Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill

TEMA:
TORNILLOS DE POTENCIA
DOCENTE: ING. PERCY GONZALES ALLAUJA
PROFESOR ASOCIADO D.E.
DEPARTAMENTO DE MECANICA
Ica, Junio del 2014
Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill
Introduccin
La invencin que todos y cada uno admirarn, como l
es aquella en la que el inventor fall; tan facil que pareca,
Una vez encontada, la mayora que todava no la
encontraba hubiera pensado: Imposible

John Milton
Imagen: Prensa de impresin. Gutenberg describi la
idea de una prensa de impresin como:La llegada de
un rayo de luz.
Captulo 1: Introduccin
CALCULO DE MAQUI NAS
Estudio de los procesos de toma de decisiones,
con los cuales los Ingenieros Mecnicos
formulan planes, para la realizacin fsica de
mquinas, dispositivos y sistemas.
DISEO
formular un plan para satisfacer una demanda
humana.
Diseo en I ngeniera Mecnica.
Formular un plan funcional para desarrollar o
modificar una mquina o elemento mecnico con
el fin de satisfacer una necesidad o demanda.
Requiere
+ Conocimientos Cientficos.
+ Mtodos Tcnicos.
+ Buen Criterio.
+ Cierto Grado de Ingenio.

Enfoques del desarrollo
de un producto
+
Fases del Diseo
(a) Enfoque de ingeniera de
producto (del libro Kalpakjian
[1997]).
(b) Enfoque de ingeniera
concurrente (adaptado del libro
Pugh [1996]).
Text Reference: Figure 1.1, page 5
Diseo para Manufactura
Efecto de las consideraciones de manufactura y ensamble en el diseo de una motosierra.
(a) Diseo original con 41 partes y 6.37 minutos de tiempo de ensamblaje. (b) Diseo
modificado, con 29 partes y 2.58 minutos de tiempo de ensamblaje. [From Boothroyd
(1992)].
Text Reference: Figure 1.2, page 14
CONSIDERACIONES DE DISEO
Resistencia, rigidez, peso/volumen, espacio.
Desgaste, lubricacin, corrosin.
Propiedades trmicas, acabados.
Coste, mantenimiento, duracin, fiabilidad.
Seguridad, reciclaje, esttica.
Medio ambiente, reciclaje, procesos.
Ergonoma, relacin hombre-maquina
En cada caso, hay que determinar que factores o consideraciones de
diseo, son relevantes y en con que grado.
SEGURIDAD
Revisar ciclo de vida, localizando riesgos potenciales.
Elementos redundantes - Diseo integral(sin aadidos)
Especificaciones legales.
SI, Unidades y Prefijos
(a) unidades del SI
Cantidad

Unidad

Smbolo SI

Formula
Unidades base SI
Longuitud
Masa
Tiempo
Temperatura
Unidad suplementaria
del SI
Angulo Plano
SI derived units
Energa
Fuerza
Potencia
Presin
Trabajo

meter
kilogram
second
kelvin


radian

joule
newton
wattio
pascal
julio

m
kg
s
K


rad

J
N
W
Pa
J

-
-
-
-


-

N-m
kg-m/s
2

J/s
N/m
2

N-m

(b) prefijos SI SI symbol
factor de Multiplicacin Prefijo for prefix
1 000 000 000 000 = 10
12

1 000 000 000 = 10
9

1 000 000 = 10
6

1 000 = 10
3

100 = 10
2

10=10
1

0.1=10
-1

0.01=10
-2

0.001=10
-3

0.000 001 = 10
-6

0.000 000 001 = 10
-9

0.000 000 000 001= 10
-12

tera
giga
mega
kilo
hecto
deka
deci
centi
milli
micro
nano
pico
T
G
M
k
h
da
d
c
m

n
p

SI unidades y
prefijos
CODIGOS - NORMAS DE INDUSTRIA
ANSI - American National Standards Institute.
ASME - American Society of Mechanical Engineers.
ASTM - American Society for Testing and Materials.
AGMA - American Gear Manufacturers Association.
AISI - American Institute of Steel Construction.
ISO - International Standards Organization.
NFPA - National Fire Protection Association.
UNE - Una Norma Espaola
DIN - Doustchlan Institute Normen
Conversin
Factores y
Definiciones
(a) factores de conversin fundamentales
Unidades inglesas SI, valor Exacto Approximate SI
value
Longuitud
Masa
Temperatura
1 in
1 lbm
1 deg R
0.0254 m
0.453 592 37 kg
5/9 K
-
0.4536 kg
-

