INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN

UNIDAD ZACATENCO

HIDRULICA

PROPEDUTICO A LA MAESTRA






Tema: :

HIDROCINEMATICA

Presentan:
Abigail Gmez Lpez
Humberto Leyva Espinoza


I NTRODUCCI ON.

UN FENMENO QUE SIEMPRE EST PRESENTE Y QUE OBSERVAMOS
A NUESTRO ALREDEDOR ES EL MOVIMIENTO. LA CINEMTICA ES LA
PARTE DE LA FSICA QUE DESCRIBE LOS POSIBLES MOVIMIENTOS
SIN PREOCUPARSE DE LAS CAUSAS QUE LO PRODUCEN. ES
NECESARIO ELEGIR UN SISTEMA DE REFERENCIA RESPECTO DEL
CUAL SE DESCRIBE EL MOVIMIENTO. EL SISTEMA DE REFERENCIA
PUEDE SER FIJO O MVIL.


CONCEPTOS BSI COS Y DEFI NI CI ONES.
Cinemtica de los fluidos:

Cinemtica es la parte de la Hidrulica que estudia el movimiento de los fluidos
desde un punto de vista descriptivo, sin considerar las causas que lo originan,
mantienen y modifican.

Existen dos mtodos para establecer el estado de movimiento de un fluido en
cada instante de tiempo, conocidos por los nombres de sus autores, a saber:
Mtodos de Lagrange y de Euler. El propsito de ambos mtodos es estudiar de
la mejor forma posible, la relacin entre la posicin de una partcula y el tiempo.








CONCEPTO DE PARTCULA
Es la mnima porcin de masa fluida que:

a) Cumple con las leyes generales del movimiento de la masa total.
b) Posee las caractersticas y propiedades de la sustancia a la que pertenece.
c) Su volumen es despreciable frente al total, pudiendo admitrsela como un punto
material, carente de dimensin.

El nmero de molculas que componen a la partcula, ser el estricto necesario
para conferirle las caractersticas de la masa lquida a que pertenece y representa.
MEDIO CONTINUO:

Es un medio en el cual las partculas que lo componen, se encuentran en permanente
contacto, sin chocarse, y en cuya interaccin no existen, ni se forman, espacios vacos
u ocupados por otra sustancia. La hiptesis de medio continuo, permite suponer que
existe continuidad en las funciones deducidas a partir de las leyes de la mecnica de
fluidos
EL MTODO DE LAGRANGE.DESCRIBE EL MOVIMIENTO DE CADA
PARTCULA COMO PARTE DE UNA MASA FLUIDA. DEFINE



































Joseph-Louis de Lagrange





Descripciones lagrangiana del movimiento de un fluido
Al describir el movimiento de un fluido existen dos puntos de vista. Una primera forma de hacerlo como es
seguir a cada partcula fluida en su movimiento, de manera que buscaremos unas funciones que nos den
la posicin, as las propiedades de la partcula fluida en cada instante. sta es la descripcin Lagrangiana.
Descripcin segn Lagrange: En este caso se describe el comportamiento de una partcula fluida en
particular. Como la partcula est en movimiento su posicin es una funcin del tiempo, y por consiguiente
cada una de sus coordenadas es una funcin de posicin:
x=x(t)
y=y(t)
z=z(t)
Una vez posicionada la partcula en el espacio en un instante dado se puede indicar su velocidad en ese punto
en ese instante, lo cual puede escribirse as
V=V(x(t), y(t), z(t), t)

Una segunda forma es asignar a cada punto del
espacio y en cada instante, un valor para las
propiedades o magnitudes fluidas sin importar
que en ese instante, la partcula fluida ocupa ese
volumen diferencial. sta es la descripcin
Euleriana, que no est ligada a las partculas fluidas
sino a los puntos del espacio ocupados por el
fluido. En esta descripcin el valor de una
propiedad en un punto y en un instante determinado
es el de la partcula fluida que ocupa dicho punto
en ese instante.

