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CONTENIDO

1. Derivadas parciales
2. Plano tangente y recta normal
3. Derivadas parciales sucesivas (o de orden superior)
4. Diferenciabilidad (para una y dos variables)
5. Plano tangente y diferenciabilidad
6. Derivada de la funcin compuesta (Regla de la cadena)
7. Derivacin en forma implicita
8. Derivada segn un vector
9. Derivada direccional
10.Vector gradiente
11.Frmula de Taylor para funciones de dos variables

Derivadas parciales
Sea z = f(x, y) una funcin de dos variables con dominio D. Si mantenemos la variable y fija: y = b, siendo b una constante, y suponemos que solo la x vara, la funcin f se convierte entonces en funcin de solo la variable x: g(x) = f(x, b). Si g tiene
derivada en a, entonces esta se llama derivada parcial de f respecto de x en(a, b),
que denotamos por fx(a, b). Luego por definicin se tiene:
g(a+h)-g(a)
, por tanto
h 0
h

fx(a, b) = g(a) = lim

f(a+h, b)-f(a, b)
h 0
h

fx(a, b) = lim

Anlogamente se define la derivada parcial de f respecta de y en (a, b), y que denotamos por fy(a, b), que se obtiene fijando x = a, y obteniendo la derivada en b de la
funcin h(y) = f(a, y)
f(a, b+h)-f(a, b)
h 0
h

f y (a, b) lim

Interpretacin geomtrica de la derivada parcial


Si consideramos la superficie que tiene por ecuacin z = f(x, y), el plano y = b, corta
a la superficie en la curva z = f(x, b), que tiene por pendiente en el punto x = a, el
valor de su derivada en dicho punto, que es precisamente:
f(a+h, b)-f(a, b)
h 0
h

fx(a, b) = lim

Proyeccin del corte de z=f(x, y) con y = b


sobre el plano ZX
Corte de z = f(x, y) con y = b

z=f(x, b)

z=f(x, b)

tg b = fx(a, b)

P(a, b, f(a, b))


y

b
x
x=a

y=b

z=f(x, y)

Interpretacin geomtrica de la derivada parcial


Anlogamente, si cortamos la superficie por el plano x = a, se obtiene la curva z
=f(a,y), que tiene por pendiente en el punto y = b, el valor de su derivada en dicho
punto:
f(a, b+h)-f(a, b)
fy (a, b) lim
.
h 0
h

Proyeccin del corte de z = f(x, y)


con x = a sobre el plano ZY

Corte de z=f(x, y) con x=a


z

z=f(x,y)
z=f(a, y)

P(a, b, f(a,b))

fy (a, b)=tg a

y=b
y

x=a
a
y=b

Plano tangente

Suponiendo que el plano tangente a la superficie z = f(x, y) en el punto P(a, b, f(a,


b)) existe obtengamos su ecuacin. Dicho plano debe contener a las rectas tangentes a la curvas contenidas en la superficie y que pasan por P(a, b, f(a, b)); en particular contendr a las rectas tangentes a las curvas que resultan de cortar a la superficie por los planos x = a, y = b.
Al cortar por x = a, se obtiene la curva z = f(a, y) en el plano ZY, y cuya recta tangente en el punto P(a ,b, f(a, b)) tiene por pendiente fy(a, b), luego un vector director de esta recta ser de la forma (0, u, v) , siendo

v
=f (a, b) , tomando u = 1, se
u y

obtiene: v = fy(a, b)
es decir, un vector en la direccin de la recta tangente es (0, 1, f y(a, b)).

Plano tangente

Corte de z=f(x, y) con x=a

Vector director = (1, fy(a, b))


z=f(x,y)

z=f(a, y)

P(a, b, f(a,b))

y=b

x
x=a

Vector director = (0, 1, fy(a, b))


tg a = fy(a, b)

Plano tangente
Anlogamente, al cortar por y = b, se obtiene la curva z = f(x, b) en el plano ZX, y
cuya recta tangente en el punto P(a ,b, f(a, b)) tiene por pendiente f x(a, b), luego un
v
=f x (a, b) , tomando
vector director de esta recta ser de la forma (u, 0, v), siendo
u
u = 1, se obtiene v = fx(a, b), es decir, un vector en la direccin de la recta tangente
es (1, 0, fx(a, b)).

