Cap1 1

Generalidades Control de Procesos Industriales
Instrumentacin
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
El objetivo de este captulo es demostrar al estudiante la necesidad
de la instrumentacin dentro de los procesos industriales.
Se pretende con el tema:

Conocer las definiciones bsicas sobre el control y
la instrumentacin.

Conocer y describir las clases de instrumentos.
CAPITULO 1:
Instrumentacin
CONTROL AUTOMTICO:

El objetivo del control automtico de procesos es mantener en
determinado valor de operacin las variables del proceso tales como:
temperatura, presin, flujo, humedad, PH, etc.
Naturaleza
dinmica
CAPITULO 1:
Instrumentacin
EJEMPLO DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR
El propsito de la unidad es calentar el fluido
que se procesa, de una temperatura
dada de entrada Ti(t), a cierta temperatura de
salida, T(t), que se desea.
Muchas variables pueden
cambiar, lo cual ocasiona que
la temperatura de salida se
desve del valor deseado.

PERTURBACIONES
CAPITULO 1:
Instrumentacin
EJEMPLO DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR
Medir la temperatura T(t), despus
comparar sta con el valor que se desea y, con
base en la comparacin, decidir qu
se debe hacer para corregir cualquier desviacin.
Cerrar o Abrir
Vlvula de vapor
CAPITULO 1:
Solucin del
problema
Instrumentacin
CONTROL AUTOMTICO DE PROCESOS
Contar con instrumentos que controlen las
variables sin necesidad de que intervenga el operador.
CAPITULO 1:
Instrumentacin
COMPONENTES BASICOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
1. Sensor, que tambin se conoce como elemento primario.
2. Transmisor, el cual se conoce como elemento secundario.
3. Controlador, que es el cerebro del sistema de control.
4. Elemento final de control, frecuentemente se trata de una
vlvula de control aunque no siempre.

Otros elementos finales de control comnmente utilizados son
las bombas de velocidad variable y los motores elctricos..
CAPITULO 1:
Instrumentacin
OPERACIONES BASICAS DE UN SISTEMA DE CONTROL
1. Medicin (M): la medicin de la variable que se controla se hace
generalmente mediante la combinacin de sensor y transmisor.

2. Decisin (D): con base en la medicin, el controlador decide que
hacer para mantener la variable en el valor que se desea.

3. Accin (A): como resultado de la decisin del controlador se
debe efectuar una accin en el sistema, generalmente sta es
realizada por el elemento final de control.
CAPITULO 1:
Instrumentacin
DEFINICIONES
CAPITULO 1:
Sistema.- Es un arreglo de
componentes fsicos conectados o
relacionados de tal manera que
formen una unidad completa o que
puedan actuar como tal.
Sistema de Control.- Es un arreglo
de componentes fsicos
conectados de tal manera que
puedan comandar, dirigir o regular
a s mismo o a otro sistema.
Instrumentacin
DEFINICIONES
CAPITULO 1:
Modelo Matemtico.- Es la descripcin matemtica de las
caractersticas dinmicas de un sistema. Los modelos pueden
tomar muchas formas distintas segn el sistema en particular
(ecuaciones diferenciales, funcin de transferencia).
Instrumentacin
DEFINICIONES
CAPITULO 1:
Entrada.- Es el estmulo o excitacin
que se aplica a un sistema de control
desde una fuente de energa externa,
con el fin de producir una respuesta
especificada
Salida.- Es la respuesta obtenida del
sistema de control. Puede ser o no igual
a la respuesta especificada que la
entrada implica.
Instrumentacin
DEFINICIONES
CAPITULO 1:
Retroalimentacin.- Propiedad de un sistema que permite que la
salida siga a una referencia o entrada del sistema. Normalmente
esto se consigue comparando la seal de salida con la seal
deseada y actuando en consecuencia.
Instrumentacin
DEFINICIONES
CAPITULO 1:
Planta.- Llamada tambin sistema
controlado, es el cuerpo, proceso o
mquina del cual se va a controlar
una cantidad o condicin particular.
Elementos de control.- Tambin
llamados el controlador, son los
componentes requeridos para
generar la seal de control
apropiada que se aplica a la planta.
Instrumentacin
CAPITULO 1:
La accin de control es independiente de la salida, es decir no
se realiza la medicin de la salida para compararla con la
referencia.