Leonhard Euler.
DESCRIPCIN SEGN EULER:
Se selecciona un punto en el espacio (xo, yo, zo) y se describe el movimiento de
la partcula que lo ocupa en los diferentes instantes (t). As el campo se
escribir V=V(xo, yo, zo, t) que es una funcin vectorial que indica cual es el
valor de la velocidad en un punto fijo en el espacio (xo, yo, zo) a medida que
las partculas pasan por all (t), por supuesto que esa funcin dar las
componentes de la velocidad en ese punto en cada momento.





Magnitudes:
los tipos de magnitudes que ocurren en la fsica de los fluidos: magnitudes numricas (#),
escalares (E), vectoriales (V) y tensoriales (T). Todas ellas sern tiles y necesarias para describir
el movimiento de los fluidos.
Ejemplo s de magnitud: el coeficiente 2, la temperatura 25 C, la velocidad 60 km/h hacia el
norte.

Campo:
Un campo est constituido por una distribucin continua de magnitudes #, E, V o T;
definidas mediante funciones continuas de las coordenadas espacio-temporales (x, y, z, t).
Cuando se describe un campo lo que se describe es el valor de la magnitud de inters para la
partcula que ocupa un determinado sitio en el espacio, en un instante dado. A esa posicin se le
otorgan coordenadas espacio-temporales.
Para expresar el campo de temperatura se escribe: Temp. = Temp. (posicin, tiempo)
Si el sistema adoptado es cartesiano, se escribe: Temp. = Temp. (x, y, z, t) y se tendr un campo
escalar de posicin y tiempo.

Flujo:
Movimiento de las partculas del medio fluido contino

Regin de flujo:
Aquella donde ocurre el flujo.
FLUJ O PERMANENTE Y NO PERMANENTE.

Flujo permanente:
Aquel donde las magnitudes involucradas son independientes del tiempo. Para el caso del
campo de temperaturas, donde sta vara con la posicin, pero en cada sitio su valor permanece
en el tiempo, se escribir Temp.=Temp.(x, y, z).
El criterio temporal clasifica los campos en permanentes y no permanentes, as el campo de
velocidades podr ser permanente o no permanente.

Campo de velocidades:
Este es un campo vectorial de posicin y tiempo. La naturaleza vectorial de este campo indica
que en cada punto del espacio (x, y, z) y en cada instante (t) se tiene asociado un valor para la
velocidad de la partcula que ocupa ese sitio en ese momento.
Y la velocidad es una magnitud vectorial, de manera que la funcin debe ser capaz de indicar la
rapidez del movimiento y su orientacin en el espacio, y adems debe ser capaz de dar las
componentes de la velocidad a lo largo de cualquier direccin en el espacio, por ejemplo a lo
largo de los ejes coordenados, es decir las componentes Vx, Vy y Vz del vector velocidad en ese
sitio en ese instante. Lo cual a su vez se puede escribir as:

Vx = Vx(x, y, z, t)
Vy = Vy(x, y, z, t)
Vz = Vz(x, y, z, t)

Lnea de corriente
Envolvente de los vectores velocidad de las partculas fluidas. La orientacin de las lneas de
corriente ser variable con el paso del tiempo cuando el flujo es no permanente y permanecer fija
cuando el flujo es permanente.





Lnea de trayectoria
La trayectoria es el lugar geomtrico definido por una partcula cuando recorre la regin de flujo. Para
el flujo permanente la trayectoria coincide con la lnea de corriente.







Lnea de traza
La lnea de traza o de humo es el lugar geomtrico definido por las partculas que han pasado por un
punto fijo en el espacio. La lnea de traza coincide con la trayectoria si el flujo es permanente, en otro
caso no.
ELEMENTOS GEOMTRICOS DEL FLUJO






Vena fluida
Nmero infinito de tubos de corriente adyacentes
que forman un tubo de seccin recta finita. Este es
un elemento fsico que puede medirse, como en el
caso del chorro que sale desde un recipiente por un
orificio, o la vena fluida rodeada de fluido de su
misma naturaleza que se forma cuando el flujo
confinado pasa por el orificio.