Corte de z = f(x, y) con y = b

Vector director = (1, fx(a, b))

z=f(x, y)

z = f(x, b)

P(a, b, f(a, b))


y

Vector director = (1, 0, fx(a, b))


b

z=f(x, y)

y=b

tg b = fx(a, b)

Plano tangente y recta normal


En consecuencia dos vectores directores del plano tangente en el punto :
P(a ,b, f(a, b)) son p = (0, 1, fy(a, b)) y q = (1, 0, fx(a, b), luego un vector perpendicular al plano se obtendr multiplicndolos vectorialmente
i j
k
pq = 0 1 f y (a, b) = fx (a, b)i+fy (a, b)j-k

1 0 f x (a, b)
Por lo tanto el plano tangente queda definido por el punto P(a ,b, f(a, b)) y tiene
por vector caracterstico (f x (a, b),f y (a, b),-1) , por lo que su ecuacin ser:
fx(a, b)(x - a) + fy(a, b)(y - b) (z f(a, b)) = 0.
La recta perpendicular al plano tangente en el punto P(a ,b, f(a, b)) se llama recta
normal a la superficie en dicho punto, por lo que su ecuacin, en forma paramtrica, ser
x=a+tf x (a, b)

y=b+tf y (a, b)

z=f(a, b)-t

Plano tangente y recta normal


Ejemplo
Obtener la ecuacin del plano tangente a la superficie z = 3x2-y2, en el punto
P(1, 1, 2),as como la ecuacin de la recta normal en dicho punto.
En este caso:
fx(x, y) = 6x, fy(x, y) = -2y, (a, b) = (1, 1) fx(1, 1) = 6, fy(1, 1) = -2, f(1, 1) = 2.
Luego la ecuacin del plano tangente es:
6(x-1)-2(y-1)-(z-2) = 0 6x-2y z = 2.
La recta normal tiene por ecuacin:
x=1+6t

y=1-2t
z=2-t
9

Plano tangente y recta normal

Recta normal
P(a, b, f(a, b))
Plano tangente
en P(a, b, f(a, b))

x=a

10

y=b

Plano tangente y recta normal

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Funcin derivada parcial


Si (a, b), es un punto variable lo representaremos por (x, y) y obtendremos el concepto de funciones derivadas parciales:
La derivada parcial de f con respecto de x, la denotamos por f x, y se define as
f(x+h, y)-f(x, y)
h 0
h
para todos los puntos (x, y) donde este lmite exista.
f x (x, y) lim

La derivada parcial de f con respecto de y, la denotamos por f y, y se define as


f(x, y+h)-f(x, y)
h 0
h
para todos los puntos (x, y) donde este lmite exista.
f y (x, y) lim

Si z = f(x, y), otras notaciones usuales para las derivadas parciales son
f
z
(x, y)=
x
x
f
z
(x, y)=
fy(x, y) = zy =
y
y

fx(x, y) = zx =

12

Derivadas parciales

Como en el clculo de derivadas parciales una de las variables se mantiene constante, se podrn aplicar las reglas de derivacin para funciones de una variable,
siempre que est clara la existencia de esta derivada.
Ejemplo
Siendo f(x, y) = (x2 + y)exy, calcular sus derivadas parciales y evaluarlas en el punto
(1,1):
fx(x, y) = 2xexy + (x2 + y)yexy fx(1, 1) = 2e + 2e = 4e
fy(x, y) = exy + (x2 + y)xexy fy(1, 1) = e + 2e = 3e
Se han aplicado directamente las reglas de derivacin de funciones de una variable, ya que al fijar una variable la funcin se convierte en una funcin derivable
por ser el resultado de operar funciones derivables. Esta funcin admite derivadas
parciales en todo punto de R2.

