MOTORES ELECTRICOS

Split-Phase
Capacitor de
Partida
Capacitor
Permanente
Capacitor de dos
Valores
Reluctancia
Istresis
Jaula de Ardilla
Rotor Devanado
Imn
Permanente
Polos Salientes
Polos Lisos
Rotor
Bobinado
Jaula de
Ardilla
Sincrnico
Asincrnico
Sincrnico
Asincrnico
Monofsico
Universal
Trifsico
Motor
CA
UNIVERSO TECNOLOGICO EN MOTORES
ELECTRICOS DE CORRIENTE ALTERNA
MOTORES TRIFASICOS JAULA DE ARDILLA
Motores pequeos (menores de 25 HP) usualmente con arrancador
directo

Motores mayores de 25 HP requieren arrancador especial por ley
Reducir la corriente de arranque
Menor efecto en las instalaciones propias y de los vecinos

Reducir los esfuerzos del motor
Aumenta la vida til del motor

El arrancador adecuado depender de:
Conexin interna del motor
Conexin en estrella o en delta
Nmero de puntas: 6, 9 12
Voltaje a ser utilizado
Utilizacin del motor

MOTORES CON SEIS PUNTAS
z x y
U V W
z x y
U V W
220 V 440 V
MOTORES CON NUEVE PUNTAS EN ESTRELLA
4 5 6
7 8 9
1 2 3
4 5 6
7 8 9
1 2 3
220 V 440 V
MOTORES CON NUEVE PUNTAS EN DELTA
7 8 9
6 4 5
1 2 3
7 8 9
6 4 5
1 2 3
220 V 440 V
MOTORES CON DOCE PUNTAS EN ESTRELLA
4 5 6
7 8 9
1 2 3
10 11 12
4 5 6
7 8 9
1 2 3
10 11 12
220 V 440 V
MOTORES CON DOCE PUNTAS EN DELTA
6 4 5
12 10 11
1 2 3
7 8 9
6 4 5
12 10 11
1 2 3
7 8 9
220 V 440 V
PROTECCIONES PARA
MOTORES
Protecciones contra sobrecarga
La funcin de la proteccin contra sobrecargas
es permitir las sobrecargas correspondientes
a un servicio normal y desconectarlas antes que
el tiempo de carga admisible sea sobrepasado.

Las corrientes de sobrecarga calientan el
devanado de los motores a temperaturas
no admisibles y disminuyen su vida til.

Mientras ms alta sea la corriente de sobrecarga,
ms rpidamente se alcanza la temperatura lmite
y por tanto, ms corto es el tiempo de carga admisible.

Equipos: rels bimetlicos, rels electrnicos, termistores (PTC y NTC)
PROTECCIONES
t
I
Rel de sobrecarga bimetlico
Curvas caractersticas de rels bimetlicos
Curvas caractersticas de rels
electrnicos
Proteccin de motores por termistores
tipo PTC
Protecciones contra cortocircuito
La funcin de la proteccin contra cortocircuitos es limitar los
efectos y las consecuencias de stos al mnimo posible. Para
ello, los cortocircuitos son detectados en milisegundos, al
mismo tiempo que se dispone su interrupcin, para lo cual, una
limitacin de la corriente es provechosa.

Los arcos volticos pueden destruir las instalaciones y ponen en
peligro al personal. Los cortocircuitos provocan esfuerzos
trmicos y dinmicos en los conductores y dems componentes
de la instalacin por los cuales circulan.

Equipos: fusibles, interruptores magnticos
PROTECCIONES
FUSIBLES
El curso de la curva caracterstica de fusin comienza
en el menor valor de la corriente al cual el conductor
fusible puede derretirse y se acerca al valor calorfico
de fusin del fusible (Recta I
2
t) cuando las corrientes
de cortocircuito son muy altas.


Limitacin de la corriente:
Cuando la corriente del cortocircuito es muy alta, los
fusibles se derriten tan rpidamente que la corriente
de choque I
s
no puede ser alcanzada. El valor momen-
tneo que la corriente puede alcanzar se denomina
corriente de cortocircuito limitada I
D

PROTECCIONES
INTERRUPTORES DE POTENCIA
Los interruptores de potencia tienen como funcin primordial la proteccin
contra cortocircuitos. Ellos tambin pueden proteger contra sobrecargas,
corrientes de defecto y contra subtensin. Para poder cumplir con la funcin de
proteccin prevista, los interruptores deben ser equipados con disparadores o
con rels.

