1

ESTTICA: LAS FUERZAS

TEMA 2
INDICE

1- FUERZAS
1.1- Medida de las fuerzas: ley de Hoocke
1.2-Carcter vectorial de las fuerzas

2- COMPOSICIN Y DESCOMPOSICIN DE FUERZAS
2.1- Composicin de fuerzas
2.1.1- Fuerzas concurrentes
2.2.2- Fuerzas paralelas
2.2- Descomposicin de fuerzas

3- EL EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS
3.1- Momento de una fuerza
3.2- Momento de un par de fuerzas
3.3- Condicin general de equilibrio


2
ESTTICA. LAS FUERZAS
3


La Esttica estudia el equilibrio de fuerzas, sobre
cuerpos en reposo.

1- LAS FUERZAS




Fuerza es toda causa que produce cambios en el
movimiento de los cuerpos o en su forma.

Las fuerzas actan: a distancia o por contacto.
Actan a distancia: la fuerza gravitatoria y las
fuerzas elctricas y magnticas.


4
Efecto de las fuerzas:

Las fuerzas producen dos tipos de efectos sobre los
cuerpos:

1- Deformaciones: segn el tipo de deformacin , los
cuerpos se clasifican en: plsticos, si la deformacin
es permanente (plastilina), y elsticos, si recuperan su
forma inicial cuando cesa la fuerza (muelle).
Si el cuerpo se rompe antes de deformarse se llama
rgido.

2- Variaciones en la velocidad de los cuerpos.




5
( )
0
l l k F =
( ) to alargamien
0
= l l
1.1- MEDIDA DE LAS FUERZAS. LEY DE HOOKE:

En los cuerpos elsticos (muelles) existe una relacin
entre la fuerza aplicada y la deformacin producida.
Esta relacin se conoce como ley de Hooke, que dice
que la deformacin de un muelle es proporcional a la
fuerza aplicada en uno de sus extremos.




k = constante
elstica del muelle
(su unidad es el N/m)
6
Para medir las fuerzas, se utilizan unos dispositivos
basados en la ley de Hooke, llamados dinammetros.

Unidades de fuerza:

la unidad de fuerza en el S.I. es el Newton (N). Otra
unidad muy utilizada es el kilopondio (kp) o kilogramo-
fuerza (kg-f).
La equivalencia entre ambas es, 1 kg-f = 1 kp = 9,8 N
7
Un muelle mide 15 cm, y 20 cm cuando se cuelga
de l un peso de 5 N. Cunto medir si le
colgamos un peso de 20 N? Qu alargamiento se
producir si le colgamos un peso de 30 N?



( )
m
N
K K l l K F 100
05 , 0
5
05 , 0 5
0
= = = =
( ) cm m l l l l 35 35 , 0 35 100 15 100 20 15 , 0 100 20 = = = = =
( ) ( ) 30 3 , 0
100
30
100 30
0 0
cm m l l l l = = = =
8
Al colgar P de 1, 3, 5 y 7 N a un muelle de 10 cm,
se estira hasta 12, 16, 20 y 24 cm: a) Haz la
grfica F- (l-l
0
); b) Calcula k; c) Si se alarga hasta
30 cm, calcula F. Y si colgamos un P de 10 N,
cunto se estirar?

0,02 1
0,06 3
0,1 5
0,14 7
( )( ) m l l
0
) (N F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 0.1 0.2
( )
m N
l l
F
k l l k F
= =
=

= =
50
02 , 0
1

0
0
( ) ( ) N l l F 10 1 , 0 3 , 0 . 50 50
0
= = =
( ) ( ) m l l l l 20 , 0
50
10
50 10
0 0
= = =
9

F
1.2- CARCTER VECTORIAL DE LAS FUERZAS:

La fuerza es una magnitud vectorial y se define por un
vector con las caractersticas:

Mdulo (F): nos da el valor de la fuerza.

Direccin: viene dada por la lnea que contiene el vector

Sentido: viene dado por la punta de flecha del vector

Punto de aplicacin: es el otro extremo del vector.