Tubo de
corriente
Conjunto de las
lneas de
corriente que
pasan por el
contorno de un
rea infinitesima

EL FLUJO ALREDEDOR DE LA PILA, VISTO EN PLANTA, SE
PUEDE REPRESENTAR AS:











CAMPO DE ACELERACIN






La velocidad de un flujo podr cambiar en magnitud (rapidez) y en direccin
(orientacin). En cualquiera de los dos casos habr ocurrido una aceleracin del
flujo. Esa aceleracin se puede entender como el cambio de la velocidad de la partcula
de posicin en el espacio (aceleracin local), ms el cambio de la velocidad por efecto
del viaje de la partcula en la regin de flujo (aceleracin de transporte o convectiva).
Para obtener el valor de la aceleracin se requiere derivar el campo de velocidad, y debe
recordarse que a su vez cada coordenada es funcin del tiempo (mtodo de Lagrange):









LAS COMPONENTES DE LA ACELERACIN SON:

































En un campo de flujo donde se examina una partcula cualquiera.
Ahora, de manera instantnea y simultnea: se solidifica esa partcula, se retiran todas las dems
partculas del flujo y se observa el comportamiento rotacional de la partcula.
Si al menos una de las partculas as ensayadas gira respecto a cualquier eje se dice que el
flujo es rotacional. Si ninguna de las partculas examinadas gira respecto a ningn eje se dice
que el flujo es irrotacional.
Analticamente se encuentra que esto queda expresado por el vector vorticidad que no es ms
que la aplicacin del operador rotacional al campo de velocidades:





Flujo rotacional, si la vorticidad es diferente de cero.
Flujo irrotacional, si la vorticidad es nula.

CAMPO DE ROTACIN



Osborne Reynolds (1842-1912) public en 1883 su clsico experimento mediante el que
estableci que el paso de rgimen laminar a turbulento, que vara al modificar la velocidad
y/o la viscosidad, quedaba condicionado a un valor adimensional, hoy llamado Nmero de
Reynolds (Re).
La transicin de flujo laminar a turbulento depende de:
La velocidad del fluido,
Densidad y viscosidad,
Adems depende de la geometra del conducto por el que fluye.

El nmero de Reynolds es un parmetro utilizado normalmente para caracterizar el fluido.

Si el fluido circula por una tubera tenemos:

o equivalentemente por:


donde:
: densidad del fluido
vs: velocidad caracterstica del fluido
D: dimetro de la tubera a travs de la cual circula el fluido o longitud caracterstica del sistema
u: viscosidad dinmica del fluido: viscosidad cinemtica del fluido

NMERO DE REYNOLDS (RE)


y en el caso de que se lo analice en un recipiente:

donde
rei: nmero de reynolds del rodete
ni: velocidad del agitador
di: dimetro del rodete
: densidad del fluido
u: viscosidad del fluido


el nmero de reynolds es una variable adimensional. en tuberas lisas existe flujo laminar a re <
2100, en condiciones normales, el flujo es turbulento a re > 4000. entre 2100 y 4000 existe una
regin de transicin donde el flujo puede ser laminar o turbulento dependiendo de las condiciones
existentes.






FLUJO LAMINAR, TRANSICIN Y TURBULENTO.











La capa de fluido en contacto con la lmina mvil tiene la misma velocidad que ella, mientras que la
adyacente a la pared fija est en reposo. la velocidad de las distintas capas intermedias aumenta uniformente
entre ambas lminas tal como sugieren las flechas. un flujo de este tipo se denomina laminar.