Se emplea normalmente cuando las perturbaciones sobre el
sistema son pequeas y tenemos un buen modelo de planta.

Tambin se utiliza este tipo de sistemas si la seal de salida es
imposible o muy difcil de medir. Como ejemplos se podran
citar una lavadora de ropa
SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO

Instrumentacin
CAPITULO 1:
Diagrama de bloques de un sistema de control en lazo abierto
Instrumentacin
CAPITULO 1:
SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO

La accin de control es en cierto modo dependiente de la
salida, es decir la variable controlada se mide y se utiliza esa
medicin para modificar la entrada sobre la planta.

Esa medida se lleva a cabo normalmente por un sensor.
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Diagrama de bloques de un sistema de control en lazo cerrado
Generalidades Definiciones en Control
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Qu es instrumentacin?
Es el rea o campo que estudia a los instrumentos, sus
caractersticas y su uso.
Qu es un instrumento?
Es un objeto, dispositivo, proceso, sistema que tiene un
objetivo dado.
Ejemplos:
Un lpiz: instrumento de escritura.
Un vaso: instrumento de almacenamiento.
Un voltmetro: instrumento para medir voltaje.
Dado que su uso puede ser amplio, lo delimitaremos a la
funcin de medicin y control.
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Norma ISA 5.1
ISA (Instrument Society of America) es la encargada de
emitir las normas o estndares sobre instrumentacin.
www.isa.org
Definiciones segn ANSI/ISA-5.1-2009:
3.1.36 instrument: a device used for direct or indirect
measurement, monitoring, and/or control of a variable,
including primary elements, indicators, controllers, final control
elements, computing devices, and electrical devices such as
annunciators, switches, and pushbuttons.
3.1.37 instrumentation: a collection of instruments, devices,
hardware, or functions or their application for the purpose of
measuring, monitoring, or controlling an industrial process or
machine, or any combination of these.
Generalidades Definiciones de Instrumentacin y
caractersticas de los instrumentos
CAPITULO 1:
Los instrumentos de medida y control empleados en
las industrias tienen una terminologa, la cual indica
las caractersticas del proceso y el fin del
instrumento, as tenemos:

Indicadores, registradores, controladores,
transmisores y vlvulas de control.

Es necesario contar con una terminologa unificada
con el fin de que tanto fabricantes, usuarios y otros
entes tengan un lenguaje comn.

Instrumentacin
CAPITULO 1:
La SAMA (Scientific Apparatus Makers Association) en su
norma PMC 20-2-1970 define los siguientes trminos:
Campo de medida (Range)
Alcance (Span)
Error
Incertidumbre en la medida (uncertainty)
Exactitud
Precisin (Accuracy)
Zona muerta (Dead zone o dead band)
Sensibilidad (Sensitivity)
Repetibilidad (repeatibility)
Histresis (Hysteresis)

Instrumentacin
CAPITULO 1:
Cadena de medicin Fuente:
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Campo de medida (Range)
Espectro o conjunto de valores de la variable medida que
estn comprendidos dentro de los limites superior e
inferior de la capacidad de medida o de transmisin del
instrumento; viene expresado estableciendo los dos
valores extremos. Por ejemplo: el campo de medida de
un instrumento de temperatura puede ser de 100 a
300C
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Alcance
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e
inferior del campo de medida del instrumento. En el
instrumento de temperatura del caso anterior su valor
de ALCANCE es de 200C.
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Error
Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido
por el instrumento y el valor real de la variable medida.
Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente
existe el llamado Error Esttico.
En condiciones dinmicas el error vara considerablemente
debido a que los instrumentos tienen caractersticas
comunes a los sistemas fsicos; absorben energa del
proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para ser
transmitida, lo cual da lugar a retardos en la lectura del
aparato.
Instrumentacin
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Error
El error medio del instrumento es la media aritmtica
de los errores en cada punto de la medida
determinados para todos los valores crecientes y
decrecientes de la variable medida.
Cuando una medicin se realiza con la participacin de
varios instrumentos, colocados uno a continuacin de
otro, el valor final de la medicin estar constituido por
los errores inherentes a cada uno de los instrumentos.