PROTECCIONES
Funcin Disparador Rel
Proteccin contra
sobrecargas
Disparador contra sobrecargas,
con retardo dependiente de la
corriente, trmico o electrnico
Rels contra sobrecargas, con
retardo trmico o electrnico.
Disparadores para termistores
Proteccin en caso de
cortocircuito
Disparador sin retardo contra
sobreintensidades,
electromecnico o electrnico
Rel sin retardo contra
sobreintensidades,
electromecnico o electrnico
Proteccin selectiva contra
cortocircuitos, con
escalonamiento en el
tiempo
Disparados contra
sobreintensidades, con retardo
independiente de la corriente,
electromecnico o electrnico
COMBINACIONES PARA PROTECCION DE SOBRBECARGA Y
CORTOCIRCUITO
PROTECCIONES
COMBINACIONES PARA PROTECCION DE SOBRBECARGA Y
CORTOCIRCUITO
PROTECCIONES
ARRANCADOR ADECUADO
PARA CADA MOTOR
MOTORES TRIFASICOS JAULA DE ARDILLA
CURVA MOMENTO VRS. VELOCIDAD
Speed-torque curve for NEMA B motor
Speed-torque curve for NEMA C motor
Speed-torque curve for NEMA D motor
TORQUE DEL MOTOR VRS CARGA
ARRANCADORES
a. Directo Par inicial alto
Corriente de arranque
muy alta (10xIn)
b. Autotransformador
-Par inicial relativamente alto
(42% para 65% de Vn)
-Adecuado para arranques
largos
-Nmero de maniobras
limitado
Corriente de arranque
menos alta (65% del
arranque directo)
c. Estrella-Delta
-Par inicial medio 33%
-Costo moderado
-Adecuado para arranques
largos
-Nmero de maniobras
ilimitado
- Corriente de
arranque reducida
(33%)
- No se puede utilizar
con todos los motores
ARRANCADORES
d. Part-Winding -Par inicial bajo 25%
-Barato
- No permite
arranques largos
- No se puede utilizar
con todos los motores
e. Resistencia
Primaria
-Par inicial bajo
-Poco utilizado
Prdida de energa
debido a la resistencia
f. Soft-starters - Par inicial alto
- Nmero de maniobras
limitado
- Rampa de arranque
- Posible limitacin de
la corriente de
arranque
ARRANQUE DIRECTO
Arrancador Tipo Autotransformador
Arrancador Estrella-Delta
SOFT-STARTER
Arranque Suave:
El momento de un motor jaula de ardilla es proporcional al
cuadrado del voltaje en los bornes del motor


M ~ V
2


La corriente es ms o menos proporcional al voltaje


I ~ V
SOFT-STARTER
Arranque Suave
Comenzando con un voltaje igual al 40% de Vn se va aumentando a
travs de una rampa hasta llegar la voltaje nominal. El motor corre sin
variaciones bruscas a lo largo de la lnea M
L.












La velocidad aumenta en forma lineal hasta alcanzar la velocidad
nominal. Al final del arranque funcional el motor con voltaje y
momento nominal sin que hayan ocurrido los conocidos picos de
corriente durante el arranque.




SOFT-STARTER
Consumo de energa ptimo

Un microprocesador controla el factor de potencia durante el
funcionamiento del motor:
Se reduce el voltaje de acuerdo a la carga.
Se reduce tambin el amperaje proporcionalmente
Se logra un factor de potencia ptimo a baja carga y en vaco


El motor recibe nicamente la energa elctrica que requiere, de
acuerdo a la carga, manteniendo la velocidad en el eje del motor sin
fuertes variaciones
SOFT-STARTER
Arranque a travs de una rampa de voltaje

Por medio del microprocesador se
eleva el voltaje desde 40% de Vn
hasta el 100% en forma lineal en
un tiempo prefijado tr (tiempo de
rampa).