Como consecuencia de este movimiento, una porcin de lquido que en un determinado instante tiene la
forma abcd, al cabo de un cierto tiempo se deformar adquiriendo la forma abc'd'.
mediante expresiones matemticas la formula de la viscosidad se puede definir as:
CMO SE MUEVE UN FLUIDO IDEAL. APLICANDO EL OPERADOR ROTACIONAL A LA ECUACIN ,
ENCONTRAMOS UN SISTEMA DONDE LA PRESIN HA DESAPARECIDO Y SE PUEDE ESCRIBIR EN TRMINOS
DE LA VORTICIDAD:



QUE NOS INDICA CMO LAS PARTCULAS DEL FLUIDO GIRAN. AS, EN UN FLUIDO CON VORTICIDAD GRANDE
LAS PARTCULAS GIRAN A GRAN VELOCIDAD Y LO LLAMAREMOS TURBULENTO.














FLUJO TURBULENTO

El flujo turbulento es mas comnmente desarrollado debido a que la naturaleza tiene
tendencia hacia el desorden y esto en trminos de flujos significa tendencia hacia la
turbulencia. Este tipo de flujo se caracteriza por trayectorias circulares errticas,
semejantes a remolinos. El flujo turbulento ocurre cuando las velocidades de flujo son
generalmente muy altas o en fluidos en los que las fuerzas viscosas son muy pequeas

La turbulencia puede originarse por la presencia de paredes en contacto con el fluido o por
la existencia de capas que se muevan a diferentes velocidades. Adems, un flujo
turbulento puede desarrollarse bien sea en un conducto liso o en un conducto rugoso.



CLASIFICACIN DE FLUJOS
flujo compresible,
flujo incompresible,
flujo laminar,
flujo turbulento.

Flujo compresible
Todos los fluidos son compresibles, incluyendo los lquidos. Cuando estos cambios de volumen
son demasiado grandes se opta por considerar el flujo como compresible (que muestran una
variacin significativa de la densidad como resultado de fluir), esto sucede cuando la velocidad del
flujo es cercano a la velocidad del sonido. Estos cambios suelen suceder principalmente en los
gases ya que para alcanzar estas velocidades de flujo el lquidos se precisa de presiones del orden
de 1000 atmsferas, en cambio un gas slo precisa una relacin de presiones de 2:1 para alcanzar
velocidades snicas. La compresibilidad de un flujo es bsicamente una medida en el cambio
de la densidad.

Los gases son en general muy compresibles, en cambio, la mayora de los lquidos tienen una
compresibilidad muy baja.
Por ejemplo, una presin de 500 kPa provoca un cambio de densidad en el agua a temperatura
ambiente de solamente 0.024%, en cambio esta misma presin aplicada al aire provoca un cambio
de densidad de 250%.
Por esto normalmente al estudio de los flujos compresibles se le conoce como dinmica de gases,
siendo esta una nueva rama de la mecnica de fluidos, la cual describe estos flujos.
FLUJO INCOMPRESIBLE
Un flujo incompresible es cualquier fluido cuya densidad siempre
permanece constante con el tiempo, y tiene la capacidad de oponerse a la
compresin del mismo bajo cualquier condicin. Esto quiere decir que ni la
masa ni el volumen del fluido puede cambiar. El agua es un fluido casi
incompresible, es decir, la cantidad de volumen y la cantidad de masa
permanecern prcticamente iguales, an bajo presin.

FLUJO UNIFORME Y NO UNIFORME
Flujo uniforme:
Si en un instante particular el vector velocidad es idntico
en cualquier punto del flujo, se dice que el flujo es uniforme.
Esto se expresa por:

= 0
Donde:
= es un desplazamiento en una direccin cualquiera.

La condicin de flujo uniforme rara vez ocurre en la
prctica, flujo uniforme es central para la comprensin de
muchos problemas

FLUJO UNIFORME
Flujo uniforme estacionario y por tanto la
velocidad media (v) son constantes, lo cual
implica que la lnea de energa, la lnea del
nivel superficial y la lnea del nivel del fondo
resultan ser paralelas entre s.

