2007.

03 1
INTRODUCTION A
LELECTRONIQUE EMBARQUE
ELECTRICIT DE BASE
2007.03 2
SOMMAIRE
INTRODUCTION A LA REGULATION ELECTRONIQUE
COMPARAISON CIRCUITS ELECTRIQUE / ELECTRONIQUE
AVANTAGES DE LELECTRONIQUE EMBARQUE
TRAITEMENT DES SIGNAUX EN ELECTRONIQUE
TRANSMISSION DE SIGNAUX DIGITAUX
ARCHITECTURE DUN RESEAU EMBARQU
RESEAUX DE COMMUNICATION
PARTICULARITS DU RESEAU CAN


2007.03 3
INTRODUCTION A LA REGULATION ELECTRONIQUE
LES EXIGENCES RECENTES EN MATIERE DE FONCTIONNALIT, SECURIT,
CONFORT ET RESPECT DE LENVIRONNEMENT ONT AMENS LES
CONSTRUCTEURS DE VEHICULES A METTRE EN UVRE DES CONCEPTS DE
COMMANDE ET DE REGULATION A LA POINTE DU PROGRS.
LA PLUPART DES VEHICULES ET ENGINS SONT AUJOURDHUI EQUIPS DE
CALCULATEUR(S). CEUX-CI GERENT DE NOMBREUSES INFORMATIONS DESTINEES
A LAFFICHAGE ET A LA REGULATION DES SYSTEMES EMBARQUS ( MOTEUR,
ORGANES DE TRANSMISSION, DE DIRECTION, DE FREINAGEETC).
CALCULATEUR
SIGNAUX
PROVENANTS
DE CAPTEURS
MOTEUR
AFFICHAGE
TRANSMISSION
CLIMATISATION

2007.03 4
COMPARAISON CIRCUITS ELECTRIQUE / ELECTRONIQUE
EXEMPLE DE LA GESTION DES PARAMETRES MOTEUR
T
P
T
INSTRUMENT DAFFICHAGE
TEMPERATURE DHUILE
HYDRAULIQUE
PRESSION DHUILE
MOTEUR
TEMPERATURE DEAU
MOTEUR
CIRCUIT ELECTRIQUE
ALARME
SONORE 24V
UN PARAMETRE ANORMAL NE DONNERA QU UNE ALARME VISUELLE, VOIRE UNE ALARME SONORE;
AUCUNE INFORMATION NE SERA ENREGISTREE.
LUTILISATEUR A LENTIERE RESPONSABILIT DE LACTION A ACCOMPLIR.
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COMPARAISON CIRCUITS ELECTRIQUE / ELECTRONIQUE
EXEMPLE DE LA GESTION DES PARAMETRES MOTEUR
UN PARAMETRE ANORMAL PEUT DECLENCHER:
- UNE ALARME VISUELLE ET SONORE
- UN REFROIDISSEMENT ACCRU DU MOTEUR
- UNE REDUCTION DE REGIME MOTEUR
- UNE REDUCTION DE DEBIT DE LA POMPE HYDRAULIQUE
IL Y AURA EN OUTRE ENREGISTREMENT D UN MESSAGE DERREUR
T
P
T
INSTRUMENT DAFFICHAGE
TEMPERATURE DHUILE
HYDRAULIQUE
PRESSION DHUILE
MOTEUR
TEMPERATURE DEAU
MOTEUR
CIRCUIT ELECTRONIQUE
ALARME
SONORE
CALCULATEUR
PRINCIPAL
CALCULATEUR
MOTEUR
DIGITAL DIGITAL
EV DINJECTION
24V
24V
24V
Hz
REGIME MOTEUR
EV DEBIT POMPE
HYDRAULIQUE
EV DE VENTILATEUR
ECRAN LCD
2007.03 6
AVANTAGES DE L ELECTRONIQUE EMBARQUE
LINTRODUCTION DES CALCULATEURS ELECTRONIQUES ET DES RESEAUX DE
COMMUNICATIONS DIGITAUX A EUE LES AVANTAGES SUIVANTS:
- DIMINUTION DU NOMBRE DE CABLES ARRIVANT AU POSTE DE CONDUITE
- DIMINUTION DU POIDS TOTAL DU CABLAGE
- REDUCTION DU NOMBRE DE CONNECTEURS
- AUGMENTATION DE LA FIABILIT DU RESEAU
- FACILIT DE MISE EN PLACE DU FAISCEAU ELECTRIQUE
- FACILIT DE MISE EN PLACE ULTERIEURE DES OPTIONS
( UN SEUL FAISCEAU STANDARD AVEC PREVISION DES OPTIONS )
- INTEGRATION FACILITE DOPTIONS ET DEQUIPEMENTS FAISANT APPEL A
LELECTRONIQUE
- AFFICHAGE IMMEDIAT DES ERREURS ET RECHERCHE DE PANNES AIS.
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TRAITEMENT DES SIGNAUX
LES SIGNAUX TRANSMIS SUR LES RESEAUX ELECTRIQUES PEUVENT ETRE DE
FORME ANALOGIQUE OU DIGITALE.


