HighService

INDUSTRIAL SUPPORT COMPANY

Topologa de los Transformadores
Rectificador de Excitatriz
Cicloconversor
Control Vectorial con Modulacin SVM
Introduccin a la
Electrnica de Potencia






Accionamiento Elctrico Motor Anillo






Topologa de los Transformadores
IAB
IA
I
B
C
I
C
A
I
B I
C
2 1
: N N
2 1
3 : N N
I
C
A
IAB
I
B
C
IIN
La configuracin Delta Estrella o Viceversa, se utiliza para
provocar un desfase natural de 30 grados entre los
secundarios del transformador.
Esto se utiliza para proveer la conduccin a los tiristores del
convertidor de potencia.
30 60 90 360 330 270 300 240 210 180 150 120
V
A
V
A
V
B
V
C
V
B
V
C
V
AB V
BC
V
CA
V
AB
V
BC
V
CA






Rectificador de Exitacin
VA
S
VB
S
VC
S
1 3 5
4 6 2
R
L
60
La funcin del Rectificador de la excitatriz es
proveer de potencia continua al rotor del motor,
para producir un campo magnetico que
interactue con el estator del motor anillo.
30 60 90 360 330 270 300 240 210 180 150 120
P
TOTAL
30 60 90 360 330 270 300 240 210 180 150 120
V
A
V
A
V
B
V
C
V
B
V
C






VAS
VBS
VCS
1 3 5
4 6 2
R
L
60
+
-
Disparos de los Tiristores
30 60 90 360 330 270 300 240 210 180 150 120
T
1
+ I
A
30 60 90 360 330 270 300 240 210 180 150 120
T
2
- I
C
30 60 90 360 330 270 300 240 210 180 150 120
T
3
+ I
B
30 60 90 360 330 270 300 240 210 180 150 120
T
4
- I
A
30 60 90 360 330 270 300 240 210 180 150 120
T
5
+ I
C
30 60 90 360 330 270 300 240 210 180 150 120
T
6
- I
B






Transferencia de Potencia
V
A
V
A
V
B
V
C
V
B
V
C
30 60 90 360 330 270 300 240 210 180 150 120
30 60 90 360 330 270 300 240 210 180 150 120
T
1
+ I
A
T
4
- I
A
30 60 90 360 330 270 300 240 210 180 150 120
P
A
La multiplicacin vectorial de las seales de voltaje de la fase a
y la corriente de la misma fase, muestran la potencia
transferida por a al circuito intermedio.






Transferencia de Potencia
30 60 90 360 330 270 300 240 210 180 150 120
V
A
V
A
V
B
V
C
V
B
V
C
30 60 90 360 330 270 300 240 210 180 150 120
P
B
La multiplicacin vectorial de las seales de voltaje de la fase b
y la corriente de la misma fase, muestran la potencia
transferida por b al circuito intermedio.
30 60 90 360 330 270 300 240 210 180 150 120
T
3
+ I
B
T
6
- I
B






Transferencia de Potencia
30 60 90 360 330 270 300 240 210 180 150 120
V
A
V
A
V
B
V
C
V
B
V
C
- I
C
30 60 90 360 330 270 300 240 210 180 150 120
P
C
La multiplicacin vectorial de las seales de voltaje de la fase c
y la corriente de la misma fase, muestran la potencia
transferida por c al circuito intermedio.
30 60 90 360 330 270 300 240 210 180 150 120
T
2
- I
C
T
5
+ I
C






La suma vectorial de las potencias de cada una de las tres fases, transfiere
la potencia activa total al circuito intermedio. En este ejemplo para un
Angulo de disparo de 60
Con esta potencia el circuito intermedio provee de un campo magntico
resultante, el cual interacta con el estator del motor, para generar un
movimiento sincronico
Rectificador de Exitacin
30 60 90 360 330 270 300 240 210 180 150 120
P
C
30 60 90 360 330 270 300 240 210 180 150 120
P
B
30 60 90 360 330 270 300 240 210 180 150 120
P
A
30 60 90 360 330 270 300 240 210 180 150 120
P
TOTAL






