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TEORIA BASICA DEL 4WD
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Contenido
General
1.0 Torque, Traccin y patinaje de las ruedas
1.1 Torque
1.2 Traccin
1.3 Por que las ruedas patinan?
2.0 Traccin a las cuatro ruedas y prdida de traccin
3.0 Componentes
3.1 Diferenciales
3.2 Caja de transferencia
3.3 Bloque de cubos
4.0 Sistema Bsico

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Existen varios tipos de sistemas 4WD y cada fabricante tiene distintos mtodos y
esquemas para transferir potencia a las cuatro ruedas. El lenguaje usado por los
distintos fabricantes pueede aveces ser algo confuso, por lo que comenzaremos
explicando como trabajan y aclarar algunos trminos:

Traccin a las cuatro ruedas (Four-wheel drive, 4WD) Usualmente cuando
los fabricantes dicen que un vehculo es 4WD, se refieren al sistema tiempo
parcial (part time). Por razones que exploraremos ms adelante en este artculo,
estos sistemas solamente son usados en condiciones de la baja traccin, tales
como condiciones fuera de carretera (off-road) o en nieve o hielo.

Traccin a todas las ruedas (All-wheel drive) Este sistema a veces es
llamado tambin traccin a las cuatro ruedas de tiempo completo (full-time
four-wheel drive). El sistema All-wheel-drive ha sido diseado para funcionar en
todas las superficies, dentro de carretera (on road) y fuera de carretera (off road), y
la mayora de ellos no se puede deshabilitar o desconectar.

Los sistemas part-time y full-time pueden evaluarse usando los mismos criterios.
El mejor sistema enviar la cantidad exacta de torque a cada rueda, el cual ser el
mximo torque que no cause patinaje del neumtico.
General
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General
Engine: Motor
Transmission:
Transmisin o caja
de cambios
Transfer case:
Transferencia
Front drive shaft:
cardn delantero
Rear drive shaft:
cardn trasero
Front differential:
diferencial delantero
Rear differential:
diferencial trasero
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1 Torque, Traccin y patinaje de las ruedas
Necesitamos saber un poquito sobre torque, traccin y patinaje de las ruedas
antes de entender los diferentes sistemas 4WD que se encuentran en los
vehculos.

1.1. Torque

Torque es la fuerza de torsin que un motor produce. El torque que viene del
motor es el que mueve el automvil. Los engranajes de la transmisin y el
diferencial multiplican el torque y lo dividen entre las ruedas. Mas torque puede
ser enviado a las ruedas en 1a velocidad que en 5ta velocidad por que en 1a
velocidad existe una relacin de transmisin mas grande que en 5ta velocidad,
por lo que la multiplicacin de torque es mayor.

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La barra indica la cantidad de torque producida por el motor. La marca en el
grfico indica la cantidad de torque que causa que las ruedas patinen. El vehculo
tendr una buena salida si este torque no es excedido (las ruedas no patinan). El
vehculo tendr una mala salida si este torque se excede (la ruedas patinan). Tan
pronto cuando las ruedas comienzan a patinar, el torque cae casi hasta cero.

1 Torque, Traccin y patinaje de las ruedas
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1.2. Traccin

Definiremos traccin como la mxima cantidad de fuerza que el neumtico puede
aplicar en contra del suelo o camino (o tambin que el camino aplica contra el
neumtico, es lo mismo). Estos son los factores que afectan la traccin:

El peso sobre el neumtico Mientras mas peso sobre el neumtico, mas
traccin existir. El peso variar de acuerdo a las condiciones de marcha del
vehculo. En instantes, cuando el vehculo realiza un giro, el peso cambia hacia
las ruedas externas al giro; cuando acelera, el peso cambia hacia las ruedas
traseras, etc.