LA CARACTERISTIQUE DUN CIRCUIT ANALOGIQUE EST LA RELATION
PROPORTIONNELLE ENTRE LE SIGNAL DENTREE ET LE SIGNAL DE SORTIE
CIRCUIT ANALOGIQUE
SIGNAL VARIABLE
RECEPTEUR
SIGNAL VARIABLE
TRANSFORMATEUR
DE SIGNAL
CAPTEUR
CIRCUIT DIGITAL
SIGNAL A 2 ETATS
RECEPTEUR
SIGNAL VARIABLE
TRANSFORMATEUR
DE SIGNAL
CAPTEUR

LA CARACTERISTIQUE DUN CIRCUIT DIGITAL EST QUE LE SIGNAL NA QUE 2
VALEURS, QUI SONT APPELES: LETAT 0 ET LETAT 1.
2007.03 8
TRANSMISSION PARALLELE
EMETTEUR
RECEPTEUR
A
EMETTEUR
RECEPTEUR
B
TRANSMISSION SERIE UNIDIRECTIONNELLE
01000011
0
1
0
0
0
1
0
1

01000001 01000101
0
1
0
0
0
0
1
1

0
1
0
0
0
0
0
1

TRANSMISSION DE SIGNAL DIGITAL
EMETTEUR
RECEPTEUR
EMETTEUR
RECEPTEUR
A
EMETTEUR
RECEPTEUR
B
01000001
01000101
TRANSMISSION SERIE BIDIRECTIONNELLE
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COMPARAISONS ANALOGIQUE / DIGITAL
CIRCUIT ANALOGIQUE CIRCUIT DIGITAL
LES COMPOSANTS DUN CIRCUIT
ANALOGIQUE SE DEGRADANT AVEC
LE TEMPS, LE SIGNAL TRANSMIS
NA PLUS LA MEME VALEUR
UN CIRCUIT DIGITAL REPRODUIT
LES MEMES TCHES AVEC LES
MEMES RESULTATS.
UN AUTOTEST DU CIRCUIT A LA
MISE EN ROUTE REQUIERT DES
ELEMENTS SUPPLEMENTAIRES ET
REND LE DEVELOPPEMENT PLUS
COMPLEXE.
LAUTOTEST DU CIRCUIT A LA
MISE EN ROUTE ET DURANT TOUTE
LOPERATION EST STANDARDISEE
DANS UN CIRCUIT DIGITAL.
UN ENREGISTREMENT DES DEFAUTS
EST DIFFICILEMENT REALISABLE.
LES PANNES INTERMITTENTES
SONT IGNOREES.
LES DEFAUTS SONT ENREGISTRS
ET AFFICHS SOUS FORME DE
CODES DERREUR.
LES COMPOSANTS DUN CIRCUIT
ANALOGIQUE SONT SENSIBLES
AUX TEMPERATURES EXTREMES.
LES COMPOSANTS DUN CIRCUIT
DIGITAL SONT MOINS SENSIBLES
AUX TEMPERATURES EXTREMES.
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ARCHITECTURE DE LELECTRONIQUE EMBARQUE
BST
ESP01
A1010
BBT
DISP02
BATT
GENE
CAN 2
ELECTROVANNES
- REDUCTION DE PUISSANCE Y50
- REDUCTION DE DEBIT Y51, Y52, Y53
- REFROIDISSEMENT Y347
CAPTEURS
B3, B8, B14, B15
CAN 1 CAN 1
CAN 2
RS232 RS232
PRISES DE
DIAGNOSTIQUE
MOTEURS ESSUIE-GLACE, LAVE-GLACE M3, M4
GYROPHARE E9
FEUX DE ROUTE E3, E4
PHARES DE TRAVAIL E2
ELECTROVANNES
- SERVOCOMMANDE Y3
- Y6
- FREIN DE ROTATION Y7
- VITESSE RAPIDE Y24
- Qmin Y78
- SURTARAGE PRIMAIRE Y160
CALCULATEUR
MOTEUR
CALCULATEUR PRINCIPAL
PLATINE DE
PUISSANCE
PLATINE DE PILOTAGE
CAPTEURS
B2, B5, B12.1, B12.2
B46, B98
SIGNAL B12
+24V ELECTROVANNES
Y5, MV
PELLES SERIE 4B
COMMUNICATION DIGITALE
LIAISONS ANALOGIQUES
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ARCHITECTURE DE LELECTRONIQUE EMBARQUE
B12
S7
S6
ECU
A24
A27
S4
H7
CAN 1
CAN 2
LINDIAG
DC-DESK
X194
X238
RS232
RS232
ACCELERATEUR B38
APPROCHE LENTE B28
VITESSE REDUCTEUR D B14
VITESSE REDUCTEUR G B15