Componentes de la excitacin
1. Supresor de sobrevoltaje
2. Transformadores de corriente
3. Monitor de conduccin
4. Puente trifsico controlado
5. Transformadores de corriente
6. Resistencia carga- base
7. Switch de tiristores
8. Rle de sobrecorriente
9. Detector de voltaje






Es un convertidor que regula la potencia alterna fija de entrada,
en potencia alterna de tensin y frecuencia regulables.
Cicloconversor: Definicin






Cicloconversor: Caractersticas

La topologa habitual de un Cicloconvertidor, esta basada en tres puentes de Graetz
dobles en oposicin para funcionar en los cuatro cuadrantes.


No requiere semiconductores de alta velocidad de conmutacin por lo que est
constituido siempre por tiristores.


El Cicloconvertidor tiene la capacidad de proporcionar una tensin y frecuencia de
salida regulables con una tensin y frecuencia de entradas fijas. Por lo tanto, su
campo de aplicacin es en los accionamientos de alta potencia y baja velocidad.

El Cicloconvertidor tiene una limitacin con respecto a su frecuencia de salida,
rango que se ve limitado debido a la produccin de armnicos en la tensin de salida
y corriente de entrada, limitacin que puede superarse aumentando el numero de
pulsos del Cicloconvertidor. Debido a esto para la red de 50 Hz la mxima frecuencia
de salida de un Cicloconvertidor es aproximadamente 20 Hz.

El Cicloconversor se encuentra conectado a la red por un transformador convertidor
de enrollados independientes, es decir, por cada enrollado primario se tienen dos
enrollados secundarios en conexin estrella y delta lo cual produce un desfase
mutuo de 30 elctricos.






SISTEMA DE TENSIONES
TRIFSICO QUE
ALIMENTA AL
CICLOCONVERTIDOR
(Frecuencia de red y
amplitud constante)
TENSIN RESULTANTE DE LA
CONMUTACIN DEL
CICLOCONVERTIDOR
(Frecuencia y amplitud variables)
Funcionamiento Cicloconversor:
Tensin de Salida






Funcionamiento Cicloconversor:
Control de Fase






MTODO DE OPERACIN
Para el control el accionamiento en el rango
completo de velocidad se utilizan dos mtodos.


OPERACIN SINUSOIDAL OPERACIN TRAPEZOIDAL






SISTEMA CONTROL






Control Vectorial, Modulacin SVM





Por Balance de Potencia instantnea, para el modelo funcional se tiene:




Por Invarianza de potencia dividiendo por cada una de las variables de
inters para encontrar la funcin de transferencia, se tiene


1 3 5
4 6 2
O I
P P =
dc dc co co bo bo ao ao
I V i v i v i v = + +
co
dc
co
bo
dc
bo
ao
dc
ao
dc
i
V
v
i
V
v
i
V
v
I + + =
dc
co
co
dc
bo
bo
dc
ao
ao dc
I
i
v
I
i
v
I
i
v V + + =






Control Vectorial, Modulacin SVM
De esta manera, se obtienen las ecuaciones que definen la Corriente




De esta manera, se obtienen las ecuaciones que definen el Voltaje




As la Funcin de Transferencia es:
co c bo b ao a dc
i h i h i h I + + =
| | | | | | | |
abc dc abc abc
T
abc dc
h I i i h I = =
c bo b bo a ao dc
h v h v h v V + + =
| | | | | | | |
abc dc abc
T
abc abc dc
h V v h v V = =
| |
(
(
(

=
(
(
(

=
5
3
1
sw
sw
sw
h
h
h
c
b
a
H
( )
(
(
(
(

|
.
|

\
|

=
(

c b
c b
a
h h
h h
h
h
h
2
2
2 2 3
2
|
o






Tabla de Conmutacin de Estados
Estado FT [H]
abc
Estado Switch Voltajes Corriente
# h
a
h
b
h
c
s
1
s
2
s
3
s
4
s
5
s
6
v
ab
v
bc
v
ca
I
dc