10
2- COMPOSICIN Y DESCOMPOSICIN DE FUERZAS

2.1- COMPOSICIN DE FUERZAS:

Cuando dos o ms fuerzas actan sobre un cuerpo, a la suma
vectorial de todas ellas, la llamaremos fuerza resultante
Sean: un sistema de fuerzas; la fuerza
resultante ser:



CALCULO DE LA FUERZA RESULTANTE
R
F

A) Fuerzas concurrentes: son aquellas que tienen el
mismo punto de aplicacin.
..... , ,
3 2 1
F F F

......
3 2 1
+ + + = F F F F
R

11
A.1) Fuerzas concurrentes con la misma direccin:
R
F

La tiene la misma direccin que las fuerzas

componentes. Distinguimos entre dos casos:

Fuerzas con el mismo sentido: tiene el mismo
sentido que las fuerzas, y de mdulo la suma de los
mdulos de las fuerzas

R
F

N F 5
1
=
N F F F
R
8 3 5
2 1
= + = + =
N F 3
2
=



Fuerzas con sentidos contrarios: tiene el sentido
de la fuerza mayor, y de mdulo la resta de los mdulos
de las fuerzas.
N F 2
1
= N F 6
2
=
N F F F
R
4 2 6
1 2
= = =
R
F

A.2) Fuerzas concurrentes en cualquier direccin

Dos mtodos para hallar la fuerza resultante:

- Regla del paralelogramo: la es la diagonal del
paralelogramo formado por ambas fuerzas. se halla
grficamente utilizando una regla, o con la trigonometra.

12
R
F

2 1
F F F
R

+ =
o cos 2
2 1
2
2
2
1
+ + = F F F F F
R
1
F

R
F

2
F

o
Si las fuerzas son perpendiculares, puede
calcularse aplicando el teorema de Pitgoras.
1
F

R
F

2
F

2
2
2
1
F F F
R
+ =
R
F
R
F
- El mtodo del polgono:

Si son ms de dos las fuerzas concurrentes, podemos
hallar la resultante grficamente, dibujando cada
fuerza a continuacin de otra de modo que conserven
su direccin y sentido. La tendr el origen de la
primera fuerza y el extremo de la ltima.

13
R
F

1
F

2
F

3
F

4
F

1
F

2
F

3
F

4
F

R
F

Dos fuerzas concurrentes de 5 y 7 N forman un

ngulo de 90. Dibuja y calcula la fuerza resultante.

15
N F
R
6 , 8 74 7 5
2 2
= = + =
N 5
N 7
R
F
Dibuja y calcula la fuerza resultante de los sistemas
de fuerzas, si 1 cm es 1 N
R
F

R
F

Dibuja la resultante de los siguientes sistemas de

fuerzas y calcula sus mdulos.


16
N F 5
1
=
N F 10
2
=
N F 10
3
=
N F 25
2
=
N F 15
1
=
R
F

R
F

( )
N
F
R
18 , 11 125
10 5 10
2
2
= =
= + =
N
F
R
15 , 29 850
625 225 25 15
2 2
= =
= + = + =
B) Fuerzas paralelas: son aquellas que tienen la misma
direccin y distintos puntos de aplicacin. Distinguimos
dos casos:

B.1- Fuerzas paralelas con el mismo sentido:

Sean las fuerzas . La fuerza resultante tiene las
siguientes caractersticas:

- Mdulo:

- Direccin: la misma que las fuerzas componentes.

- Sentido: el mismo que las fuerzas componentes.

- Punto de aplicacin: se calcula con,
17
2 1
F F F
R
+ =
2 1
y F F

2 2 1 1
d F d F =
Ejemplo: dibuja la fuerza resultante y calcula su mdulo
para el sistema de fuerzas de la figura:

18
N F 3
1
=
N F
R
9 =
N F 6
2
=
1
d
2
d
m 9
N F F F
R
9 6 3
2 1
= + = + =
( )
2 2 2 2 1 1
6 9 3 d d d F d F = =
2 1 2 1
9 9 d d d d = = +
m d d d d 3 9 27 6 3 27
2 2 2 2
= = =
m d d 6 3 9
1 1
= =
Tambin se puede determinar el punto de aplicacin
de la resultante de forma grfica. Para ello: 1. Se
traslada la fuerza mayor sobre la menor , en el mismo
sentido; 2. Se traslada la fuerza menor sobre la mayor
en sentido contrario; 3. Se unen los extremos con una
recta que corta a la horizontal en el punto de aplicacin.

