En Ingeniera, se requiere el uso de materiales

apropiados para la construccin de obras civiles,

edificaciones y maquinarias.

Sin embargo, se requiere tambin definir un
sistema de unidades de medida con el que se
trabajar.
Introduccin
Existen dos sistemas de unidades principales:
Sistema Mtrico: Aceptado internacionalmente, se
conoce por el nombre Sistema Internacional de
unidades, el cual se abrevia SI.
Sistema Anglosajn: de uso en los EEUU, cuyo
nombre es English Gravitational Unit System
(EGU). Lo que significa unidades gravitacionales
inglesas.
Sistemas de Unidades
Unidades
TABLA N 1. DI MENSI ONES BSI CAS EN EL SI STEMA SI Y EGU.
MAGNITUD
SISTEMA
INTERNACIONAL (SI)
SISTEMA
ANGLOSAJN (EGU)
LONGITUD METRO (m) PIE (ft)
TIEMPO SEGUNDO (s) SEGUNDO (s)
FUERZA NEWTON (N) LIBRA (lbf)
MASA KILOGRAMO (kg) SLUG
TEMPERATURA KELVIN (K) F
De acuerdo a las Leyes de Newton, a toda accin
corresponde una reaccin.
Cuando se aplica una fuerza externa a un cuerpo
slido y este permanece esttico, se produce una
reaccin interna que equilibra la fuerza externa.
La magnitud de la reaccin interna es el esfuerzo
y la consecuencia inmediata de la existencia de un
esfuerzo es la deformacin.
Fuerzas
Efecto de una Fuerza sobre un Slido
La magnitud de la reaccin en cada enlace depende de la
magnitud de la fuerza aplicada y de la cantidad de
partculas que resisten la accin de esa fuerza.
La cantidad de enlaces que soporta tal fuerza esta
directamente relacionada con el rea transversal a la
direccin en que acta la fuerza.
La magnitud del efecto es directamente proporcional a F
e inversamente proporcional a A
A
P
= o
Efecto de una Fuerza sobre un Slido
A
P
= o
Efecto de una Fuerza sobre un Slido
Efecto de una Fuerza sobre un Slido
Un poste corto construido con un tubo circular
hueco de aluminio, soporta una carga de
compresin de 26 kips. Los dimetros interior y
exterior del tubo son d
1
= 4 in y d
2
= 4,5 in,
respectivamente y su longitud es 16 in. El
acortamiento del poste debido a la carga es de
0,012 in. Determine el esfuerzo de compresin.
No considere el peso del poste y suponga que no
se pandea con la carga.
Efecto de una Fuerza sobre un Slido
Una barra circular de acero con longitud L y
dimetro d cuelga en el tiro de una mina y en su
extremo inferior un balde con mineral con peso W.
Obtenga una formula para el esfuerzo mximo

max
en la barra, tomando en cuenta el peso de
sta.
Calcule el esfuerzo mximo si L = 40 m, d = 8 mm
y W = 1,5 kN,
acero
= 7850 kg/m
3