El coeficiente de friccin Este factor relaciona la cantidad de fuerza de
friccin entre dos superficies con la fuerza que mantiene juntas a ambas
superficies. En nuestro caso, relaciona la cantidad de traccin entre los
neumticos y el camino con el peso existente sobre cada neumtico. El
coeficiente de friccin depende del tipo de neumticos y del tipo de superficie por
donde se conduce el vehculo.
1 Torque, Traccin y patinaje de las ruedas
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Patinaje de la rueda - Existen dos tipos de contacto entre los neumticos y el
camino: contacto esttico y contacto dinmico.
Contacto esttico - Es cuando entre el neumtico y el camino no existe
patinaje relativo. En este caso coeficiente de friccin es alto (mayor que en
contacto dinmico) por lo que se provee de la mejor traccin.
Contacto dinmico Es cuando entre el neumtico y el camino existe
patinaje. En este caso el coeficiente de friccin es bajo (menor que en el
contacto esttico) por lo que se obtiene una traccin pobre.
1 Torque, Traccin y patinaje de las ruedas
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1 Torque, Traccin y patinaje de las ruedas
1.3. Por qu las ruedas patinan?

Muy simple, el patinaje ocurre cuando la fuerza aplicada al neumtico excede la
traccin disponible en l. La fuerza es aplicada al neumtico en dos formas:

Longitudinalmente - La fuerza longitudinal viene del esfuerzo de torsin
aplicado al neumtico por el motor o por los frenos. Esta fuerza hace acelerar o
decelerar (frenar) el vehculo.

Lateralmente La fuerza lateral se crea cuando el vehculo es conducido
girando en una curva. Esta fuerza hace que el vehculo pueda cambiar de
direccin. La fuerza lateral es proporcionada por el neumtico y el camino.

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1 Torque, Traccin y patinaje de las ruedas

1.3.1. Transferencia de peso debido a la fuerza lateral

Cuando el vehculo toma una curva, el peso de este se transfiere de la rueda
interior a la rueda exterior. El ndice de cambio es proporcional a la altura del centro
de gravedad (CG), proporcional a la aceleracin lateral (en g) e inversamente
proporcional a la trocha del vehculo. Esto es:


Aceleracin lateral x Peso x Altura del CG
Transferencia de peso =
Trocha del vehculo
.
Por ejemplo:
Un vehculo gira en una curva generando 0,85 g, su trocha es de 1600 mm, la
altura del CG es de 500 mm y pesa 1250 kg, entonces:

0,85 (g) x 1250 (kg) x 500 (mm)
Transferencia de peso = = 332 kg
1600 (mm)
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1 Torque, Traccin y patinaje de las ruedas
Es desplazamiento lateral del centro de gravedad (CG) es d
New: nuevo
Old: antiguo
Roll center: centro
de inclinacin
Weight: peso

1.3.2. Transferencia de peso debido a la inclinacin de la carrocera
(body roll)

La inclinacin de la carrocera tambin produce transferencia de peso. Veamos la
siguiente figura:


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1 Torque, Traccin y patinaje de las ruedas
Ejemplo
Un vehculo con una trocha de 1600mm, una altura del CG de 500mm y un
peso de 1250kg, se inclina 10 cuando gira en una curva, entonces:
d = 500 x sen10 = 86,8mm
Luego, el peso de las ruedas exteriores puede calcularse como:

Peso x [ ( trocha / 2 ) + d ]
Peso sobre ruedas exteriores =
trocha

( 1250 x ( 800 + 86.8 ) )
Peso sre = = 693 kg
1600
Finalmente, las ruedas interiores soportan 557 kg (1250kg 693kg), por lo
que la transferencia de peso es de 68 kg ((693kg 557kg) / 2).
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4WD y baja traccin
Es fcil de entender el beneficio del 4x4: si se traccionan cuatro ruedas en vez de
dos, usted tiene el potencial de duplicar la cantidad de fuerza longitudinal (fuerza que
hace avanzar el vehculo) que aplican los neumticos al camino.
Esto puede ayudar en varias situaciones. Por ejemplo:

En la nieve Se requiere bastante fuerza para mover el vehculo a travs de
la nieve. La cantidad de fuerza es limitada por la traccin disponible. La mayora
de los vehculos 2WD (traccin a dos ruedas) no pueden moverse si existen
algunas pulgadas de nieve en el camino, por que en la nieve, cada neumtico
tiene slo una pequea cantidad de traccin. Un 4WD puede utilizar la traccin
de todas sus ruedas.

Fuera de carretera (Off road) En condiciones off-road, es muy comn que
en un eje se encuentre una rueda sin traccin, como al cruzar un riachuelo o un
charco de barro. Con el 4WD el otro eje todava tiene traccin, por lo que se
puede seguir avanzando.

Subir colinas resbalosas Esta tarea requiere mucha traccin. Un 4WD
puede utilizar la traccin de todas sus ruedas para empujar el vehculo sobre la
colina.