13

Derivadas parciales
Ejemplo
Estudiar la existencia de derivadas parciales, para cualquier punto, de la funcin
x+y si x+y>0
f(x, y) = |x+y|=
calculndolas en su caso
-x-y si x+y 0
Si x+y 0, existen ambas derivadas parciales, ya que al fijar una variable se obtiene un polinomio que siempre es derivable, siendo
fx(x, y) = 1, fy(x, y) = 1, si x+y>0
fx(x, y) = -1, fy(x, y) = -1, si x+y 0
Queda por estudiar cuando el punto P(a, b) si x+y = 0, es decir, b = -a P(a, -a)
f(a+h, -a)-f(a, -a)
|h|
f x (a, -a) lim
lim
, que no existe, ya que vale 1 o -1
h 0
h 0 h
h
segn que h tienda acero por la derecha o por la izquierda.
f(a, -a+h)-f(a, -a)
|h|
f y (a, -a) lim
lim
, que no existe, ya que vale 1 o -1
h 0
h 0 h
h
segn que h tienda acero por la derecha o por la izquierda.
Luego la funcin admite derivadas parciales en todos los puntos, salvo en la recta
x + y = 0.
14

Derivadas parciales

Ejercicio
Estudiar la existencia de derivadas parciales, para cualquier punto, de la funcin:
xy
2 2 si (x, y) (0, 0)
f ( x , y ) x +y

0 si (x, y)=(0, 0)

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Derivadas parciales sucesivas


Al calcular las derivadas parciales de una funcin de dos variables se obtienen
tambin funciones de dos variables, a las que se les puede calcular sus derivadas
parciales, a las que llamamos derivadas parciales segundas. Este proceso puede
seguir obtenindose las derivadas sucesivas (o de orden superior). Las notaciones
mas usuales son:
Derivadas parciales segundas:
1) derivando dos veces respecto de x
f
2f
(
)=
=f xx
x x
x 2
2) derivando dos veces respecto d e y
f
2f
(
)=
=f yy
y y
y 2
3) derivando primero respecto de x y luego respecto de y
f
2f
(
)=
=f xy
y x
y x
4) derivando primero respecto de y y luego respecto de x
f
2f
(
)=
=f yx
x y
x y

En las dos notaciones utilizadas se deriva primero respecto a la variable ms cercana a f.

16

Derivadas parciales sucesivas


Ejemplo
Calcular las derivadas parciales segundas de:
f(x, y) = y 2 e x +cos(xy)+

17

1
y
x
f y (x, y)=2ye x -xsen(xy)- 2
y

f x (x, y)=y 2 e x -ysen(xy)+

f xy (x, y)=2ye x -sen(xy)-yxcos(xy)-

1
y2

f yx (x, y)=2ye x -sen(xy)-xycos(xy)-

1
y2

f xx (x, y)=y 2 e x -y 2 cos(xy)

f yy (x, y)=2e x -x 2cos(xy)+

2x
y3

x
y

Derivadas parciales sucesivas


Ejercicio
Calcular las derivadas parciales segundas de:
f(x, y)=x 3 y 2 - x 2 + x tg(

18

y
) + x 2 +y 2 .
x

Derivadas parciales sucesivas


En el ltimo ejemplo se verificaba que f xy =f yx , igualdad que en general no es cierta, aunque si lo ser para la mayora de funciones que manejemos.
Una condicin suficiente para que f xy =f yx , la da el:
Teorema (de Schwarz, sobre la permutabilidad de orden de derivacin)
Si f est definida en un entorno U de (a, b), y si existen las derivadas parciales fx, fy,
fxy en el mismo U, siendo tambin fxy continua en (a, b) , entonces existe fyx(a, b) y
se cumple f xy (a, b)=f yx (a, b) .
Para ms de dos variables el concepto de derivada parcial es anlogo. Veamos un
ejemplo para tres variables
Ejemplo
Calcular la derivadas parciales primeras de
f(x, y, z) = x2+y2+z2+exyz

f x (x,y,z)=2x+yze xyz
f y (x,y,z)=2y+xze xyz
f z (x,y,z)=2z+xye xyz

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Diferenciabilidad
Diferenciabilidad. Diferencial.
Recordemos el concepto para una funcin de una variable:
Sea y = f(x),una tal funcin, y a un punto de su dominio, se quiere establecer una
relacin entre el incremento de la variable x, al tomar valores prximos a a, y que
representamos por x = x-a, con el correspondiente incremento de la funcin , y
que simbolizamos por y=f(a+x)-f(a) .
Supongamos que f est definida en un cierto intervalo I, si a es un punto fijo de I,
decimos que f es diferenciable en a, si su incremento en a, es decir, si

y=f(a+x)-f(a), siendo a+x I ,


se puede escribir en la forma:

y=kx+(x)x siendo k R y lim (x)=0 .