Se ocupa del estudio de los efectos causados por la accin
de cargas externas que actan sobre un sistema
deformable.
Calcula las deformaciones correspondientes y las
relaciones que existen entre la accin de las cargas externas
y las fuerzas internas inducidas.
En base al anlisis, concluye si una pieza es capaz de
resistir un sistema de cargas propuesto.
Resistencia de Materiales
Los principales materiales de construccin son:
Acero: Muy utilizado en instalaciones industriales.
Hormign Armado: Hormign con barras de refuerzo
de acero. Muy utilizado en la construccin de edificios.
Madera: Se utiliza en instalaciones provisorias y
como parte de la estructura de viviendas. No tiene un
uso masivo en Chile.
Materiales de Construccin y Montaje
El acero es una aleacin de hierro y carbono, donde este
ltimo no supera el 2,1% en peso.
Es un metal muy duro y tenaz, pero tambin es dctil, es
decir, se deforma antes de romperse, por lo que es un muy
buen material de construccin.
Existen perfiles normalizados para vigas, columnas, y
otros elementos estructurales.
Su densidad es de alrededor de 7.850 kg/m
3
.
Acero
Ejemplo de estructura de acero
Acero
Hormign Armado
El hormign corresponde a una mezcla de cemento, arena,
agua y ridos (piedras) con una dosificacin determinada.
El hormign en masa es un material rgido y duro, que una vez
fraguado resiste esfuerzos de compresin considerables.
No obstante, el hormign no tiene buena resistencia a la
traccin, por lo que se combina con barras de acero, las que
resisten esos esfuerzos.
Hormign Armado
Madera
La madera es un material estructural caracterizado por
su ligereza, su resistencia y su calidad de recurso renovable.
La madera es un material anisotrpico, es decir, presenta
distintas propiedades en cada direccin.
En la direccin longitudinal a las fibras, su resistencia es
mucho mayor que en direccin transversal.
Sus desventajas son su poca durabilidad en ambientes
agresivos y su baja resistencia al fuego.
Madera
a) Estticos; que simulan el comportamiento del material
con pequeas velocidades de aplicacin de las cargas:
. Traccin
. Compresin
. Dureza
b) Dinmicos; que modelan el comportamiento frente a
cargas variables con el tiempo:
. Fatiga
Ensayos Mecnicos
1. Ductilidad: Es la habilidad de un material para
deformarse antes de fracturarse.
Es una caracterstica muy importante en el diseo,
puesto que un material dctil es usualmente muy
resistente a cargas por impacto.
Tiene adems la ventaja de avisar cuando va a ocurrir
la fractura, al hacerse visible su gran deformacin.
Conceptos
2. Elasticidad: Es la habilidad que tiene un material que
ha sido deformado de alguna manera para regresar a su
estado y tamao original, cuando cesa la accin que ha
producido la deformacin.
Cuando el material se deforma permanentemente, de tal
manera que no pueda regresar a su estado original, se
dice que ha pasado su lmite elstico.

3. Dureza: Mide la resistencia a la penetracin sobre la
superficie de un material, efectuada por un objeto duro.
Conceptos
4. Fragilidad: Es lo opuesto de ductilidad.
Un material frgil no tiene resistencia a cargas de
impacto y se fractura an en cargas esttica sin previo
aviso.
Tanto la fragilidad como la ductilidad de un material
son medidas arbitrarias, pero puede decirse que un
material con un alargamiento mayor de 5% es dctil y
menor de 5% es frgil.
Conceptos
5. Maleabilidad: Es la propiedad que permite que un
material se deforme mediante martilleo, rolado o
prensado, sin romperse. La maleabilidad, se aumenta
normalmente cuando el metal esta caliente.

6. Plasticidad: Es la habilidad de un material para adoptar
nuevas formas bajo la presin y retener esa nueva
forma.
Conceptos


7. Carga: Las cargas son fuerzas externas que actan sobre las
estructuras. Los tipos de carga ms habituales son:
Los pesos situados sobre las estructuras.
El peso de la propia estructura.
La presin del agua.
La fuerza del viento.
8. Esfuerzo (): Fuerza aplicada a un rea A conocida (kg/cm
2
).
Conceptos
8.1 Esfuerzo de Tensin o Traccin: Los extremos del
material son estirados hacia afuera para alargar al objeto.



8.2 Esfuerzo de Compresin: Los extremos del material son
empujados para contraer al mismo.
Traccin y Compresin
TRACCIN
COMPRESIN
8.3 Esfuerzo de Corte: Ocurre cuando sobre el cuerpo
actan fuerzas que tienden a cortarlo o desgarrarlo. En
este caso, la superficie de corte es perpendicular a la
fuerza aplicada.
Corte
CORTE
8.4 Esfuerzo de Flexin: Ocurre cuando sobre el cuerpo
actan fuerzas que tienden a doblarlo. En este caso, una
parte del cuerpo se comprime y la otra se tracciona.
Flexin
FLEXIN
8.5 Esfuerzo de Torsin: Ocurre cuando sobre el cuerpo
actan fuerzas que tienden a retorcerlo. Un caso es
cuando se usa una llave para abrir una puerta.
Torsin
TORSIN
Esfuerzos en la Prctica
1) FLEXIN
2) TRACCIN
3) FLEXIN
4) COMPRESIN
5) CORTE
1. Deformacin Unitaria ():
Consideremos a la barra de seccin constante que soportan una
carga axial P en su extremo.
Bajo la accin de la carga, la barra sufrir
una deformacin que denominaremos con la
letra griega o (delta)
c (psilon): deformacin unitaria
o : deformacin total (L
F
L
I
)
L : longitud original
Deformaciones
2. Deformacin (Unitaria) Elstica
Deformacin restaurable, debido a un esfuerzo aplicado. Se
presenta tan pronto como se aplica la fuerza, permanece mientras
se aplica el esfuerzo y desaparece tan pronto como se retira la
fuerza.