FLUJO NO UNIFORME
Los cambios en el vector velocidad pueden ser en la
direccin del mismo o en direcciones transversales.
Siempre se encuentra en fronteras solidas por efecto
de la viscosidad.
En la hidrulica suele aceptarse la uniformidad o no
uniformidad del flujo cuando se refiere a la variacin
de la velocidad media en la direccin general del
movimiento.
Este tipo de flujo se encuentra cerca de fronteras
slidas por efecto de la viscosidad.



FLUJO CRTICO
Este tipo de flujo presenta una combinacin de
fuerzas inerciales y gravitacionales que lo
hacen inestable, convirtindolo en cierta
manera en un estado intermedio y cambiante
entre los otros dos tipos de flujo. Debido a esto
es bastante inaceptable y poco recomendable,
usarlo en el diseo de estructuras hidrulicas.
Para ste tipo de flujo el nmero de Froude es
igual a 1 y en esta condicin no se generan
resaltos hidrulicos (disipadores de energa)

FLUJO SUBCRITICO
Para este rgimen de flujo las fuerzas inerciales
son sobrepasadas en importancia por las
gravitacionales; en el flujo se tienen velocidades y
pendientes bajas, pero las profundidades de la
lmina del agua, por el contrario, son mayores
que las que se presentan en el flujo supercrtico.
Para este tipo de flujo un aumento en la energa
se traduce en un aumento en la profundidad de la
lmina de agua. El nmero de Froude en este
estado es menor a 1
FLUJO SUPERCRTICO
En este tipo de flujo las fuerzas inerciales presentan
una influencia mucho mayor que las fuerzas
gravitacionales. Adems de esto, el flujo se presenta a
velocidades y pendientes altas, y a profundidades ms
pequeas. Cuando existe un flujo de este tipo en un
canal un aumento en la cantidad de energa provoca
una disminucin de la profundidad de la lmina de
agua. El nmero de Froude, en este caso, es mayor a
1. Este estado de flujo propicia la formacin de resaltos
hidrulicos; estos aumentan su capacidad de disipacin
de energa en ciertos intervalos, alcanzando la mayor
capacidad para flujos con Froude mayores a 9
NMERO DE FROUDE
William Froude junto con
su hijo Robert Edmundo,
estableci lo siguiente:
=

Donde:

: velocidad media del

flujo.
L: Longitud caracterstica.
g: Aceleracin de la
gravedad.


Resultaba significativo para los
fluidos que presentaban una
superficie libre, osea en aquellos
en los cuales la gravedad jugaba
un papel primordial. Froude
encontr que cuanto menor era
este nmero mayor era la
importancia de la gravedad y
viceversa. Segn este criterio los
flujos en canales se podran
clasificar, para caractersticas
permanentes, en:

Flujos subcrticos: F < 1
Flujos crticos: F= 1
Flujos supercrticos: F> 1
DEFINICIN DE GASTO
El gasto o caudal Q, es una cantidad hidrulica que se
define como el volumen de agua que pasa por una seccin
de un conducto en un determinado tiempo, es decir:

=

Las unidades tpicas que se utilizan para el gasto son litros
por segundo (lt/s) y metros cbicos por segundo (m3/s). En
algunas ocasiones se usan unidades inglesas como los
galones por minuto (gpm).


APLICACIN
Una de las variables que ms interesan a los
usuarios de los sistemas hidrulicos es el
gasto, debido a que a travs de l se
cuantifican los consumos, extracciones y
descargas de agua y se establecen las
gestiones de concesin de los servicios.
ECUACIN DE CONTINUIDAD
Principio de continuidad del flujo de agua, el agua es un fluido
prcticamente incompresible. El principio de continuidad de un flujo
establece que La masa de un fluido incompresible que atraviesa cualquier
seccin de un conducto en el tiempo, permanece constante

Con base en este principio de continuidad, el gasto se calcula mediante la
ecuacin:
=
Siendo A el rea de la seccin del conducto, transversal al sentido del flujo,
V y Q la velocidad media y el gasto de agua, respectivamente.



PROBLEMAS