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Componentes
Las principales partes de cualquier sistema 4WD son los dos diferenciales (delantero
y trasero) y la caja de transferencia. Adicionalmente, el sistema de tiempo parcial
tiene cubos de bloqueo, y ambos tipos de de sistemas (parcial y full) pueden tener
avanzados sistemas electrnicos que ayudan al mejor uso de la traccin disponible.
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3
Componentes
3.1. Diferenciales.

Un vehculo 4WD tiene dos diferenciales, uno entre las dos ruedas delanteras y otro
entre las ruedas traseras. Ellos envan el torque desde el cardn a las ruedas.
Tambin permiten que las ruedas izquierda y derecha giren a distintas velocidades
cuando se gira en una curva. Cuando se gira en una curva, las ruedas internas
siguen una trayectoria distinta al de las ruedas externas, y las ruedas delanteras
siguen una trayectoria distinta al de las ruedas traseras, entonces todas las ruedas
giran a distintas velocidades. Los diferenciales permiten la diferencia de la velocidad
entre las ruedas interiores y exteriores (En los AWD, la diferencia de velocidad entre
las ruedas delanteras y traseras son manejadas dentro de la caja de transferencia,
se discutir mas adelante)


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Componentes
3.2. La Caja de Transferencia.

Este dispositivo reparte el torque proveniente de la caja de cambios (o transmisin)
entre el eje delantero y el eje trasero.

Este es una tpica transferencia
de un 4WD de tiempo parcial.
Los engranajes planetarios
pueden ser engranados para
proveer de alto torque en el
rango bajo o LOW (4L).

-Input (for transmission): Entrada (desde la
transmisin).
-Planetary Gear Reduction: Reduccin de
engranajes planetarios.
-Rear Driveshaft: Cardn trasero.
-Front Driveshaft: Cardn delantero.
-Drive chain: Cadena de transmisin.


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Componentes
La caja de transferencia en un 4WD parcial engancha el eje elantero y eje trasero, por
lo que obliga a ambos ejes a girar a la misma velocidad o revoluciones.

Debido a ello, cuando se gira en una curva, los neumticos son obligados a patinar.
Entonces en el 4WD parcial slo se debe usar el 4x4 en condiciones de baja traccin
en donde es relativamente fcil que los neumticos patinen. En pavimento seco, no es
fcil que las ruedas patinen, por lo que el 4x4 debe ser desconectado para prevenir
que en las curvas se sobre esfuercen y daen los neumticos y los componentes del
tren de potencia, como ejes y diferenciales (efecto de frenado).
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Componentes
Algunas cajas de transferencias, comunmente las del tipo parcial, adems
cuentan con un conjunto de engranajes adicionales que permiten un rango
bajo (LOW). Esta reduccin de la relacin de transmisin (generalmente
mayor a 2:1), ofrece torque extra y una salida de velocidad super baja al
vehculo. En 1 marcha en el rango bajo, el vehculo tiene una velocidad
tope de aproximadamente 8km/h, pero un increble torque en las ruedas.
Esto permite conducir lenta y suavemente por colinas muy escarpadas.

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3
Componentes
Regresando al ejemplo cuando se gira en una curva: Mientras los diferenciales de los
ejes delantero y trasero controlan la diferencia de velocidad entre las ruedas internas y
externas, la caja de transferencia en los vehculos con sistema AWD tienen un
dispositivo que permita la diferencia de velocidad entre las ruedas delanteras y las
ruedas traseras.

Este dispositivo es un
diferencial central, un
acople viscoso u otro tipo
de conjunto de engranajes.
Estos dispositivos permiten
que los AWD funcionen
correctamente en todas las
superficies.

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Componentes
1. Eje de entrada
2. Eje intermedio
3. Eje de salida
4. Mensula y eje de salida
delantera
5. Cadena
6. Motor de cambio
7. Bomba de aceite
8. Diferencial central (tipo
planetarios)
9. Pin superior
10. Mensula trasera
11. Cubo reductor (para 4H)
12. Eje y leva de cambio
13. Horquilla de cambio
14. Resorte de cambio
15. Eje pin planetario (4H)
16. Conjunto engranajes
planetarios

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Componentes
Algunos fabricantes usan diferenciales regulares en conjunto con un acoplador
viscoso VC el cual funciona como bloqueador automtico de este diferencial cuando
las condiciones lo requieran.
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Componentes
Acoplador Viscoso (VC, Viscous Coupler o VCU, Viscous Coupler Unit)
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3
Componentes
3.3. Bloqueo de cubos.