x0

Si esto se verifica, entonces se llama diferencial de f en a, a la funcin de x , que


representamos por dy(x)=kx , y que abreviadamente ponemos dy=kx . Luego
se tiene:
y=dy+o(x) , donde o(x)=(x)x, siendo o( x ) un infinitsimo de orden superior a x cuando x 0 .
20

Diferenciabilidad

Ejemplo
Comprobar que la funcin f(x) = x2+3x-1 es diferenciable en cualquier punto x = a.
Calculemos el incremento de la funcin en dicho punto:

y=f(a+x)-f(a)=(a+x)2 +3(a+x)-1-f(a)=a 2 +x2 +2ax+3a+3x-1-a 2 -3a+1=


x2 +2ax+3x=(2a+3)x+xx
Luego se cumple la definicin de diferenciabilidad tomando k = 2a+3, (x)=x .
Ntese que k = f(a), veremos que esto es un resultado cierto en general.

21

Diferenciabilidad
Para una funcin de una variable los conceptos de diferenciabilidad y derivabilidad en un punto son equivalentes. Precisando, se verifica el:
Teorema
La funcin f es derivable en a si y solo si es diferenciable en a.
Demostrmoslo en un sentido:
Suponiendo que f es derivable en a
y
y
y
=f(a) lim (
-f(a))=0, llamando (x)=
-f(a)
existe lim
x 0 x
x 0 x
x
(x) es un infinitsimo para x 0 , luego y=f(a)x+(x)x , por tanto f
es diferenciable en a, siendo k = f(a).
En sentido contrario la demostracin es anloga.
Si consideramos la funcin y = x dy=x dy=dx=x , por lo que la difedy
rencial de f se suele escribir dy = f(a)dx, f(a)=
, que es otra notacin padx
ra la derivada.
22

Interpretacin geometrica de la diferencial


y
y = f(x)

f(a+ Dx)

N
a

f(a)

dy

tg a = f(a) =
Dy = MQ
23

MN
PM

MN = f(a)PM = f(a)dx = dy

a+

Diferenciabilidad

Ejemplo
Calcular la diferencial de f(x) = x3-x2, en un punto arbitrario x, y luego en
el punto x = 1:
Se tiene f(x) = 3x2-2x, luego dy = (3x2-2x)dx.
Tomando x = 1 dy = dx.
Ejercicio
Estudiar la diferenciabilidad de la funcin f(x) = log (x2+x), calculando su
diferencial para todos los valores posibles.
24

Diferenciabilidad
Estudiemos ahora la diferenciabilidad para una funcin de dos variables.
Sea z = f(x, y) definida en un cierto entorno del punto P(a , b); si incrementamos la
abscisa en x , y la ordenada en y , se obtiene el punto Q(a + x , b + y ), a la
diferencia entre el valor de la funcin en Q y el valor de la funcin en P le llamamos incremento de la funcin al pasar del punto P al Q, que puede ser positivo o
negativo y que representamos por z=f(a+x, b+y)-f(a, b) .
Se quiere establecer una relacin entre los incrementos de las variables x, y en los
valores a y b, con el incremento de la funcin.
Si P y Q pertenecen al dominio de f, la funcin se dice diferenciable en P(a, b), si
existen dos nmeros M y N, tales que
z=Mx+Ny+1 (x, y)x+ 2 (x, y)y,

siendo 1 y 2 , dos funciones de las variables x e y , e infinitsimos cuando


( x , y ) (0, 0) , es decir se cumple

lim

(x,y)( 0 ,0 )

25

1 ( x , y )

lim

(x,y)( 0 , 0 )

2 ( x, y ) 0

Diferenciabilidad

Se puede demostrar que la anterior definicin de diferenciabilidad es equivalente a esta otra:


La funcin se dice diferenciable en P(a, b), si existen dos nmeros M y N, tales que

z=Mx+Ny+ (x, y) x2 +y 2
siendo , funcin de las variables x e y , e infinitsimo cuando
( x , y ) (0, 0) ,
es decir se cumple

lim

(x,y)( 0 ,0 )

