Programacin y Modelado con

GRACEFT+GEMMA de sistemas
secuenciales.
Universidad Centroamericana
Jos Simen Caas
Control Automtico I
Integrantes:
Anaya Cruz, Oscar Adonay Grande Turcios, Nelson Manuel
Daz Sosa, Aristides Mauricio Guevara Ayala, Roberto Edmundo
Fernndez Gonzlez, Julio Cesar Mena Ruiz, David Marcelo
Fuentes Lpez, Ever Esmith Landos Rivera, Jos Alberto
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Introduccin
GRAFCET (Grfica de Control de Etapas de Transicin).
Es un grafo o diagrama funcional normalizado, que permite hacer un
modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a
realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones.

Principios Bsicos:
* Se descompone el proceso en etapas que sern activadas una tras
otra.
* A cada etapa se le asocia una o varias acciones que slo sern
efectivas cuando la etapa est activa.
* Una etapa se activa cuando se cumple la condicin de transicin.
* El cumplimiento de una condicin de transicin implica la activacin
de la etapa siguiente y la desactivacin de la etapa precedente.
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GEMMA (Gua de estudio de los modos de marcha y paros).

GEMMA es una gua grfica que permite presentar, de una forma
sencilla y comprensible, los diferentes modos de marcha de una
instalacin de produccin as como las formas y condiciones para pasar
de un modo a otro.

La gua GEMMA y el GRAFCET se complementan, una al otro,
permitiendo una descripcin progresiva del automatismo de
produccin.
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Gua GEMMA
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Proyecto de Automatizacin..
Definicin del problema (sistema).

El proyecto realizado es un sistema discreto
pues sus estados toman valores discretos. En
este caso en particular los carritos toman tres
valores diferentes reposo, ir a la derecha e ir a
la izquierda.


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Metodologa de solucin.
Modelado del sistema.
Implementacin de GRAFCET+GEMMA
Asignacin de Entradas/Salidas del autmata.
Asignacin de entradas a los captadores.
Asignacin de salidas a los pre-actuadores.
Programacin en KOP del PLC S7-200.
Programacin de los saltos de estado.
Programacin de las salidas
GRAFCET+GEMMA
Programacin en KOP
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GRAFCET+GEMMA
Secuencia 1
GRAFCET GEMMA
Secuencia 2
GRAFCET GEMMA
Secuencia 3
GRAFCET GEMMA
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Programacin en KOP
La representacin del lenguaje de programacin grfico KOP (esquema de contactos) es
similar a la de los esquemas de circuitos. Los elementos de un esquema de circuitos,
tales como los contactos normalmente cerrados y normalmente abiertos, se agrupan en
segmentos. Uno o varios segmentos constituyen el rea de instrucciones de un bloque
lgico. En la siguiente figura podemos ver un ejemplo de programacin en lenguaje
KOP:
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SECUENCIA 1
GRAFCET
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SECUENCIA 1 GEMMA
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SECUENCIA 2
GRAFCET
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SECUENCIA 2 GEMMA
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SECUENCIA 3
GRAFCET
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SECUENCIA 3 GEMMA