Instrumentacin
CAPITULO 1:
Error
Como es improbable que todos los instrumentos tengan al
mismo tiempo su error mximo en todas las circunstancias de
la medida, suele tomarse como error total de una medicin la
raz cuadrada de la suma algebraica de los cuadrados de los
errores mximos de los instrumentos, es decir, la expresin:

Sqrt(a^2+b^2+c^2+d^2..)

Instrumentacin
CAPITULO 1:
Incertidumbre
Los errores que existen necesariamente al realizar
la medida de una magnitud, hacen que se tenga
una incertidumbre sobre el verdadero valor de la
medida.
La incertidumbre es la dispersin de los valores
que pueden ser atribuidos razonablemente al
verdadero valor de la magnitud medida.

Instrumentacin
CAPITULO 1:
Incertidumbre
En el calculo de la incertidumbre intervienen la
distribucin estadstica de los resultados de series de
mediciones, las caractersticas de los equipos, etc.
Cuando se dispone de una sola medida, la
incertidumbre es:
I = K *
Donde K= factor que depende del nivel de confianza (K=2
para 95%)
= desviacin tpica del instrumento indicada por el
fabricante.
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Exactitud
Es la cualidad de un instrumento de medida por la
que tiende a dar lecturas prximas al verdadero
valor de la magnitud medida.

Que tan cerca se mide el valor real!
.
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Precisin
La precisin es la tolerancia de medida o de
transmisin del instrumento y define los limites
de los errores cometidos cuando el instrumento
se emplea en condiciones normales de servicio
durante un periodo de tiempo determinado
(normalmente 1 ao).
.
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Precisin
Formas para expresar la precisin

a) Tanto por ciento del alcance. Ej: en un instrumento x para
una lectura de 150C y una precisin de +/- 0,5% el valor real
de la temperatura estar comprendido entre 150 +/- 0,5 x
200/100=150+/-1, es decir, entre 149 y 151C.

b) Directamente, en unidades de la variable medida. Ej:
Precisin de +/- 1C.

c) Tanto por ciento de la lectura efectuada. Ej: Precisin de +/-
1% de 150C, es decir, +/- 1,5C.
.
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Precisin
Formas para expresar la precisin

d) Tanto por ciento del valor mximo del campo de
medida. Ej: Precisin de +/-0,5% de 300C=+/-1,5C.

e) Tanto por ciento de la longitud de la escala. Ej: Si la
longitud de la escala del instrumento a es de 150mm,
la precisin de +/- 0,5% representara +/- 0,75mm en
la escala
.
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Precisin
La precisin varia en cada punto del campo de medida.

El fabricante la especifica en todo el margen del instrumento e
indica a veces su valor en algunas zonas de la escala.

Cuando se desea obtener la mxima precisin del instrumento
en un punto determinado de la escala, puede calibrarse
nicamente para este punto de trabajo, sin considerar los
valores restantes del campo de medida.

Los valores de precisin de un instrumento se consideran en
general establecidos para el usuario, es decir, son
proporcionados por los fabricantes de los instrumentos.
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Precisin
Ejemplo ilustrativo de diferencia entre exactitud y
precisin
Un manmetro de escala 0-10bar que repita la
medida de 5bar muchas veces en las mismas
condiciones, dar diferentes lecturas alrededor de
5bar, que estarn distribuidas segn una curva de
campana (curva de Gauss). El manmetro ser tanto
mas exacto cuanto mas prximo este el valor medio
de las medidas al valor verdadero de 5bar y ser mas
preciso cuanto menor sea la dispersin de las
medidas.
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Zona muerta

Es el campo de valores de la variable que no hace
variar la indicacin o la seal de salida del
instrumento, es decir, que no produce su
respuesta. Viene dada en tanto por cinto del
alcance de la medida. Ej. En el instrumento a es
de +/- 0,1%, es decir de 0.1
200
100
= 0.2 .
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Sensibilidad (Esttica)
Es la razn entre el incremento de la lectura y el
incremento de la variable que la ocasiona, despus
de haberse alcanzado el estado de reposo.