19
1
F

2
F

R
F

B.2- Fuerzas paralelas con sentidos contrarios:

Sean las fuerzas . La fuerza resultante tiene las
siguientes caractersticas:

- Mdulo:

- Direccin: la paralela a las fuerzas

- Sentido: el sentido de la fuerza mayor.

- Punto de aplicacin: en la prolongacin de la lnea que
une los puntos de aplicacin de las componentes, pero del
lado de la fuerza mayor. Se cumple la relacin:

20
2 1
y F F

2 1
F F F
R
=
2 2 1 1
d F d F =
Ejemplo: dibuja la fuerza resultante y calcula su mdulo
para el sistema de fuerzas de la figura:

21
N F 3
1
=
cm 12
N F 7
2
=
N F
R
4 =
d
N F F F
R
4 3 7
1 2
= = =
( ) ( ) d d d F d F = + = + 7 12 3 12
2 1
m d d d d 9 4 36 7 3 36 = = = +
Para el clculo grfico: 1. Se traslada la fuerza
mayor sobre la menor en su mismo sentido; 2. Se
traslada la fuerza menor sobre la mayor en sentido
contrario; 3. Se unen los extremos y el punto de corte
con la lnea horizontal nos da el punto de aplicacin de la
resultante.

22
N F 3
1
=
N F 7
2
=
N F
R
4 =
Dos hombres transportan una barra de 2 m de la que
cuelga un peso de 500 N. Si el peso est colocado a
0,5 m de uno de los extremos de la barra, calcula el
peso que soporta cada hombre.
(consideramos despreciable la masa de la barra)

23
m 2
m 5 , 0
N 500
500
2 1
= + P P
2 1
3 P P =
1
P

2
P

5 , 1 5 , 0
2 1
= P P
500 4
2
= P
125
2
N P =
N P 375 125 3 ;
1
= =
500 3
2 2
= + P P
2.2- DESCOMPOSICIN DE FUERZAS:

Sea la fuerza ; para descomponerla, dibujamos dos
ejes perpendiculares X e Y, trazamos paralelas desde el
extremo del vector a los ejes , y obtenemos las fuerzas
componentes,

Se cumple que:
El clculo del mdulo de las fuerzas se hace utilizando la
trigonometra:


24
F

y x
F F

y
Y X
F F F

+ =
( ) y x,
X
F

Y
F

X
Y
F

=
F
F
x
o cos o cos = F F
x

=
F
F
sen
y
o
o sen F F
y
=


2 2
y x
F F F + =
o
Clculo de mediante descomposicin de fuerzas:

25
R
F

( ) ( ) ( ) , y , , , :
3 3 3 2 2 2 1 1 1
y x F y x F y x F fuerzas las Sean = = =

Y X Y X Y X
F F F F F F F F
3 3 3 2 2 2 2 1 1
F ; ;

+ = + = + =
( ) ( ) ( ) ( ) 0 , 0 , 0 , 0 ,
: tan
3 2 1 3 2 1 3 2 1
x x x x x x F F F F
Y e X eje cada en te resul fuerza la Hallamos
X X X X
R
+ + = + + = + + =

( ) ( ) ( ) ( )
3 2 1 3 2 1 3 2 1
, 0 , 0 , 0 , 0 y y y y y y F F F F
Y Y Y Y
R
+ + = + + = + + =

( ) ( )
3 2 1 3 2 1
, 0 0 ,
: tan
y y y x x x F F F
ser te resul fuerza La
Y X
R R R
+ + + + + = + =