1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 v
dc
0 -v
dc
i
a

2 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 v
dc
- v
dc
i
a
+ i
b

3 0 1 0 0 1 1 1 0 0 - v
dc
v
dc
0 i
b

4 0 1 1 0 0 1 1 1 0 - v
dc
0 v
dc
i
b
+ i
c

5 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 - v
dc
v
dc
i
c

6 1 0 1 1 0 0 0 1 1 v
dc
- v
dc
0 i
a
+ i
c

7 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0
8 1 1 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 i
a
+i
b
+i
c
= 0







Generacin del Vector de
Referencia
|
V
0
V
N
V
N+1
d
N
V
N
V
ref
d
N+1
V
N+1

Calculo de referencia del sector
) 60 sin( | = = M
T
T
d
S
N
N

) sin(
1
1
| M
T
T
d
S
N
N
= =
+
+

0 1
T T T T
N N S
+ =
+








Vector de Referencia de Flujo

I
II
III
IV
V
VI
o
|
1
V
2
V
ref
V
3
V
4
V
5
V
6
V
0
8 7
= =V V

Est. Switch FT [h]
o|

# On h
o
h
|

1 1,2,6
3
2

0
2 1,2,3
6
1

2
1

3 2,3,4
-
6
1

2
1

4 3,4,5
-
3
2

0
5 4,5,6
-
6
1
-
2
1

6 5,6,1
6
1
-
2
1

7 1,3,5 0 0
8 4,6,2 0 0


Calculo del vector Aplicado







Esquema Control Vectorial






Control por Corriente (Partida)






FLUJO DE SEALES
TRANVECTOR
MODELO DE CORRIENTE:

IMO
REF TACOMETRO
I
W

PARAMETROS DEL MOTOR
I
*
EXCT

REF

MODELO UTILIZADO BAJO EL 10% DE LA VELOCIDAD NOMINAL DEL
MOTOR SU PRINCIPAL FUNCION ES SUMINISTRAR LOS VALORES DE
REFERENCIA AL MODELO DE VOLTAJE Y LA CORRIENTE DE EXCITACIN
DE REFERENCIA AL CONTROLADOR P-I .






FLUJO DE SEALES
TRANSVECTOR
MODELO DE VOLTAJE:

=E dt

UMO
I
A

I
B

I
C

V
A

V
B

V
C

PARAMETROS DEL MOTOR

LAS COMPONENTES DEL FLUJO SE OBTIENEN AL INTEGRAR LA TENSION
INDUCIDA: =(U
S
I
S
R)dt-L
S
I
S
, =

+
.
MEDIANTE UN BLOQUE TRANSFORMADOR SE OBTIENEN COS
S
, SEN
S
Y
SU MODULO.






FLUJO DE SEALES
TRANSVECTOR
AL DERIVAR LAS COORDENADAS Y SE INGRESA A UN
BLOQUE DEL CUAL SE OBTIENE EL MODULO DEL VOLTAJE, ESTE SE
INGRESA JUNTO CON EL MODULO DEL FLUJO A UN BLOQUE
ENCARGADO DE CALCULAR LA VELOCIDAD DE ACCIONAMIENTO LA
CUAL SE USARA COMO VALOR ACTUAL DE LA VELOCIDAD A LA
ENTRADA DEL CONTROLADOR CUANDO EL MOTOR SE ENCUENTRE
SOBRE EL 10% DE SU VALOCIDAD NOMINAL.

N
ACTUAL


U
F=U/
W=Nist=2f






FLUJO DE SEALES
TRANSVECTOR
N
*

N
ACTUAL
I
W

LA COMPONENTE MAGNETIZANTE IS1 SE INGRESA EN EL TVC COMO UN
VALOR FIJO, CON AMBAS COMPONENETES DEL IS GENERADAS EL
BLOQUE VD PASA DE UN SISTEMA ROTATORI (b-w) A UN SISTEMA FIJO (-)
Y LOS VALORES I*,I* SE INGRESA AL BLOQUE 2/3 MEDIANTE EL CUALSE
OBTIENE LA CORRIENTES QUE COMANDAN CADA CONVERSOR DUAL ( IA,
IB,IC). LA SALIDA DEL CONTROLADOR DE FASES ES ENVIADA AL SOL EL
CUAL MONITOREA LA SECUENCIA DE OPERACIN.