Ej. Si en un transmisor electrnico de 0 a 10bar, la presin
pasa de 5 a 5,5 bar y la seal de salida de 11,9 a 12,3
mAc.c., la sensibilidad es el cociente:

12.3 11.9
20 4
5.5 5
10 0
= 0.5 . ./
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Repetibilidad
La repetibilidad es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la
pluma o del ndice o de la seal de salida, del instrumento a medir
repetidamente valores idnticos de la variable den las mismas
condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo
todo el campo.
Se considera en general su valor mximo (repetibilidad mxima) y se
expresa en tanto por ciento del alcance; un valor representativo es el de
+/- 0,1%.
Para determinarla, el fabricante comprueba la diferencia entre el valor
verdadero de la variable y la indicacin o seal de salida de instrumento
recorriendo todo el campo y partiendo, para cada determinacin, desde
el valor mnimo del campo de medida.
La repetibilidad viene dada por la formula:
(
)
2

Instrumentacin
CAPITULO 1:
Histresis
La histresis es la diferencia mxima que se observa
en los valores indicados por el ndice o la pluma del
instrumento para el mismo valor cualquiera del
campo de medida, cuando la variable recorre toda la
escala en los dos sentidos, ascendente y
descendente.
Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida.
Ej: Si en un termmetro de 0-100C, para el valor de la
variable de 40C, la aguja marca 39.9C, al subir la
temperatura desde 0, e indica 40,1C al bajar la
temperatura desde 100C, el valor de histresis es de:
40.1 39.9 100 0 100 = 0.2 %
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Otros trminos
Deriva.
Variacin de la medida en un periodo dado manteniendo
las mismas condiciones, atribuible a factores internos.
Fiabilidad.
Medida de la probabilidad de que el comportamiento del
instrumento sea el mismo en un tiempo y condiciones
dadas. Mantenerse dentro de los lmites de error.
Resolucin.
Es el valor ms pequeo que el instrumento puede indicar.
Cantidad de divisiones que tiene la escala.
Resolucin Infinita: el instrumento tiene una variacin
continua y progresiva en todo su campo de trabajo.

Instrumentacin
CAPITULO 1:
Resumen grfico caractersticas Instrumentos
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Resumen grfico caractersticas Instrumentos
Generalidades Clases de Instrumentos
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Clasificacin general
- Funcin del instrumento.
- Variables del proceso.
Tipos de instrumentos industriales
Por su funcin tenemos:

Ciegos
Indicadores
Registradores
Elementos Primarios
Transmisores
Transductores
Convertidores
Receptores
Controladores
Elemento final de control
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Segn la funcin del instrumento

Ciegos:

No tienen indicacin visible de la
variable, por ejemplo:
Alarmas, presostatos, termostatos.
La indicacin es de calibracin , no
indican nada

Los transmisores sin indicacin son
instrumentos ciegos, p.e. caudal,
presin, etc.
Instrumentacin
CAPITULO 1:

Indicadores:

Disponen de un ndice y una escala
graduada en el que puede leerse el
valor de una variable. Segn la
escala hay concntricos y
excntricos. Tambin existen
digitales que indican directamente el
valor de la variable

Instrumentacin
CAPITULO 1:

Registradores:

Registran con trazo continuo o a
puntos la variable, pueden ser
circulares o de grfico rectangular.