(b) Definiciones

Aceleracin de la gravedad
Energia
1g=9.8066 m/s
2
(32.174 ft/s
2
)
Btu (unidad trmica britnica)_ovtiooo oc cvco
requerida para elevare 1 lbm de agua 1F778.2 ft-lbf)
kilocaloria cantidad de energia que se requiere para
elevar 1 kg de agua 1 K (1 kcal=4187 J)
Longuitud 1 milla=5280 ft; 1 milla nautica = 6076.1 ft.
Potencia 1 cavallo de vapor = 550 ft-lbf/s
Presin 1 bar 105 Pa
Temperatura Grado Fahrenheit t
F
=9/5t
C
+32 (where t
C
is degrees)
(Celsius)
grado Rankine t
R
=t
F
+459.67
Kelvin t
K
=T
C
+275.15 (exact)
Viscosidad cinemtica 1 poise 0.1 kg/m-s
1 stoke 0.0001 m
2
/s
Volumen 1 pie cbico = 7.48 gal

(c) factores de conversin tiles

1 ft = 0.3048 m
1 lbf = 4.448 N
1 lbf = 386.1 lbm-in/s
2

1 kgf = 9.807 N
1 lbf/in
2
= 6895 Pa
1 ksi = 6.895 Mpa
1 Btu = 1055 J
1 ft-lbf = 1.356 J
1 hp = 746 W = 2545 Btu/hr
1 kW = 3413 Btu/hr
1 quart = 0.000946 m
3
= 0.946 liter
1 kcal = 3.968 Btu

Factores de conversin y
definiciones.
Text Reference: Table 1.4, page 20
Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill
Silla de ruedas, ejemplo de diseo como una
tarea multidisciplinaria.
Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill
PROYECTO DE TORNILLOS, SUJETADORES y
UNIONES

En esta parte se presupone el conocimiento de los mtodos
elementales de sujecin. Los mtodos tpicos de sujecin o de unin
de piezas incluyen el empleo de elementos tales como pernos,
tuercas, tornillos de cabeza, tornillos prisioneros, remaches, retenes
de resorte, sistemas de bloqueo y chavetas. Las piezas pueden
unirse tambin por soldadura, normal o al cobre, o con abrazaderas
que las sujeten juntas. Los estudios sobre esquemas de ingeniera y
sobre procesos de metales incluyen a menudo la informacin sobre
diversos mtodos de unin, y la curiosidad de cualquier persona
interesada en ingeniera, naturalmente, da lugar a la adquisicin de
un buen fondo de conocimientos de mtodos de sujecin. Por
consiguiente, el objeto de este captulo no es describir los diversos
mtodos de sujecin o tabular sus tamaos comerciales, sino. ms
bien, seleccionar y especificar cules son los ms adecuados en el
proyecto de mquinas o aparatos.
Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill
7-1. ROSCAS NORMALIZADAS
Los detalles y tablas de dimensiones de las
diversas formas de roscas utilizadas por los
proyectistas mecnicos, pueden encontrarse
en los manuales de ingeniera y maquinaria, en
publicaciones industriales, en libros sobre
dibujo industrial y a partir de las diversas
sociedades y asociaciones de ingeniera.
Puesto que esta informacin generalmente
est ya disponible, se incluira aqu solo un
mnimo sobre la misma.
Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill
La geometra de las formas de roscas se
presenta normalmente de un modo similar al de
la figura 7-1. El paso de una rosca es la
distancia de un filete o hilo al prximo y es el
recproco del nmero de hilos por cm. La figura
7-1 incluye tambin parte de la nomenclatura
que se emplear a travs de la totalidad del
captulo.
Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill
La Tabla 7-1 sera de utilidad para seleccionar y
proyectar conexiones roscadas. El significado de
la expresin rea para la tensin de traccin se
explicar en la seccin 7-6.
La rosca cuadrada y la Acme se emplean en
tornillos cuando han de transmitirse esfuerzos.
Puesto que cada aplicacin es especial, no hay
realmente necesidad de ninguna norma que
relacione el dimetro con el paso. Sin embargo,
ser til la Tabla 7-2 para decidir acerca de
cules son las proporciones razonables.
Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill
Frecuentemente se realizan modificaciones en las
roscas cuadradas y Acme, Por ejemplo, la rosca
cuadrada a veces se modifica cortando el espacio
entre los dientes de modo que incluyen un ngulo
de rosca de 10 a 15. Esto no es difcil, puesto que
estas roscas se tallan ordinariamente con un til
de punta sencilla; la modificacin mantiene
mayormente la gran eficiencia de la rosca
cuadrada y hace ms sencillo el trabajo. Las
roscas Acme se modifican a veces dndoles forma
chata, haciendo el diente ms corto. Esto da como
resultado un dimetro del ncleo ms grande y,
por consiguiente, un tornillo de mayor resistencia.
Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill
7-2. LA MECANICA DE LOS TORNILLOS DE POTENCIA
Un tornillo de potencia es un artificio empleado en
maquinaria para cambiar el movimiento angular en lineal
y, normalmente, para transmitir esfuerzos. Algunas de
sus aplicaciones familiares son, por ejemplo, los tornillos
conductores de los tornos y los tornillos de mordazas o
tornillos de banco. para prensas y gatos.