(x, y ) 0

En el caso en que f sea diferenciable en (a, b), se llama diferencial de f en el


punto (a, b) a la funcin lineal respecto de las variables x e y : Mx+Ny ,
que se designa as: dz = Mx+Ny .
26

Diferenciabilidad
Ejemplo
Dada la funcin z = f(x, y) = x2-xy+y, y el punto (a, b), calculemos su incremento, para incrementos x e y de a y b:

z=f(a+x, b+y)-f(a, b) = (a+x)2 -(a+x)(b+y)+b+y-a 2 +ab-b =


= a 2 +x 2 +2ax-ab-ay-bx-xy+b+y-a 2 +ab-b
= (-b+2a)x+(-a+1)y+xx-xy .
Como f x (x, y)=2x-y, f y (x, y)=-x+1 f x (a, b)=2a-b, f y (a, b)=-a+1 ,
luego z = f x (a, b)x+f y (a, b)y+1 x+ 2 y , siendo 1 =x , y 2 =-x ,
cumplindose que:

lim

(x,y)( 0 ,0 )

1 (x , y )

lim

(x,y)( 0 , 0 )

2 ( x, y ) 0.

Como consecuencia se cumple la definicin de diferenciabilidad en el punto


(a, b), poniendo M = fx(a, b) y N = fy(a, b). Las relaciones obtenidas en el
ejemplo, para M y N, son ciertas en general, aunque el procedimiento aqu
empleado, de clculo directo, se hace complicado en la mayora de los casos.

27

Diferenciabilidad

Se verifica el siguiente:
Teorema
Si f es diferenciable en (a, b) y dz=Mx+Ny es su diferencial en ese punto, entonces existen la derivadas parciales zx(a, b), zy(a, b) y coinciden con M y N respectivamente:
M = zx(a, b), N = zy(a, b)
Considerando la funcin z = x f x =1, f y =0 dz=dx=1x dx=x .
Anlogamente si z = y f x =0, f y =1 dz=dy=1y dy=y .
Por lo tanto dz se puede escribir en la forma
dz = f x (a, b)dx+f y (a, b)dy

28

Diferenciabilidad

Ejercicio
Obtener la diferencial de la funcin z = f(x, y) = x2y2+xy-3y en el punto (a,
b), por dos procedimientos:
1) Aplicando la frmula anterior.
2) Calculando el incremento de la funcin

29

Diferenciabilidad

Como en el caso de una variable: diferenciabilidad implica continuidad.


Teorema
Si f es diferenciable en (a, b) entonces es continua en (a, b).
Para una variable los conceptos de derivabilidad y diferenciabilidad son
equivalentes.
Para ms de una variable esto, en general no es cierto.
30

Diferenciabilidad
Ejemplo
xy
2
2
2 2 si x +y 0
La funcin f(x, y)= x +y
0 si x 2 +y 2 =0

Estudiemos sus derivadas parciales en (0, 0)


h0
-0
2
f(h, 0)-f(0, 0)
0
h
f x (0, 0)= lim
= lim
= lim =0
h0
h0
h0 h
h
h

h0
-0
2
f(0, h)-f(0, 0)
0
h
f y (0, 0)= lim
= lim
= lim =0
h0
h 0
h0 h
h
h

Luego las dos derivadas parciales existen y valen 0. Que ocurre para el resto de
los puntos ?
Estudiemos la continuidad en (0, 0):
mx 2
m
m
lim f(x, y) lim 2

lim
=
( x , y )( 0 , 0 )
x 0 x +m 2 x 2
x 0 1+m 2
1+m 2
y=mx
Como los lmites direccionales calculados dependen de m, se deduce que no existe
el lmite en el origen, luego la funcin no es continua en (0, 0).
31

Diferenciabilidad
Ejemplo
La funcin
xy

si (x,y) (0,0)

f(x, y)= x 2 +y 2

0
si (x,y)=(0,0)