Los registradores de grfica circular
suelen realizar una revolucin en 24
horas mientras que en los de grfico
rectangular la velocidad del grfico
es de 20mm/hora

Instrumentacin
CAPITULO 1:

Elementos primarios:

Estn en contacto con la variable y
utilizan o absorben energa del
medio controlado para dar al
sistema de medicin una indicacin
en respuesta a la variacin de la
variable controlada

Instrumentacin
CAPITULO 1:

Transmisores:

Captan la variable de proceso a
travs del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma de
seal neumtica de 3 a 15 psi o
electrnica de 4 a 20 mA c.c.

El elemento primario puede formar
o no parte integral del transmisor

Instrumentacin
CAPITULO 1:

Transductores:

Transductores: transforman una
variable o seal de entrada de un
tipo a otro. P.e. Presin a corriente.

Son transductores: un Elemento
Primario, un transmisor, convertidor
P/I, rel, etc.

Instrumentacin
CAPITULO 1:

Controladores:

Comparan la variable controlada
con un valor deseado y ejercen
una accin correctiva de
acuerdo con la desviacin.

Instrumentacin
CAPITULO 1:

Elemento final de control:

Reciben la seal del controlador y
modifican el proceso.

En un control neumtico suele ser una
vlvula neumtica o un servomotor
neumtico.

En el control elctrico la vlvula o el
servomotor son accionados a travs de
un convertidor de intensidad a presin.

Instrumentacin
CAPITULO 1:
Segn la variable del proceso

Caudal
Nivel
Presin
Temperatura
Densidad y peso
especfico
Humedad y punto de
roco
Viscosidad

Posicin
Velocidad
pH
Conductividad
Frecuencia
Fuerza
Turbidez
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Segn la variable del proceso.
Medicin de temperatura.

Utilizan diversos fenmenos:
- Variaciones de volumen
- Variaciones de resistencia
- F.e.m creada.
- Intensidad de la radiacin
- Velocidad del sonido en un gas (laboratorio)
Instrumentacin
CAPITULO 1:

RTD (Detector de Temperatura Resistivo)
PT100
Sensor de temperatura basado en la
variacin de la resistencia de un conductor
con la temperatura
Instrumentacin
CAPITULO 1:

Termistores
PTC (Positive Temperature Coefficient coeficiente de temperatura
positivo)
NTC (Negative Temperature Coefficient) coeficiente de
temperatura negativo )
Para los termistores NTC, al aumentar la temperatura,
aumentar tambin la concentracin de portadores, por lo
que la resistencia ser menor, de ah que el coeficiente sea
negativo. Para los termistores PTC, en el caso de un
semiconductor con un dopado muy intenso, ste adquirir
propiedades metlicas, tomando un coeficiente positivo en un
margen de temperatura limitado.
Instrumentacin
CAPITULO 1:

Termopar.
El termopar se basa en el efecto descubierto por
Seebeck en 1821, de la circulacin de una corriente
en un circuito formado por dos metales diferentes
cuyas uniones se mantienen a distinta temperatura.
Instrumentacin
CAPITULO 1:

Pirmetros pticos.
Se emplean para medir temperaturas de objetos slidos que superan los 700C.
Utiliza el fenmeno del color de incandescencia.
El color con el que brilla un objeto caliente vara con la temperatura desde el rojo
oscuro al amarillo y llega casi al blanco a unos 1 300 C. Utilizan un mtodo de
comparacin como base de operacin.
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Medicin de Nivel

Radar (microonda)
Una seal microonda se refleja por
la diferencia de impedancia entre
medios. El tiempo que tarda en
retornar la seal microondas me
da la medida de la seccin vaca
del depsito (d=0.5*c*t). Si se
resta de la altura total del tanque
se obtiene el nivel de medio.
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Medicin de Nivel

Ultrasnico
Se basa en el tiempo de retorno
de un pulso de sonido emitido por
el mismo sensor. El tiempo que
tarda en retornar la seal de
ultrasonido me da la medida de la
seccin vaca del depsito:
(d=0.5*c*t). Si se resta de la altura
total del tanque se obtiene el nivel
de medio.