CONTROL DE VELOCIDAD






CONTROLADOR DE CORRIENTE
SOL
GENERADOR DE PULSOS

GENERADOR DE PULSOS
CONTROLADOR DE CORRIENTE
CONTROLADOR DE VELOCIDAD






CONTROLADOR DE FLUJO
IMO
UMO
PUR
ER
I
EXCT ACTUAL

I
EXCT REF

I
EXCT

ACT

*
REF

IE* Reaccin de armadura
IE* Control de flujo
IE* = IEO+IO






Sistema
PLC
Sistema
Simadyn
Ciclo
Conversor
Motor
Comandos de DCS
Datos a DCS
Sistema de Mensajes
CMS
Sistema COROS
Simadyn OP1
Comandos a Simadyn
Estados del Simadyn
Variables del motor Variables del motor
Estados del y al Ciclo
CONTROLADOR DE FLUJO






Interfase
Con otros
=1.A
Ciclo
Conversor
=1.G
Control
de Voltaje
y Energia
=1.B
Trafo
Excitacin
=1.E
Trafos
del
Conversor
=1.C
Emergency OFF
Isla B
Emergency OFF
Otras Islas
Emergency OFF
Isla C
Emergency OFF
Isla E
Emergency OFF
Isla G
Estado Filtros
Harmonicos
Excitation circuit Breaker
Desactivar
E.C.B.
Main circuit Breaker
Desactivar
M.C.B.
Filtros Harmonic
Activar/Desactivar
E.C.B.
Estado
Cargador
Baterias
Estado distribucin
de Voltaje
Input digitales
Estado Trafos
Input Anlogas
Estado Trafos
Input digitales
Estado Tiristores
Input digitales
Estado Trafo
Fast Stop, Normal Stop,
Start permit
=1.B
Fast Stop,
Normal Stop,
Start permit
=1.C
Fast Stop, Normal Stop,
Start permit
=1.E
Fast Stop, Normal Stop,
Start permit
=1.G
Gate
Blocking
=1.G
Gate
Blocking
=1.C
Gate
Blocking
=1.E
Interfase PLC






Refrigeracin
Ciclo
Conversor
=1.H
Monitoreo
Motor
=1.K
Excitacin
=1.J
Auxiliares
Motor
=1.L
Calefactores
Motor
=1.M
Summary Fast Stop,
Normal Stop,Start permit
otras Islas
Emergency OFF
Isla H
Emergency OFF
Isla J
Emergency OFF
Isla K
Emergency OFF
Isla L
Emergency OFF
Isla M
Fast Stop, Normal Stop,
Start permit =1.H
Fast Stop, Normal Stop,
Start permit =1.L
Fast Stop, Normal Stop,
Start permit =1.J
Fast Stop,Normal Stop,
Start permit =1.M
Summary Fast Stop,
Normal Stop,Start permit
a operacin del molino =1.P
Start/stop Bomba 1/2
Bomba 1/2
Vlvula 1/2
Intercambiador
Start/stop sistema
Refrigeracin desde
=1.P
Start/stop sistemas
Auxiliares desde
=1.P
Interfase PLC






Control
Local
=1.P
Sistema
Lubricacin
=1.S
Monitoreo
General
=1.N
Sistema
Freno
=1.R
Loop de
Control
=1.U
Summary Fast Stop,
Normal Stop,Start permit
de todas las islas
Fast Stop, Normal Stop,
Start permit =1.N
Fast Stop, Normal Stop,
Start permit =1.R
Fast Stop, Normal Stop,
Start permit =1.U
Fast Stop, Normal Stop,
Start permit =1.S
Gate
Blocking
Todas las
Islas Emergency OFF
Isla N
Emergency OFF
Isla R
Emergency OFF
Isla P
Emergency OFF
Isla U
Emergency OFF
Isla S
Aire
Acondicionado
=1.X
Fast Stop, Normal Stop,
Start permit =1.X
Emergency OFF
Isla X
Bombas
Sistema Lubri.
Start/stop Bombas
Hi, Low Pression
Input Sistema
Lubricacin
Sistem.
Lubric.
Start/stop sistema
de lubricacin
Start/stop aire
acondicionado
Summary Fast Stop,
Normal Stop,
de todas las islas
Seales
a
Simadyn
Simadyn
Activar/
Desactivar
Freno
Freno
Interfase PLC