3. Deformacin Plstica
Deformacin permanente de un material, cuando se quita el
esfuerzo, el material no regresa a su forma original.
Deformaciones
Ensayo de Tensin en Metales
El Ensayo de Tensin mide la resistencia de un material (metales,
aleaciones y plsticos) a una fuerza esttica o aplicada lentamente,
Este ensayo es utilizado para determinar la resistencia, ductilidad y
elasticidad del metal.
El ensayo de tensin se realiza bajo la norma ASTM E-8 o bien la
norma chilena NCH 200, entre otras.
Ensayo de Tensin
Probetas que se utilizan en el ensayo de traccin
Esquema de probetas que se utilizan en el ensayo de traccin
Ensayo de Tensin
Esfuerzo y Deformacin
Esfuerzo Real y Deformacin Real
Curva tpica de traccin hasta la fractura, punto F. La resistencia a la
traccin est indicada en el punto M.
Esfuerzo obtenido con la mxima fuerza aplicada.
Es el esfuerzo mximo, basado en la seccin transversal original, que
puede resistir un material.
Es el esfuerzo en el cual comienza la estriccin en los materiales
dctiles.
Resistencia a la Traccin (mx)
Estriccin: Reduccin de la seccin de la
probeta, momento a partir del cual las
deformaciones continuarn acumulndose
hasta la rotura de la probeta por ese zona.
La estriccin es la responsable del
descenso de la curva tensin-deformacin .
Esfuerzo de Ruptura (r)
Es el esfuerzo basado en la seccin original, que produce la fractura
del material.
La deformacin se concentra en la zona del cuello, provocando que la
fuerza deje de subir. Al adelgazarse la probeta por estriccin, la fuerza
queda aplicada en menor rea, provocando la ruptura.
Esquema de la secuencia de ruptura
de las probetas en un ensayo de
traccin
Diagrama Tensin-Deformacin
Ensayamos a traccin una probeta de un determinado material. Para
distintos valores de la carga medimos la tensin (o) y la deformacin
unitaria () producidas. Representando grficamente, se obtiene el
siguiente diagrama.
Conceptos Tensin-Deformacin
1) Zona Elstica: Es la parte donde al retirar la carga el
material regresa a su forma y tamao inicial.
2) Zona de Fluencia: Regin en donde el material se comporta
plsticamente; es decir, en la que contina deformndose
bajo una tensin constante.
3) Zona de Endurecimiento: Zona en donde el material
retoma tensin para seguir deformndose; va hasta el
punto de tensin mxima.
4) Zona de Estriccin: En ste ltimo tramo el material se va
poniendo menos tenso hasta el momento de la fractura.
Conceptos Tensin-Deformacin
5) Lmite proporcional: Tensin mxima para la cual la
deformacin es proporcional a la tensin.
6) Mdulo de Elasticidad (E): Relacin entre la tensin y la
deformacin del acero. Vlida hasta el lmite proporcional.
7) Tensin de Fluencia: Tensin para la cual el material se
comporta plsticamente, el cual fluye a un valor constante
de tensin.
8) Lmite Elstico: Tensin mxima para la cual la
deformacin es completamente recuperable. Pasado ese
valor, queda una deformacin permanente.
Diagrama Tensin-Deformacin para una aleacin de aluminio
Ejemplo Diagrama Tensin-Deformacin
Para materiales sometidos a esfuerzos tensionantes, a relativamente
bajos niveles, el esfuerzo y la deformacin son proporcionales




La constante E es conocida como el Mdulo de Elasticidad, o
Mdulo de Young. Es una medida de la Elasticidad de un material.

Es medida en MPa y puede valer de ~4.5 x 10
4
a 4 x 10
7
MPa
Ley de Hooke
Esfuerzo Cortante ()
El Esfuerzo Cortante es usado en aquellos casos donde se aplican
fuerzas puramente torsionantes a un objeto y se denota por el
smbolo .