Instrumentacin
CAPITULO 1:
Medicin de Nivel

Capacitivo.
La pared del depsito con una
sonda metlica que forma
parte del sensor constituyen un
condensador separados por un
dielctrico que puede ser aire,
agua o la combinacin de
estos. Cuando la sonda est
cubierta totalmente de lquido
la capacidad incrementar.
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Medicin de Nivel

Presin Hidrosttica.
La columna de agua sobre el
depsito ejerce una presin
hidrosttica en el fondo del tanque.
La presin medida es directamente
proporcional a la altura de la
columna.

P=Ro*g*h
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Medicin de Caudal

Turbina o Rotor.
Las paletas rotan por el
movimiento axial del medio de
media. Este movimiento
genera pulsos los cuales
pueden ser detectados por
sensores.
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Medicin de Caudal

Calorimtrico.
Un elemento calefactor,
montado en la mitad de dos
sensores de temperatura
causa un calentamiento
simtrico de ambos sensores y
del medio. Con el flujo del
medio se cambia la extensin
trmica a favor del sensor ms
lejano. La diferencia de las
temperaturas es proporcional
al caudal.
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Medicin de Caudal

Magntico
Su principio de operacin se
basa en la ley de Faraday de la
induccin electromagntica.
El voltaje inducido a travs de
todo conductor se mueve en
ngulo recto con respecto a un
campo magntico, siendo
proporcional a la velocidad del
conductor:

Fem=V.B.D.
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Adems de la designacin dada ya sea por la funcin
o por la variable asociada, tambin se consideran
segn su ubicacin en el proceso.

As tenemos: instrumentos de campo y de panel.

Los primeros estn localizados en el proceso o muy
cerca de el. Los otros estn montados en paneles,
armarios, etc. Ya sea en salas aisladas o en zonas del
proceso.

Calibracin de instrumentos
Instrumentacin
UNIVERSIDAD POLITCNICA
SALESIANA
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Los instrumentos miden, transmiten, controlan.
Hay una relacin entre la entrada y la salida.
p.e. conversor de presin a corriente.
Estas relaciones pueden extenderse a las partes
internas de los instrumentos.
"As pues, un instrumento o una de sus partes
pueden considerarse como dispositivos de
conversin de seales (transductores) que pasan de
una variable de entrada a una o varias funciones de
salida" pag.602

Instrumentacin
CAPITULO 1:
Ejemplo de las relaciones entre variables.

Instrumentacin
CAPITULO 1:
Si entre la variable de entrada y la de salida se
corresponden exactamente la medicin ser
correcta.

Los instrumentos presentan una desviacin del valor
de salida respecto al valor de la entrada (real), por
que tenemos un ERROR.

Errores en los instrumentos
Instrumentacin
CAPITULO 1:
"El error es universal e inevitable y acompaa a toda
medida.

Se pueden tener los elementos o dispositivos ms
sofisticados, realizar mltiples mediciones y el error
estar presente.

Se deben establecer lmites para el error, con lo que
tendremos un grado de exactitud. Tener tolerancia
en la medida.

Instrumentacin
CAPITULO 1:
Un instrumento esta bien
calibrado cuando la
diferencia entre el valor
real y el valor indicado,
registrado o transmitido,
est comprendida entre
lmites establecidos, esto
en todo el campo de
medida.

Instrumentacin
CAPITULO 1:
Un instrumento ideal, sin error, tiene una relacin
lineal.

Un instrumento real diferir de esta lnea recta, y si
el error est dentro de los lmites definidos por el
fabricante, aunque se presente este error el
instrumento se considera calibrado.

Instrumentacin
CAPITULO 1:
El error presente en una medida puede subdividirse en:

Error de cero: La mediciones se ven desplazadas en
un mismo valor.
La recta se desplaza
verticalmente.
Puede ser positivo o
negativo.
La inclinacin y forma no
cambian.

Instrumentacin
CAPITULO 1:
Error de multiplicacin: Las mediciones aumentan o
disminuyen de manera progresiva respecto a la
recta ideal.
El punto inicial es
comn. La desviacin
puede ser positiva o
negativa.
Es decir el instrumento
presenta una ganancia.