La corriente se eleva en forma lineal
proporcionalmente al incremento del
voltaje hasta que se adquiere el mo-
mento mximo. Luego se reduce la
corriente hasta su valor nominal.
40%
100%
Vn
tr
t
IN
I
t
SOFT-STARTER
Arranque con limitacin de corriente
Al alcanzar la corriente mxima prefijada, se
mantiene el voltaje constante hasta que dis-
minuya la corriente y luego continuar subien-
do el voltaje. El tiempo de rampa se prolon-
gar de acuerdo al tiempo




Si se alcanza el tiempo mximo (t2) de limi-
tacin de corriente de arranque sin que sta
haya disminuido, continuar entonces el in-
cremento de voltaje por el tiempo pendiente
de rampa sin que en ese tiempo haya nueva
limitacin de corriente.
En ese caso hay peligro de sobrecargar el
arrancador electrnico.

40%
100%
Vn
t1 t
IN
I
t
IN
I
t
t2
SOFT-STARTER
Arranque con limitacin de corriente



Deber analizarse el problema para fijar nue-
vo tiempo de rampa y nuevo valor mximo
de limitacin de corriente.
SOFT-STARTER
Clases de Parada

Frenado de C.C.
Parada Libre
Parada Suave o de Bomba
Comando de Parada
n
t
SOFT-STARTER
Clase de Arranque Apropiada
Rampa de Tensin
- Bombas centrfugas
- Compresores a tornillo
- Pequeos ventiladores




Limitacin de tensin
- Bandas transportadoras
- Aparejos
- Bombas y compresores a mbolo





Impulso inicial de arranque + limitacin de tensin
- Trituradoras
- Molinos

M
n
M
n
M
n
Motor arranque directo
Motor arranque directo
Motor arranque directo
Soft-starter
Soft-starter
Soft-starter
Carga (M ~ n
2
)
Carga (M = const.)
Carga (M ~ 1/n)
Ventajas
Reduce la solicitacin mecnica del accionamiento en su
conjunto (menor desgaste, mayores intervalos de
mantenimiento)
Evita las sobrecargas que en la red de alimentacin de
energa elctrica provocan los picos de corriente de arranque
y conmutacin
Reduce el consumo de potencia de la mquina al funcionar
con carga parcial o en vaco
Acelera los procesos productivos (menores tiempos de
parada y menores prdidas de produccin)
SOFT-STARTER
MANTENIMIENTO DE LOS
MOTORES
Mantenimiento de Motores
Limpieza
Lubricacin de rodamientos
Combatir la humedad
Revisar alineamiento
Controlar las vibraciones
Controlar la temperatura
Controlar los voltajes
Controlar la carga: medir amperajes
Evitar motores con baja carga

Fallas en motores elctricos
Motor no arranca


Bajo par de arranque
Falta de tensin
Baja tensin
Conexin equivocada
Carga excesiva


Conexin interna equivocada
Rotor fallado
Tensin debajo de la nominal
Frecuencia abajo o arriba de la
nominal

Fallas en motores elctricos
Par mximo bajo


Corriente alta en
vaco
Rotor fallado
Rotor descentrado
Tensin debajo de la nominal



Tensin arriba de la nominal
Frecuencia debajo de la nominal
Rotor descentrado
Rodamientos con defecto

Fallas en motores elctricos
Corriente alta en
carga


Baja resistencia de
aislamiento
Tensin fuera de la nominal
Sobrecarga
Frecuencia fuera de la nominal
Correas muy estiradas



Aislantes de ranura daados
Cables cortados
Cabeza de bobina rozando en la
carcasa
Presencia de humedad
Presencia de polvo sobre el
embobinado
Fallas en motores elctricos
Calentamiento de
rodamientos


Sobrecalentamiento
del motor
Demasiada grasa
Excesivo esfuerzo axial o radial
Falta de grasa
Materia extraa en la grasa



Ventilacin obstruida
Poca ventilacin
Tensin o frecuencia fuera de
especificaciones
Rotor fallado
Sobrecarga
Rodamientos con defecto
Arranques consecutivos
Fallas en motores elctricos
Alto nivel de ruido




Vibracin excesiva
Desbalanceo
Eje torcido
Alineacin incorrecta
Rotor fuera de centro
Conexiones equivocadas
Cuerpos extraos en el entrehierro
Rodamientos gastados


Rotor fuera de centro
Desbalance en la tensin de la red
Rotor fallado o desbalanceado
Conexiones equivocadas
Eje torcido
Chumaceras gastadas