La frmula de clculo y las unidades permanecen iguales como en el
caso de esfuerzo de tensin.

Se diferencia del esfuerzo de tensin slo en la direccin de la fuerza
aplicada (paralela para cortante y perpendicular para tensin).
Deformacin de Corte o Cizalle () es definida como la tangente del
ngulo y, en esencia, determina qu extensin del plano fue
desplazado.
Esfuerzo Cortante y Deformacin
El Esfuerzo Cortante y la Deformacin se relacionan de
manera similar, pero con una constante de
proporcionalidad diferente.




La constante G es conocida como el Mdulo de Corte y
relaciona el Esfuerzo Cortante con la deformacin en la
regin elstica.
Esfuerzo Cortante y Deformacin
Cuando un cuerpo es colocado bajo un esfuerzo tensionante, se crea
una deformacin acompaante en la misma direccin.

Como resultado de esta elongacin, habr constricciones en las
otras dos direcciones.

El Coeficiente de Poisson () es la relacin entre las deformaciones
lateral y axial.
Coeficiente de Poisson ()
Tericamente, los materiales isotrpicos tienen un valor
de Coeficiente de Poisson de 0.25.
El mximo valor de es 0.5
No hay cambio de volumen durante el proceso.
La mayora de los metales presentan valores entre 0.25 y
0.35.
Se usa adems para relacionar los Mdulos Elstico y de
Corte.
Coeficiente de Poisson ()
Es la capacidad de un material para absorber energa cuando es
deformado elsticamente y devolverla cuando se elimina la carga (rea
bajo la curva elstica).
Mdulo de resiliencia: corresponde a la energa de deformacin por
unidad de volumen, requerida para llevar el material desde una
tensin cero hasta el lmite elstico.
Resiliencia
Capacidad de absorber energa en el campo plstico, antes de
fracturarse (trabajo de fractura).
Se determina como el rea bajo la curva esfuerzo-deformacin
ingenieril. Esta superficie es una indicacin del trabajo total, por
unidad de volumen que puede realizarse sobre el material sin que se
produzca rotura
Tenacidad
Convencin de Signos
Esfuerzo Axial Simple:
Tensin Admisible
Es un valor que indica el nivel mximo de solicitacin al cual puede
trabajar un material.
La tensin de trabajo no debe sobrepasar la tensin admisible.
Este valor se determina arbitrariamente, aunque procurando no
sobrepasar el rango elstico del material, pues de otro modo, podra
sufrir deformaciones permanentes

Factor de Seguridad
Es un valor que permite reducir los niveles de incertidumbre en los
clculos de Ingeniera. Este coeficiente debe ser mayor a 1.
Este valor relaciona la resistencia que posee el material con las
cargas a las que va a estar sometido.

Al igual que en el caso lineal, existen mdulos de elasticidad de rea y
volumen.
Para el caso del mdulo de elasticidad de volumen, se tiene lo
siguiente.
Elasticidad Volumtrica
B = - (AF/A)/ (AV/V)
B = - AP/ (AV/V)
Corresponde a las variaciones de dimensin en un material producto
de los cambios de temperatura en el mismo. Y la ecuacin es la
siguiente:

Expansin Trmica
T L
T
A o = o
En donde:
:
T
o
: o
: L
T A
Expansin Trmica
Coeficiente de Expansin Trmica
Longitud inicial del miembro
Cambio de temperatura
Coeficiente de expansin trmica (): es la propiedad de un material
que indica la cantidad de cambio unitario dimensional con un cambio
unitario de temperatura.

Las unidades en que se exprese el coeficiente de expansin trmica
son:
( )
1
F ;
F
1
;
F * in
in

( )
1
C ;
C
1
;
C * mm
mm

E.U.G
SI
Expansin Trmica
Deformacin que causa la
Expansin Trmica
Esfuerzo Trmico: Estos esfuerzos se generan cuando a un elemento
sometido a cambios de temperaturas se le sujeta de tal modo que
impida la deformacin del mismo, esto genera esfuerzos en la pieza.