Instrumentacin
CAPITULO 1:
Error de angularidad: las mediciones coinciden en 0
y 100% de la recta ideal

Pero se desva en los
dems valores.
La desviacin puede ser
positiva o negativa.
Se tiene una desviacin
mxima que en general
estar en la mitad.

Procedimiento general de calibracin
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Procedimiento general para calibrar:

1) Situ la variable en el mnimo del campo de
medida ajustando el tornillo de cero.
2) Con la variable en el mximo del campo de
medida ajuste el tornillo de multiplicacin hasta
que el indicador este en mximo. (se ajusta la
ganancia del instrumento)
3) Se repiten los pasos 1 y 2 varias veces hasta que
se tengan lecturas correctas en los mximos y
mnimos.
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Procedimiento general para calibrar:

4) Con la variable al 50% del campo de medida y
ajuste la ganancia de angularidad hasta que el
valor sea 5 veces el error de angularidad.
5) Realizar los pasos 1 y 2 nuevamente hasta
alcanzar la exactitud deseada. Tambin si
requiere repetir paso 4.

Instrumentacin
CAPITULO 1:
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Otros tipos de error.

Error de paralaje: Cuando la observacin de la aguja no es
perpendicular con la escala del instrumento.
Este se reduce con la colocacin de la aguja muy cerca del
ndice o con la colocacin de un espejo detrs de forma que
se estar perpendicular cuando la aguja y su imagen
coincidan.

Error de interpolacin: Cuando el ndice no coincide con la
graduacin de la escala.
Se redondea por exceso o defecto.
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Para el caso de instrumentos electrnicos el proceso de
calibracin se ve simplificado enormemente.
Se requiere especificar los valores extremos y el
instrumento realizara los clculos respectivos segn la
exactitud del mismo.
Estos almacenan muchos puntos del campo de medida,
por lo que pueden aproximar casi cualquier curva de
respuesta. Linealizarla o hacer correcciones dinmicas.
Se recalca que los procesos de calibracin pueden ser
particulares para algn instrumento. Ver detalles en los
manuales provisto por el fabricante.
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Para la calibracin se requiere de disponer de
aparatos patrones y de dispositivos de
comprobacin.
La precisin de estos instrumentos debe ser como
mnimo 1/4 de la del instrumento a probar.
Si el instrumento patrn tiene una precisin de 1/10
de los instrumentos a comprobar, su efecto sobre la
medida puede ignorarse.
Calidad de calibracin segn Norma ISO 9002
Instrumentacin
CAPITULO 1:
ISO 9002: Produccin e instalacin

Abarca la calidad en los procesos de produccin
Define instrucciones y procedimientos de la
operacin en la empresa.
Es parte de todo un sistema de gestin de Calidad.
Este asegura al cliente que lo que adquiere ha sido
perfectamente controlado.
Control e inspeccin de los productos terminados.
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Para la norma "verificacin" de los instrumentos
significa << La comprobacin de que cada
instrumento incluido dentro de la norma ISO 9002
est dentro de la tolerancia en la medida aceptada
por el Departamento de fabricacin de la
empresa.>>

Calibracin es el proceso por el cual se consigue que
el instrumento tenga errores mnimos, tal como
sali de la fbrica.
Instrumentacin
CAPITULO 1:
En el apartado "Equipos de inspeccin, medida y
ensayo":

Identificar, calibrar y ajustar todo el equipo de
inspeccin, medida y ensayo que puede afectar la
calidad del producto, a intervalos definidos con
relacin a equipos de calibracin certificados por un
organismo reconocido.

Instrumentacin
CAPITULO 1:
En el apartado "Equipos de inspeccin, medida y
ensayo":

Establecer, documentar y mantener los
procedimientos de calibracin de los instrumentos y
de los equipos de calibracin.