Cada rueda es apernada a un cubo. Los vehculos 4WD tipo parcial generalmente
tienen bloqueo de cubos. Cuando el 4x4 no esta enganchado, el bloqueo de los
cubos se usan para desconectar las ruedas delanteras del diferencial delantero, los
semiejes (ejes que conectan el diferencial al cubo) y del cardn. Esto permite que
el diferencial, los semiejes y el cardn no giren cuando se conduce en modalidad
2WD, de manera de reducir el desgaste de estas piezas y reducir el consumo de
combustible.
Comnmente se utiliza el bloque de cubos tipo manual, en donde para enganchar
el 4WD, el conductor debe bajarse del vehculo y girar la perilla de los cubos de las
ruedas delanteras a la posicin LOCK (bloqueo). Sistemas mas nuevos poseen
sistema de bloqueo de cubos automticos, los cuales se activan cuando el
conductor conmuta a 4x4. Este sistema puede generalmente ser enganchado
mientras el vehculo esta en movimiento.
Cualquiera de estos sistemas, manual o automtico, generalmente usan un collar
deslizante que engancha el semieje al cubo.


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Sistema Bsico
El tipo 4x4 parcial comnmente se encuentra en camionetas y antiguos SUV (Sport
Utility Vehicle, Vehculo Deportivo Utilitario) y trabaja as:
El vehculo en modalidad 2WD tracciona las ruedas traseras. La transmisin es
apernada directamente a la caja de transferencia. Desde aqu, un cardn impulsa el eje
delantero y otro cardn impulsa el eje trasero.

- Half shaft: semieje
- Locking hub: Bloque del cubo
- Transfer case: Caja de transferencia
- Rear shaft: Cardn trasero
- Front shaft: Cardn delantero
- Rear differential: Diferencial Trasero
- Front differential: Diferencial delantero
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Sistema Bsico

Cuando el 4x4 es acoplado, la caja de transferencia engancha el cardn delantero
al cerdn trasero, entonces cada eje (delantero y trasero) recibe la mitad del torque
que viene del motor (50/50). En este momento, los cubos delantero estn
bloqueados.

El eje delantero y trasero tienen un diferencial cada uno. A pesar que este sistema
provee mucha mejor traccin que en 2WD, tiene dos desventajas principales:
Ya discutimos una de ellas: no puede usarse en pavimento porque no diferencia la
velocidad del eje delantero con el eje trasero, produciendo el efecto de frenado en
las curvas.
El segundo problema viene por el tipo de diferencial usado: Un diferencial reparte
uniformemente el torque entre las dos ruedas que estn conectadas a l. Si una de
esas ruedas se sale del camino (no toca el suelo) o si est sobre una superficie
muy resbaladiza, el torque aplicado a esa rueda cae a cero (gira libremente). Como
el torque es aplicado uniformemente, significa que la otra rueda tambin recibe
cero torque. Entonces aunque la otra rueda tenga disponible bastante traccin,
ningn torque es transferida a ella (no gira).


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Sistema Bsico

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Existen algunas formas que mejoran un sistema como este. Reemplazar el diferencial
normal (o diferencial abierto) por uno del tipo de deslizamiento limitado (o LSD,
Limited Slip Differential) es una de las mas comunes. Este asegura que ambas
ruedas de un eje dispongan de torque en cualquier circunstancia. Otra opcin es un
bloqueo de diferencial, el cual deshabilita la accin del diferencial uniendo los ejes de
manera que ambas ruedas tengan torque en todo momento, incluso si una de ellas se
despegue del suelo. Esto mejora el rendimiento en condiciones off road.

Anteriormente dijimos que el mejor
sistema 4WD enva la cantidad
exacta de torque a cada rueda, la
cantidad maxima de torque
permisible la cual no har patinar el
neumtico. Este sistema cumple
pobremente este criterio, pues se
enviar a ambas ruedas de un mismo
eje la cantidad de torque mxima
permisible de la rueda que tiene
menor traccin.
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Sistema Bsico
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Diferenciales LSD