Y9 POMPE G MARCHE AV
Y10 POMPE G MARCHE AR
Y11 POMPE D MARCHE AV
Y12 POMPE D MARCHE AR
Y7 MOTEUR G
Y8 MOTEUR D
Y13 FREINS
BATTERIES
ALTERNATEUR
CAPTEURS
INTERRUPTEURS
ELECTROVANNES
MOTEURS
ECLAIRAGE

X60 IDENT. MACHINE
CALCULATEUR MOTEUR
CALCULATEUR PRINCIPAL
PLATINE DE PUISSANCE
BOUTEURS SERIE 4
COMMUNICATION DIGITALE
LIAISONS ANALOGIQUES
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ARCHITECTURE DE LELECTRONIQUE EMBARQUE
COMMUNICATION DIGITALE
LIAISONS ANALOGIQUES
CHARGEUSES SERIE 6
ENTREES 1
CAN 3
CALCULATEUR
MOTEUR
CLIM
MODULE MAITRE
OPTIONS AFFICHAGE COMMANDES
MODULE
CHAUD
FROID
F10
5A
F35
10A
F54
5A
VARIATION
DE REGIME
MOTEUR
SORTIES 2
ENTREES 2
CAN 2
F43
5A
F44
10A
F45
10A
SORTIES 1
CAN 1
ECU
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RS 232 POUR LES TRANSFERTS VERS UN ORDINATEUR PORTABLE
RESEAUX DE COMMUNICATION DIGITALE
CAN POUR LES ECHANGES DE DONNEES ENTRE CALCULATEURS
CONTROLLER AREA NETWORK
PROTOCOLE DE COMMUNICATION ENTRE CALCULATEURS AYANT TOUS LA MEME PRIORIT.
IL UTILISE UN RESEAU BIFILAIRE ET RECONNAIT 2 ETATS LOGIQUES: 0 ET 1
LA VITESSE DE COMMUNICATION VARIE DE 125 A 250kbits / sec.
UN MESSAGE A UNE LONGUEUR DE 130 OU 150 BITS.

LES 2 FILS SONT TORSADS AFIN DE REDUIRE LES NUISANCES ELECTROMAGNETIQUES.
2007.03 14
CONTROLE DU RESEAU CAN
U
t
3

2

1
1.5 V
2.5 V
3.5 V
CAN H
CAN L
CAN HIGH

CAN LOW
A
B
EMETTEUR
RECEPTEUR A
EMETTEUR
RECEPTEUR B
R
120
A
B
C
D
A
B
EMETTEUR
RECEPTEUR C
R
120
MESURE DE RESISTANCE
CHAQUE RESEAU CAN EST EQUIP DE 2 RESISTANCES DE 120 OHMS EN FINS DE LIGNE.
UNE MESURE DE LA RESISTANCE ENTRE HIGH ET LOW ( HORS TENSION !! ) DONNERA 60 OHMS.
SI R> 60 OHMS = COUPURE DE LIGNE
SI R< 60 OHMS = LIGNES EN COURT-CIRCUIT
MESURE DE TENSION
LA TENSION SUR LE RESEAU CAN AU REPOS
EST DE 2.5 VOLTS.
EN COMMUNICATION, LA DIFFERENCE DE
POTENTIEL ENTRE LES 2 FILS EST DE 2 VOLTS.
CECI CORRESPOND A LETAT LOGIQUE: 0
1 0 1 0 1
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CONTENU DUN MESSAGE CAN
LECTURE A LOSCILLOSCOPE
UN ESPACE CORRESPOND A 1 BIT
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LOGO ESD
ELECTRO-STATIC SENSITIVE DEVICE
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SENSIBILIT ELECTROSTATIQUE
LA MINIATURISATION DES COMPOSANTS ELECTRONIQUES ET LEURS
VALEURS DE TENSION ET DINTENSIT TRES BASSES LES RENDENT
SENSIBLES AUX INTERFERENCES ELECTROMAGNETIQUES ET AUTRES
DECHARGES ELECTROSTATIQUES.
EMBALLAGE SPECIFIQUE ANTI-STATIQUE
2007.03 18
MANIPULATION DE COMPOSANT ELECTRONIQUE