PM16 : CPU Universal,
Microprocesador.
PS16 : Transvector Control.
PG16 : Tarjeta Regulacin y
Disparo de Tiristores.
MM11 : Tarjeta Comunicacin.
EA12 : Tarjeta Salida Anloga.
EM11 : Tarjeta I/O.
EM13 : Tarjeta E/A.
CSH1 : Tarjeta Ethernet (Sinec H1).
CS11 : Tarjeta Comunicacin (con
otro rack)
CS21 : Tarjeta Comunicacin (con
otro rack)
Subrack 2
Subrack 1
Subrack 3
Hardware del Simadyn D






Generacin de Fallas
Se producen eventuales fallas
en el equipo debido entre otras
causales a aumentos de
temperatura en la E- House
DETENCION 320ML001, 12 de
Abril:
1425. Zero Current System
Faulty:
Ruta de seguimiento para el evento 1425:

U92/4 (1425. Zero Current System Fault)
M46. 70T3 M46B. 60T3
. I2-------------------------- QS IS1 ---------------------------- U80/4.8

U92/4.1 U80/4.8
. R43. 250T2 ($MW46RK)
--------------------------------------- QS IS1 ---------------------------- U78/7.8

U80/4.8 U78/7.8
. R40. 40T2 (RK2)
--------------------------------------- Y8 CTS ---------------------------- U60/5.8

U78/7.8 U60/5.8
. R45. 40T2 ($MW46AL)
--------------------------------------- CTS X8 ---------------------------- U62/3.8

U60/5.8 U62/3.8
. R45. 650T2 ($UETGRK)
--------------------------------------- QS I16 ---------------------------- U60/7.8

U62/3.8 U60/7.8 U60/7.3
. R110. 130T2 R100. 80T2 (R30.QTS)
-------------------- Q S ----------- QS I5 ------------------. U60/4.4

U60/7.3 U60/4.4
. R30. 30T1
--------------------------------------- QTS X1-X6 ------------------------- U64/4.8

U60/4.4
. IWE. 30T1 (D04_P2.X7A)
--------------------------------------- ISA-B-C AD0 ------------------------- U41/4.2






Identificacio
n del fallo
A






TARJETA
INVOLUCRADA
NUEVA
TARJETA
INVOLUCRADA






Comandos del Ventilador X53
Estos son los
comandos que dan la
partida y detencin
manual del equipo
X53 en la lgica
interna de la E-House
Seg 4 F 181.4 F 4.2 Start
Seg 5 F 4.2 F 4.0 Stop
Seg 6 F 181.5 F 5.2 Start
Seg 7 F 5.2 F 5.0 Stop
PB 186
Dir 1 Desde XT02 a XT 01
Dir 2 Desde XT01 a XT 02
& =
& =
& =
& =






Lgica Start X53 XT02 a XT01






Descripcin X53 XT01 a XT02
En esta Lgica
aparece la activacin
automtica del
ventilador X53, tras
una falla en el equipo
de aire acondicionado
de la sala de control
R S Q
i+1

0 0 Q
i

1 0 1
0 1 0
1 1 -







Lgica Start X53 XT01 a XT02






Descripcin X53 XT02 a XT01
En esta Lgica
aparece la activacin
automtica del
ventilador X53, tras
una falla en el equipo
de aire acondicionado
de la sala del
Convertidor







Tendencias de Temperatura






Pantalla de E-House
X51
X53






Estado de la Modificacin