Asegurar que las condiciones ambientales son
adecuadas para las operaciones de calibracin,
inspeccin, medida y ensayos que se efecten en los
instrumentos.
Instrumentacin
CAPITULO 1:
Investigue:
Calibracin de un instrumento de presin.
Calibracin de un instrumento de temperatura.
Comprobacin de vlvulas de control.

En cada caso:
Escoja un elemento real, indique los detalles tcnicos.
Indique el proceso de calibracin sugerido por el fabricante.
Que aparatos requiere para la calibracin?

Elabore un informe.
Instrumentacin
CAPITULO 1:
ISA 5.1-2009

Esta norma establece una serie de recomendaciones para el
correcto uso de smbolos en instrumentacin e identificacin.
Esta norma no es obligatoria.

La norma presenta:
1. Propsito
2. Alcance
3. Definiciones
4. Letras para identificacin
5. Smbolos
6. Smbolos y dimensiones
7. Anexos
Instrumentacin
CAPITULO 1:
P&ID

Piping & Instrumentation Drawing (original)
Process & Instrumentation Diagram (also used)

Diagrama de tuberas e instrumentacin (DTI)
Est definido por el Instituto de Instrumentacin y Control
de la siguiente manera:

Un diagrama que muestra la interconexin de equipos de
proceso e instrumentos utilizados para controlar el
proceso
Instrumentacin
CAPITULO 1:
P&ID

Tag: Cdigo de identificacin de instrumentos

TT-101
T: Primera letra (variable de proceso = Temperatura)
T: Segunda letra (instrumento = Transmisor)
101: Nmero de identificacin de lazo de control
X Y Z
1 2 3
Variable
Medida
Funcin del
componente
Instrumentacin
CAPITULO 1:
P&ID

Primera Letra

Pressure
Level
Letras Sucesivas

Indicator
Recorder
Instrumentacin
CAPITULO 1:
P&ID

Instrumentacin
CAPITULO 1:
P&ID

Instrumentacin
CAPITULO 1:
P&ID

Sin lnea

El instrumento
est montado en el
campo cerca del
proceso.
Lnea continua

El instrumento
est montado en el
cuarto de control y
el operador tiene
acceso.
Lnea discontinua

El instrumento no
es accesible para el
operador
Instrumentacin
CAPITULO 1:
P&ID

Instrumentacin
CAPITULO 1:
P&ID

Smbolos para conexin de los instrumentos

Enlace de datos
Seal Elctrica Seal Hidrulica
Conexin de proceso
Seal Neumtica
Tubo capilar
Instrumentacin
CAPITULO 1:
P&ID

Repaso

FIC Controlador Indicador de Flujo
TIC Controlador Indicador de Temperatura
YIC Ele. que ejecuta alguna accin de control
TY . Comp., rel, conve. I/P [Lazo de Temp.]
FT . Transmisor de Flujo
TT . Transmisor de Temperatura.
Instrumentacin
CAPITULO 1:
P&ID

Repaso

FRC Controlador Registrador de Flujo
PIC . Controlador Indicador de Presin
TCV Vlvula para control de Temperatura
PE .. Elemento primario de Presin
FI Indicador de Flujo
LIC . Controlador Indicador de Nivel
Instrumentacin
CAPITULO 1:
P&ID

Interpretar el siguiente proceso

Pg. 180 Corripio y Smith
Instrumentacin
CAPITULO 1:
P&ID


Instrumentacin
CAPITULO 1:
P&ID


Instrumentacin
CAPITULO 1:
P&ID


Instrumentacin
CAPITULO 1:
P&ID


Instrumentacin
CAPITULO 1:
P&ID


Instrumentacin
CAPITULO 1:

Bibliografa usada:

CREUS, Antonio. Instrumentacin Industrial. 6ta edicin,
Alfaomega, Mxico, 1998.

AMERICAN NATIONAL STANDARD. ANSI/ISA-5.1-2009.
Instrumentation Symbols and Identification.

Carlos Smith y Armando Corripio: Control Automtico de
Procesos Teora y Prctica

Cap1 1

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Cap1 1

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Generalidades Control de Procesos Industriales

You might also like