T
L
T . L .
L
T
A o = c
A o
=
o
= c
Recordando que:
: o
: o
: E
T A
Expansin Trmica
Coeficiente de Expansin Trmica
Mdulo de elasticidad
Cambio de temperatura
c = o . E
Por la Ley de Hooke:
( ) T . E A o = o
En donde:
CENTRO DE MASA
El Centro de Masa es el punto en donde se considera que se
encuentra concentrada la masa de un cuerpo.
Es un punto nico, independiente de la posicin y orientacin del
slido.
Para un conjunto de masas puntuales, el Centro de Masa se calcula:

=
i
i
i
i i
CM
m
r m
r
m
1
m
2
m
3
m
4
m
5
m
6
y
x
r
1
r
4
r
6
CENTRO DE MASA
Para una distribucin continua de masa, el Centro de Masa se
calcula:
y
x
r
CM
z
}
= rdm
M
1
r
CM
Am
i
r
CENTRO DE MASA
MOMENTO DE INERCIA
Es la forma en que se distribuye la masa en torno al eje de giro.










Por ejemplo, para una misma varilla que gira en torno a dos ejes
distintos, los momentos de inercia tambin son distintos.
Se ha definido el momento de inercia de un objeto con respecto al eje z.
Caso Sistema Discreto (masas puntuales)
Caso Sistema Continuo (masa distribuida)
MOMENTO DE INERCIA
MOMENTO DE INERCIA
TEOREMA DE STEINER
MOMENTO DE INERCIA DE
SECCIONES PLANAS
En general, el momento de inercia es aplicable a cuerpos con una
masa definida que rotan alrededor de un eje.
Sin embargo, el concepto tambin es aplicable a reas de secciones
de cuerpos.
En otras palabras, se pueden reemplazar los trminos de masa por
trminos de superficie cuando lo que rota es una seccin completa
(flexin de una viga, por ejemplo).
Recordando, en el caso de un sistema distribuido y continuo, el
momento de inercia respecto al eje Z es:


Para el caso de secciones, slo se reemplaza dm por dA
MOMENTO DE INERCIA DE
SECCIONES PLANAS
Esto significa que si tenemos una superficie o seccin completa que
rota alrededor de un eje, los momentos de inercia en X, en Y y en Z
sern los siguientes:



Se debe notar que el momento de inercia en Z corresponde a la suma
de los momentos de inercia en Y y en X.
MOMENTO DE INERCIA DE
SECCIONES PLANAS
MOMENTO POLAR DE INERCIA
A Iz se le denomina Momento Polar de Inercia, pues la seccin gira en
torno al eje Z, es decir, gira dentro del plano XY.





El momento polar de inercia (M.P.I.) se aplica en caso de Torsin de un
cuerpo (torsin en la seccin de un cuerpo).
TORSIN
En el caso en que se aplique torsin sobre un cuerpo, ste no gira
uniformemente alrededor de un eje, sino que el giro vara
linealmente segn la longitud del cuerpo.
Ej: Sea un cilindro macizo de seccin circular de radio R y longitud L,
sometida a un momento torsor:
Considerando la igualdad de arcos entre los puntos a y b, segn el
radio R y la generatriz L, se deduce lo siguiente:
R L (1)
Donde es el ngulo de torsin, y es la deformacin angular por
cortante.
Para determinar el esfuerzo cortante mximo mx del material, se
puede utilizar la ley elstica de Hooke para la torsin, que
establece:

mx = G. (2)
TORSIN
Si los esfuerzos cortantes no sobrepasan el lmite de
proporcionalidad, dicho esfuerzo se distribuye linealmente, siendo
cero en el eje central de la probeta y logrando un valor mximo en
la periferia.
As, es posible utilizar otra frmula para calcular el esfuerzo
cortante mximo, la cual considera el momento torsor T aplicado y
el momento polar de inercia J de la seccin de la pieza que resiste la
torsin:
TORSIN
(3)
En el caso de secciones circulares macizas de radio R, el momento
polar de inercia J es:

(4)

Por lo tanto, el esfuerzo cortante en la periferia del cilindro es igual:


(5)

Igualando las ecuaciones (2) y (3), finalmente permite obtener:


(6)

TORSIN
De la ecuacin (1) se puede obtener una expresin para el ngulo
en funcin del ngulo de torsin , el que se sustituye en la ecuacin
(4) para llegar a :

Este valor se sustituye en la ecuacin (4) para llegar a :



El valor del ngulo es:

TORSIN
ALGUNOS EJEMPLOS DE M.P.I.