En la figura 7-2 se muestra una representacin
esquemtica de la aplicacin de estos tornillos a una
prensa accionada mecnicamente. Para su empleo se
aplica un par T a los extremos de los tornillos, a travs de
un conjunto de engranajes, haciendo que el cabezal
descienda contra el objeto a comprimir.
Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill
Se indica en la figura 7-3 un esquema simplificado
de un tornillo de rosca cuadrada con rosca simple.
teniendo un dimetro medio dm un paso p y un
ngulo de hlice , y estando sometida a una
fuerza axial de compresin F. Con objeto de
encontrar el par necesario para girar el tornillo
contra la carga, imaginemos desarrollado un hilo
de la rosca del tornillo (no de la tuerca)
produciendo el tringulo de la figura 7-4. La base
de este tringulo tiene una longitud que es igual a
la longitud de la circunferencia del dimetro de
rosca media. El ngulo es el ngulo de la hlice y;
el lado vertical tiene una longitud l o de avance,
Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill
que en este caso es el paso de la rosca por ser
sta de un solo hilo. La fuerza F representa la
suma de todas las fuerzas unitarias axiales
que actan sobre el rea normal de la rosca.
Se necesita aplicar una fuerza P, paralela a la
base, con objeto de vencer la fuerza de
rozamiento N y hacer ascender la carga por
el plano inclinado. Puesto que el sistema est
en equilibrio bajo la accin de estas fuerzas,
podemos escribir para sus componentes
horizontal y vertical
Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill
P - N sen - N cos = 0 (a)
F + N sen - N cos = 0 (b)
Eliminando la fuerza normal N y despejando en las
ecuaciones (a) y (b) la fuerza P, obtendremos
F (sen + cos y,)
P = ------------------------- (c)
cos - sen
o, dividiendo numerador y denominador por cos
F ( tg + ) F ( l/ dm ) +
P = --------------- = ------------------- (d)
1 tg 1 ( l / dm)
Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill
porque tg , I/dm . Puesto que el par es Pdm / 2,
podemos escribir:
F dm l + dm
T = ----------- ( ------------------------) (7.1)
2 dm - l
en donde T es el par necesario para vencer el
rozamiento del tornillo y elevar la carga y es el
coeficiente de rozamiento de la rosca.
Las ecuaciones anteriores se han deducido para
roscas cuadradas en las que las cargas normales eran
paralelas al eje del tornillo. En el caso de las roscas
Acme o unificadas, la carga normaI est inclinada
respecto al eje en una cantidad que es igual a la
mitad del ngulo de la rosca (Fig. 7-5).

Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill
Su efecto es incrementar la fuerza de rozamiento por
una accin de acuamiento entre las roscas. Por
tanto, los trminos en que interviene el rozamiento en
la ecuacin (7-1) deben dividirse por cos,
obtenindose as:
F dm l + dm sec
T = ------ ( -------------------------- ) (7.2)
2 dm l sec
La rosca Acme no tiene tan alto rendimiento como la
cuadrada, debido al rozamiento adicional que causa
el acuamiento, pero se prefiere normalmente, porque
es ms facil de mecanizar y tambin porque permite
el empleo de una tuerca partida, que puede ajustarse
para contrarrestar el desgaste.
Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill
Es importante recalcar que el par dado por las
ecuaciones (7-1) y (7-2) se requiere con una doble
finalidad,
(1), vencer el rozamiento entre tornillo y tuerca, y
(2) elevar la carga.
Si la carga ha de bajarse, entonces ella misma ayuda
a vencer al rozamiento. El lector deber demostrar
que el par necesario para descender la carga viene
dado por la ecuacin:
F dm l - dm sec
T = ------ ( -------------------------- ) (7.3)
2 dm + l sec
que, naturalmente, solo se aplica a roscas cuadradas.
Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill
Tambin es til una expresin que nos d el
rendimiento. Si hacemos = 0, en la ecuacin (7-1) o
(7-2) obtendremos:
F l
Tu = --------- (e)
2
que es el par necesario para elevar la carga cuando
no esta presente el rozamiento, El rendimiento es, por
tanto: Tu F l
e = ------ = --------- (7 - 4)
T 2 T

Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill
Normalmente debe aplicarse un tercer componente
del par en las aplicaciones de los tornillos de
potencia. Cuando se carga axialmente el tornillo, debe
emplearse un cojinete axial o un collar entre el
elemento giratorio y el estacionario para transmitir la
componente axial. La figura 7-6 muestra un collar
axial tpico, en el que la carga se supone concentrada
en el dimetro medio del collar dc Si el coeficiente de
rozamiento del collar es c el par necesario es:
F c dc
Tc = --------- (7-5)
2
Para collares grandes, el par deber calcularse de un
modo similar al empleado en los embragues de disco

Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill
Ejemplo 7-1.
Un tornillo de rosca cuadrada de 7/8 plg. - 8
tiene doble rosca y ha de emplearse en una
aplicacin similar a la de la figura 7-2. Los datos
incluyen = 0,10, c = 0.08, dc = 3,175 cm (1.25
plg.) y una carga axial (supuesta axial) de 1.500
kg por tornillo.
(a) Calclese el par necesario para girar el
tornillo contra la carga y tambin su valor
para hacerlo girar a favor de la carga.
(b) Cul es el rendimiento total del tornillo y
collar?

Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill
Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill
Solucin
Aqu p = 1/8 plg. = 0,318 cm, I 2 p = 0,635 cm y dm
= 7/8 plg. p/2 = 0,8125 plg. = 2,0638 cm, puesto que
las roscas son cuadradas. El par exigido para girar el
tornillo contra la carga es, segn las ecuaciones (7-
1) y (7-5). F dm l dm
T = ----------- ( ------- + -------------) (7.1)
2 dm l

Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill

Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill
Tornillos con cojinetes de bolas.
Cuando el movimiento de rotacin ha de
transformarse en lineal con un gran rendimiento, se
recomienda el tornillo y tuerca de cojinetes de bolas
como el que se ve en la figura 7-7. El medio de enlace
entre el tornillo y la tuerca se compone de varios
circuitos cerrados, llenos de bolas.
Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill
Cuando se gira la tuerca respecto al tornillo, estas bolas ruedan
alrededor de los circuitos helicoidales. Se emplean caminos
guas para desviarlas del canal del tornillo, recircularlas diagonal
mente por el exterior de la tuerca y volverlas a introducir en el
canal. Para ngulos de hlice mayores de 2 el rendimiento de
estos conjuntos es mayor del 90%, valor que hay que comparar
con el 25%, que es el rendimiento de las roscas ACME.
Los tamaos tipificados de los tornillos con cojinetes de bolas,
van desde un tornillo que tiene un dimetro del circuito de las
bolas de 3/8 plg. (0,953 cm), un paso de 1/8 plg, (0,318 cm) y
bolas de 1/16 plg. (0,159 cm) de dimetro, a tornillos que tienen
un dimetro del circuito de las bolas de tres plg. (7,62 cm), un
paso de 0,660 plg. (1,676 cm) y bolas de 1/2 plg. (1,27 cm) de
dimetro, con tres circuitos de circulacin. Los tornillos se tratan
trmicamente hasta una dureza Rockwell C mnima de 56 y se
expenden comercialmente de cualquier longitud. Las tuercas
tambin pueden conseguirse de cualquier tamao y forma para
podcrlas adaptar a la mayoria de las aplicaciones.
Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill
73. PROYECTO DE LOS TORNILLOS DE POTENCIA
Aunque no sea evidente a primera vista, en muchos
casos el proyecto de los tornillos de potencia hace
precisa la aplicacin de la mayora de los temas
estudiados. Un examen de la prensa de la figura 7-2
revela que los tornillos estn comprimidos entre el
cabezal y el soporte cuando la prensa esta en servicio.
Si la distancia es corta comparada con el dimetro del
tornillo, el tornillo puede tratarse como un elemento de
pequea longitud sometido a compresin. Pero, para
mayores distancias, el tornillo debe comportarse como una
columna y por tanto la rigidez es el factor importante del
proyecto. Tambin, si el cabezal no es rgido, puede tener lugar
algn giro en su apoyo en el tornillo, debido a su flexin, y se
ejercer as en este ltimo un momento flector concentrado.

Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill
El par T se emplea para vencer el rozamiento
de la rosca y cojinete y para mover el cabezal
contra la carga. Por tanto, el tornillo est
tambin sometido a torsin. Todo esto significa
que el tornillo debe ser lo bastante rgido como
para no flexar ni pandear demasiado, debido a
la carga de compresin; y tambin, que el
tornillo debe ser lo bastante fuerte como para
resistir la tensin combinada debida a las
cargas de compresin, de flexin y de torsin.
El problema solo se simplifica ligeramente, si la
situacin de la carga determina que el tornillo se
coloque a traccin en vez de a compresin.
Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill
El mtodo de proyecto empleado ser probablemente
diferente para cada aplicacin de los tornillos de potencia; no
obstante, el procedimiento siguiente es general y
normalmente conduce a un rpido resultado:

l. Seleccinese el material, tratamiento trmico y el sistema
dc roscas para el tornillo. Tambin decdase sobre el tipo de
cojinete radial y axial a emplear, con objeto de poder estimar
mas tarde los coeficientes de rozamiento.

2. Si existe una posibilidad de deformacin, debida a la
flexin, o de fallo, por pandeo, obtngase un dimetro de
tanteo considerando estos efectos nicamente. La mayora
de los autores recomiendan un dimetro que es media entre
el dimetro del ncleo y el dimetro medio segn este
clculo. puesto que las roscas aaden rigidez y resistencia.
Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill
3. Ahora que se dispone de un dimetro por tanteo, se
seleccionan las dimensiones de las roscas y se
calculan las tensiones axial, de flexin y de torsin,
que deben equilibrarse con la resistencia empleando
los mtodos del Cap. 6. Si fuese necesario, y
frecuentemente lo es, puede cambiarse el dimetro
seleccionado para obtener los coeficientes de
seguridad adecuados. En esta fase ya se han tenido
en cuenta todas las consideraciones importantes del
proyecto y el proyectista puede volver a la fase 2
(reiteracin) y refinar estos clculos si fuese
necesario.
Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill
La exactitud del proyecto entero depende de una seleccin
adecuada de los coeficientes de rozamiento. Si el tornillo se
acciona normalmente muy despacio, de modo que las
caractersticas del rozamiento se aproximan a las condiciones
estticas, estos coeficientes pueden ser hasta un 30 por 100
mayores que en movimiento. La exactitud con que se haya
tallado la rosca, Su acabado, las condiciones de lubricacin que
se esperan, la cantidad de rodaje y los materiales que rozan,
son todos factores que influyen en su valor. En ausencia de una
informacin exacta, se sugiere un valor medio de 0,13. Para
condiciones defectuosas de lubricacin o de acabado o de
materiales, puede elevarse hasta adoptar un valor comprendido
entre 0,15 Y 0,20. Por otra parte, si estas variables son tales
que dan lugar a unas caractersticas excelentes de rozamiento,
entonces puede emplearse un valor de 0,10. Todos ellos son
aplicables al rozamiento de las roscas y del collar en las
condiciones sealadas.
Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill
Tensiones en la rosca
A veces es preciso determinar las tensiones en las
roscas como, por ejemplo, en el proyecto de la tuerca.
La figura 7- 8 muestra un tornillo de rosca cuadrada
cargado a travs de una rosca. La rosca en el tornillo
tiende a cizallarse por el dimetro del ncleo dc. La
tensin de corte media para el filete del tornillo es por
tanto:



Hamrock, Jacobson and Schmid 1998 McGraw-Hill