DEFINICIN DEL VECTOR UNITARIO

TANGENTE

Sea C una curva suave en un intervalo abierto
I, representada por r. El vector unitario
tangente en se define como

T (t) =
()
||()||
2
r (t) 0

Ejemplo:

Hallar el vector unitario tangente a la curva dada por
r (t) = ri + t
2
j Como t = 1
Solucin:
La derivada de r (t) es
r (t) = i + 2tj Derivada r (t)

Por tanto el vector Unitario Tangente
T (t) =
()
||()||
2

T (t) =
1
1+4
2

Cuando t = 1 el vector unitario es
T (1) =
1
5
( +2)


DEFINICIN DE VECTOR UNITARIO
NORMAL PRINCIPAL

Sea C una curva suave en un intervalo abierto
I representada por r. Si T (t) o
entonces el vector unitario normal principal
en t se define como
N (t) =
()
||()||


Ejemplo
Hallar N (t) y N (1) para la curva representada por
r(t) = 3ti + 2t
2
j
Solucin Derivando se obtiene
r (t) = 3i + 4tj y r (t) = 9 + 16
2

Lo que implica que el vector unitario de la tangente es
T (t) =
()
||`()||

T (t) =
1
9+16
2
(3 + 4) Vector unitario Tangente
Se deriva T (t) con respecto a t para obtener
T` (t) =
1
9+16
2
(4j) -
16
(9+16
2
)
3
2

(3i + 4tj)
T (t)=
12
(9+16
2
)
3
2

(-4i + 3j)
T (t) = 12
9+16
2
(9+16
2
)
3
=
12
9+16
2



Por tanto, el vector unitario normal principal es
N (t) =
()
||()||

N (t) =
1
9+16
2
(-4ti + 3j) Vector Unitario Normal Principal
Cuando t = 1, el vector unitario normal principal es
N (1) =
1
5
(-4i + 3j)
Definicin de Vector Aceleracin
Si r (t) es el vector posicin de una curva C y
N (t) existe, entonces el vector aceleracin a
(t) se encuentra en el plano determinado por
T (t) y N (t).
N =

Componente Tangencial y Normal de
la Aceleracin
Si r (t) es el vector posicin de una curva C para la cual
N (t) existe, entonces las componentes tangenciales y
normal de la aceleracin son las siguientes
a
T
= D
t
* v + = a. T =
.
||||

A
N
= ||v||. ||T|| = a. N =
|| ||
||||
= ||||
2

t
2

Ntese que a
N
> igual a 0. A la componente normal de
la aceleracin tambin se le llama Componente
Centrpeta de la Aceleracin
Ejemplo

Hallar las componentes tangenciales y normal de la aceleracin para el vector posicin dado por r
(t) = 3ti tj + t
2
k
Solucin
Para empezar se halla la velocidad, la rapidez y l aceleracin
V (t) = r (t) = 3i j + 2tk
v (t) = 9 +1 +4
2
= 10 + 4
2

a (t) = r (t) = 2k
Aplicamos el Teorema de la componente tangencial de la aceleracin
a
T
=
.

=
4
10+4
2
Componente tangencial de la aceleracin
v x a =

3 1 2
0 0 2
= -2i 6j

La componente normal de la aceleracin es
a
N
=


=
4+36
10+4
2
=
2 10
10+4
2


Longitud de Arco de una curva en el
Espacio
Si C es una curva suave dada por r (t) = X (t)i + Y(t)j +
Z(t)k, en un intervalo [a,b], entonces la longitud de arco
de C en el intervalo es.
S =

2
+
2
+
2
=

Ejemplo
Hallar la longitud de arco de la curva dada
R (t) = ti +
4
3

3
2

+
1
2

2
Desde t = 0 hasta t = 2
Solucin
Utilizando x (t) =t, y (t) =
4
3

3
2

y z (t) =
1
2

2
,
Se obtiene x (t) =1, y(t) = 2
1
2

y z(t) = t.
Por tanto la longitud de arco desde t= 0 hasta t = 2 est dado por
S = [ ()]
2
+ [ ()]
2
+ [ ()]
2

2
0

= 1 +4 +
2
2
0
dt
= ( +2)
2
3
2
0
dt
=
+2
2
( +2)
2
3
3
2
ln | +2 + ( + 2)
2
3|
0
2

= 2 13
3
2
ln(4 + 13) 1 +
3
2
ln 3 4.816
CURVATURA
Sea C una curva suave (en el plano o en el
espacio) dada por r(s), donde s es el
parmetro longitud de arco. Se puede hallar la
curvatura K calculando la magnitud de la tasa
o ritmo de cambio del vector unitario
tangente T con respecto a la longitud de arco
s:
=

= ()

Ejemplo
Mostrar que la curvatura de un crculo de
radio es =
1

Solucin
Sea (x, y) cualquier punto en el crculo y sea s la longitud de arco desde (r,
0) hasta (x, y) como se muestra en la figura. Denotando por el ngulo
central del crculo. Puede representarse el crculo por:
r()=r cos i+r sen j es el parametro
Usando la frmula para la longitud de un arco circular s=r se puede
reescribir r() en trminos del parmetrolongitud de arco como sigue.
r()=r coss/r i+r sens/r j la longitud de arco s es el parametro
r()=-sens/r i+coss/r j de donde se sigue que r(s)=1
Vector unitario tangente es
T(s)=(r(s))/r(s) ==-sens/r i+coss/r j y la curvatura esta dada por
K=T(s)=-1/r coss/r-1/r sens/r j= (1 )/r en todo punto del circulo

FORMULAS PARA CURVATURA
Si C es una curva dada por r (t), entonces la curvatura K de C
en t est dada por
=
()

=


3

Si C es una curva dada por r (t), entonces la curvatura K de C
en t est dada por
=
()

=


3


Ejemplo
Hallar la curvatura de la curva definida por = 2 +
2

1
3

3

Solucin:
No se sabe a simple vista si este parmetro representa la longitud de arco, as es que hay que usar la
frmula =
()


= 2 + 2
2

= 4 +4
2
+
4
=
2
+2
=


=
2+2
2

2
+2

=

2
+2 22 (2)(2+2
2
)
(
2
+2)
2

=
4+ 42
2
4
(
2
+2)
2

=
16
2
+1616
2
+4
4
+16
2
(
2
+2)
2

=
2
2
+2
(
2
+2)
2

=
2

2
+2
Longitud de T (t)
Por Tanto
K=


=
2

2
+2
Curvatura