( ) : ,
3 2 1 3 2 1
mdulo su y y y y x x x F
R
+ + + + =

( ) ( )
2
3 2 1
2
3 2 1
y y y x x x F
R
+ + + + + =
Observa lo siguiente: para un sistema de fuerzas dadas
por sus coordenadas rectangulares:

26
( ) ( ) ( ) , y , , ,
3 3 3 2 2 2 1 1 1
y x F y x F y x F = = =

se obtiene sumando las coordenadas en cada eje X e Y



( )
3 2 1 3 2 1
, y y y x x x F
R
+ + + + =

R
F

( ) ( ) ( ) 2 , 1 y 3 , 2 , 1 , 6
3 2 1
= = = F F F



Dibuja y calcula la fuerza resultante del siguiente
sistema de fuerzas:
( ) ( ) 2 , 3 2 - 3 1 , 1 2 6 = + =
R
F

Segn lo anterior:
N F
R
6 , 3 13 2 3
2 2
= = + = Mdulo:
Representacin grfica de las fuerzas
27












( ) 2 , 1
3
= F

( ) 1 , 6
1
= F

( ) 3 , 2
2
= F

X
R
F

Y
R
F
R
F

Una fuerza de 5 N forma 30 con el eje de abcisas.

Dibuja sus componentes rectangulares, y calcula sus
mdulos.





28
N 5
30 = o
X
F

Y
F

X
F

N 5
N 8
N F F
X
33 , 4 87 , 0 5 30 cos 5 30 cos = = = =
N sen sen F F
Y
5 , 2 5 , 0 5 30 5 30 = = = =
2
2 2 2
5 8 + = + =
X Y X R
F F F F
N F F
X X
24 , 6 25 65 25 64
2
= = + =
Tenemos una fuerza de 8 N. Si su componente en el
eje Y vale 5 N, calcula su componente en el eje X

Tenemos una fuerza dada por sus coordenadas
rectangulares .Descomponla en sus
fuerzas componentes, calcula su mdulo y calcula el
ngulo que forma con el eje X
29
( ) 4 , 3 = F

X
F

Y
F

X
Y
Y X
F F F

+ =
( ) N F F
X X
3 3 , 0 = =

( ) N F F
Y Y
4 0 , 4 = =

N F F F
Y X
5 4 3
2 2
2 2
= + = + =
o
N
F
F
F F
X
X
6 , 0
5
3
cos cos = = = = o o
= = 1 , 53 6 , 0 cos arco o
( ) 4 , 3
9 , 306 1 , 53 360 = = |
3- EL EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS

Cuando las fuerzas actan sobre cuerpos que tienen
algn punto o eje fijo, pueden hacerlos girar. Para medir
esta rotacin se define una nueva magnitud, el momento
de una fuerza respecto de un punto,

3.1- MOMENTO DE UNA FUERZA:

El momento de una fuerza, respecto de un punto O, es
el producto de la fuerza por la distancia del punto a la
fuerza.

30
M

d F M =
O
d
F

O
d
F

Llamamos , a la longitud de la perpendicular, trazada

desde el punto O a la fuerza o a su recta de accin.
La unidad de momento en el S.I. es el N.m
, es una magnitud vectorial y por tanto tiene signo.
El criterio que utilizamos es: si el giro se produce en el
sentido de las agujas del reloj el momento ser negativo;
si se produce en sentido antihorario es positivo.

31
d
M

Al abrir una puerta, la fuerza que hay que aplicar,
es igual si empujamos cerca de su eje de giro, que
si lo hacemos cerca de la manivela? Por qu?

No es lo mismo. Cunto ms cerca de la manivela
empujemos, menos nos costar abrir la puerta, es decir
menos fuerza hay que hacer, para conseguir el momento
necesario, porque d es mayor.

Si para abrir la puerta se necesita aplicar un
momento de 23 N.m qu fuerza hay que ejercer a
30 cm de los goznes?

32
d F M =
N
m
m N
d
M
F d F M 7 , 76
3 , 0
23
=

= = =
3.2- MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS:

Un par de fuerzas son dos fuerzas del mismo mdulo,
paralelas y de sentidos contrarios que actan sobre un
cuerpo. Ejemplo: cuando hacemos girar un volante
estamos aplicando un par de fuerzas.

