cu acumularea de cunotine, iar intelectul nu
reprezint un simplu depozit de date, o concluzie esenial la care am ajuns este aceea ca
instruirea trebuie s conduc la iniierea elevilor cu precdere n modalitile de utilizare a
surselor de informare, de observare si investigare tiinific, de interpretare a faptelor
constatate, de aplicare a cunotinelor n condiii noi, diferite de cele ntlnite anterior.
Pe acest fond de idei se impune folosirea unor tehnici de instruire diferite, aplicate alternativ,
in care predomina activitile independente si cele de tip experimental.
Evitnd factorii de suprancrcare si oboseala, cutnd permanent ci de evaluare
continua a rezultatelor instruirii, reglnd mereu procesul de predare-nvare, profesorul va
modela elevii de astzi astfel nct mine, acesta sa poat deveni cercettorul, inginerul,
tehnicianul, muncitorul, ntr-un cuvnt acea personalitate de care universul tehnic are
nevoie, pe toate treptele sale.
Depind prejudeci, mentaliti rigide, metode de nvmnt preponderent expozitive
, omul-de-la-catedr va folosi disciplina tehnica pentru a structura n mod specific
capacitile intelectuale, psihomotorii si afective ale elevului funcie de tipul de aciuni
practice si intelectuale pe care le implica nvarea materiei respective, de manipulrile
concrete si dispozitivele de care se folosete, de contextul operaiilor logice, de
raionamentele si interferentele pe care le presupun acestea.
Numai in acest mod se vor forma acei muncitori electroniti care nu vor fi simpli
executani ci specialiti capabili sa ia decizii tehnice corecte in situaii diverse, sa opereze
independent cu informaia tiinifica, sa cerceteze realitatea prin confruntarea mai multor
alternative posibile, deci sa fac fata exigentelor si competiiei impuse de economia de
pia.