33
La aplicacin de un par de
fuerzas produce el giro
del volante. El momento
del par es igual al
producto de una de sus
fuerzas, por la distancia
que las separa.




d F M =
d
F

3.3-CONDICIN GENERAL DE EQUILIBRIO:

Un cuerpo est en equilibrio esttico, si no realiza
movimiento alguno, ni de traslacin ni de rotacin

- La condicin para que no halla movimiento de traslacin
es que la resultante de todas las fuerzas aplicadas sea
nula. Es decir:

- La condicin para que no halla movimiento de rotacin es
que el momento resultante de las fuerzas que actan sea
nulo. Es decir:

El equilibrio se llama dinmico cuando hay traslacin, pero
el cuerpo se mueve con M.R.U. sin movimiento de rotacin.

34
0 =
R
F

0 =
R
M


Dos fuerzas de 5 y 12 N se aplican a un
cuerpo formando un ngulo de 90. Qu
fuerza debe aplicarse al cuerpo para que
permanezca en reposo (en equilibrio esttico)

35
N F
R
13 169 12 5
2 2
= = + =
N 5
N 12
N 13
N 13
Como la es de 13 N, si queremos
que el cuerpo permanezca en reposo
hemos de aplicar una fuerza de
igual mdulo, con el mismo punto de
aplicacin, la misma direccin, pero
sentido contrario (fuerza de color
verde)
R
F
Dos pesos de 500 y 250 N estn colgadas de los
extremos de una barra de 3 m de largo. Si apoyamos
la barra a 1 m del peso mayor, estar en equilibrio el
sistema? a) si masa de la barra nula b) si masa 100N

36
m 3
m 1
N F 500
1
=
N F 250
2
=
m d 2
2
=
Por tanto la barra est en equilibrio
a) Para que la barra se encuentre
en equilibrio se tiene que cumplir
que:
0 =
R
M
2 1
F F R
M M M + =
2 2 1 1
d F d F M
R
=
0 2 250 1 500 = =
R
M
37
N F 500
1
=
N F 250
2
=
m 3
m 1
m d 2
2
=
N P 100 =
m 5 , 0
b) Para que halla equilibrio se debe cumplir que:
0 =
R
M
P F F R
M M M M + + =
2 1
5 , 0 100 2 250 1 500 =
R
M
N M
R
50 =
La barra no est en equilibrio ya que el
momento no es nulo y al ser negativo la barra
girar en sentido horario
Una barra de hierro de 50 N de peso y 2 m est
apoyada 0,4 m en un bloque. Si queremos que la barra
se mantenga en posicin horizontal, qu fuerza hemos
de ejercer sobre la barra? a) en su extremo izquierdo,
b) en su extremo derecho.

38
a) El peso se coloca en el centro
de la barra. Hay que hacer una F
hacia abajo . Hay equilibrio si se
cumple que respecto del punto
0,4 m del extremo de la barra,
es nulo.

m 2
m 4 , 0
N F F 75 6 , 0 50 4 , 0
1 1
= =
N F 75
1
=
N 50
M

0 0
2 1
= + =
F F R
M M M
0 6 , 0 50 4 , 0
1
= F
b) Hay que ejercer una fuerza vertical y hacia arriba en
el extremo derecho de la barra. Habr equilibrio si el
momento resultante respecto del punto 0,4m es nulo.
39
m 2 m 4 , 0
N 50
2
F
Una F menor de 18,75 N hara que fuera distinto de
cero y la barra caera.
R
M
6 , 1 6 , 0 50
2
= F
N F 75 , 18
6 , 1
6 , 0 50
2
=

=
0 6 , 1 6 , 0 50 0
2
= + = F M
R
PROBLEMAS
40
ESTTICA. LAS FUERZAS
41
1- Un muelle de 12 cm se alarga hasta 14,5
cm al colgarle una pesa de 0,1 kgf. Calcula el
valor de K y el alargamiento al colgarle una
pesa de 5 N.
N
kgf
N
kgf kgf 98 , 0
1
8 , 9
1 , 0 1 , 0 = =
( ) m cm l l amiento Al 025 , 0 5 , 2 12 5 , 14 arg
0
= = = =
( )
( ) m
N
l l
F
K l l K F 2 , 39
025 , 0
98 , 0
0
0
= =

= =
( ) cm m
K
F
l l 8 , 12 128 , 0
2 , 39
5
0
= = = =
2- Un muelle tiene 15 cm de longitud. Al colgarle una
masa de 3 kg se alarga 10 cm. Calcula: a) el valor de
k; b) la masa que debemos colgar para que se alargue
22 cm; c) el alargamiento cuando se cuelgue una pesa
de 35 N
42
N g m P F 4 , 29 8 , 9 3 = = = =
( ) m cm l l 1 , 0 10
0
= =
( ) m N K l l K F . 294
1 , 0
4 , 29
0
= = =
N F 68 , 64 22 , 0 294 = =
kg
g
P
m g m P 6 , 6
8 , 9
68 , 64
= = = =
( ) cm m l l 9 , 11 119 , 0
294
35
0
= = =
4- Dibuja las fuerzas resultantes de los siguientes
sistemas de fuerzas y calcula sus mdulos, (para el
caso c hay que utilizar la regla)

43
N 8
N 5
N 3
N 4
N 7
N 2
N 5
N 5
N 4
N 4
R
F

R
F

R
F

5- Calcula el valor de las componentes rectangulares

de una fuerza de 100 N que forma 45 con el eje X.

44
6- Sobre un cuerpo se ejercen dos F de 10 N y de
15 N en la misma direccin y sentidos contrarios.
Calcula el mdulo, la direccin y el sentido de la F
que debe aplicarse para que el cuerpo no se desplace
N F F
X
7 , 70 707 , 0 100 45 cos = = =
N sen F F
Y
7 , 70 707 , 0 100 45 = = =
F

X
F

Y
F

N F 5 10 15 = =
N 15 N 10
N 5 N 5
45
7- Un caballo tira de una argolla, hacia el Norte con
una fuerza de 2000 N, y otro hacia el Este con una F
de 3000 N. Con que F ha de tirar un tercer caballo y
hacia dnde para que la argolla quede en equilibrio.

45
8- Estar en equilibrio un sistema formado por tres
fuerzas que forman ngulos de 120, dos de las
cules son de 100 N y la tercera de 50 N?
N 2000
N 3000
N F 6 , 3605 3000 2000
2 2
= + =
= = N F
R
50 50 100
N 100
N 100
N 50
1
F

No equilibrio
N F 100 120 cos 100 100 2 100 100
0 2 2
1
= + + =
9- Calcula el valor de A para que el sistema est en
equilibrio; primero suponiendo que el peso de la barra
es despreciable, y despus considerando que esta
pesa 2 N

46
cm 20 cm 15
cm 15
cm 20
cm 10
cm 10
cm 10
cm 10
1 , 0 50 15 , 0 4 35 , 0 = + A
N A 16
35 , 0
15 , 0 4 1 , 0 50
=

=
N 2
1 , 0 50 075 , 0 2 15 , 0 4 35 , 0 = + + A
N A 1 , 12
35 , 0
75 , 0 5
=

=
A
A
N 4 N 50
m 5 , 27
10- Para abrir una puerta, tenemos que ejercer una
fuerza de 2 N a 40 cm de las visagras. Averigua si
aplicando una fuerza de 3 N a 20 cm se abrir o no
la puerta.
47
11-Para girar el timn de un barco,hay que aplicar
un momento de 3 N.m. Si el dimetro del timn es
de 30 cm, calcula el valor de las fuerzas que se han
aplicado y el momento de cada una de ellas.
Momento para abrir la puerta:
Momento disponible:
m N d F M = = = 8 , 0 4 , 0 2
m N d F M = = = 6 , 0 2 , 0 3 No
N
d
M
F d F M
par
par
10
3 , 0
3
= = = =
N r F M
F
5 , 1 15 , 0 10 = = =
F