2
es continua en R (por qu ?)
Estudiemos la diferenciabilidad en (0, 0).
Calculamos las derivadas parciales
0
-0
f(h, 0)-f(0, 0)
0
|h|
f x (0, 0) lim
lim
lim =0
h0
h0
h0 h
h
h
0
-0
f(0, h)-f(0, 0)
0
|h|
f y (0, 0) lim
lim
lim =0
h0
h0
h0 h
h
h
Si fuese diferenciable se tendria
f(x, y)
f(0+x, 0+y)-f(0, 0)=0x+0y+ x2 +y 2 =

x 2 +y 2
Comprobemos si ( x , y ) es un infinitsimo
xy

lim

(x,y) (0,0)

x 2 +y 2

xy
, este lmite no existe (ya visto en un ejem(x,y) (0,0) x 2 +y 2
lim

x 2 +y 2
plo anterior, poniendo x ,y en lugar de x, y ).
Luego (x, y) no es un infinitsimo y, por lo tanto la funcin no es diferenciable.
32

Diferenciabilidad
Con estos ejemplos se ha comprobado que la continuidad o la existencia de derivadas parciales no son condiciones suficientes para la diferenciabilidad (aunque los
resultados tericos confirman que si son condiciones necesarias).
Ejemplo
Estudiar la continuidad y diferenciabilidad en el origen de la funcin
xylog(x2 +y 2 ) si (x, y) (0, 0)
f(x, y)
0 si (x, y)=(0, 0)
Estudiemos la existencia de derivadas parciales
f(h, 0)-f(0,0)
h0log(h 2 )-0
0
f x (0, 0) lim
lim
lim =0
h0
h0
h0 h
h
h
f(0, h)-f(0,0)
h0log(h 2 )-0
0
f y (0, 0) lim
lim
lim =0
h0
h0
h0 h
h
h
Por existir las derivadas parciales es posible que sea diferenciable. Intentamos demostrarlo aplicando la definicin. Despejando de la condicin de diferenciabilidad

f(x,y)-f(0,0)=0x+0y x2 +y 2
33

Diferenciabilidad
lim

(x,y)( 0 , 0 )

f(x,y)-f(0,0)-0x-0y

lim

(x,y)( 0 , 0 )

xylog(x 2 +y 2 )

lim

(x,y) ( 0 , 0 )

x +y
x +y
ver si existe este lmite calculemos los lmites segn las direcciones y=mx
lim

mx2 log(x2 +m2 x2 )

x 0

x +m x

lim

mx2 log(x2 (1+m2 ))

x 0

, para

|x| 1+m
m
m
lim |x|(logx2 +log(1+m2 ))
[lim |x|logx 2 lim |x|log(1+m2 )]
x0
1+m2 x0
1+m2 x0
2

Se tiene evidentemente lim |x|log(1+m2 )=0 .


x 0

El otro lmite es una indeterminacin de la forma 0 , para calcularlo, y como interviene un valor absoluto, se debe estudiar, por separado, a la izquierda y a la
derecha de 0.
2x
2
2
logx
2
x
lim+ |x|logx lim+
lim+
lim+ -2x 2 =0 , analogamente se obtenx 0
x 0
x 0
x 0
1
-1
x
x 2
dra el mismo resultado para x 0- , luego los lmites direccionales existen y valen todos 0, por tanto es posible que el lmite que estudiamos valga 0.
34

Diferenciabilidad

Intentemos probarlo aplicando el criterio de la funcin mayorante, para lo


cual pasamos a polares
|

xylog(x 2 +y 2 )
x 2 +y 2

cos senlog( 2 (cos 2+sen 2)) 2cos senlog(2 )


-0|=|
=|
|

2|log| , llamando F( ) = 2|log| , queda por probar que lim+ F()=0


0

1
log

2 lim+ |log| 0( ) -2 lim+


=-2 lim+
=-2.0=0 .
0
0
0 -1
1

2
Se ha probado que es un infinitsimo, por tanto la funcin estudiada es diferenciable en el origen y, como consecuencia continua en el mismo punto.

35

Diferenciabilidad

Ejercicio
Estudiar la diferenciabilidad en el origen de la funcin:

2-1 2
e x +y si x2 +y 2 0
f(x,y)
0 si x2 +y 2 =0

36

Condicin suficiente de diferenciabilidad

El comprobar la diferenciabilidad de una funcin a partir de la definicin es, en general, complicado, sin embargo existen condiciones suficientes que garantizan la diferenciabilidad y pueden simplificar el trabajo.
La ms usual la da el siguiente

Teorema
Sea z = f(x, y) definida en un cierto entorno del punto (a, b) y, al menos
una de sus derivadas parciales: zx o zy es continua en (a, b), entonces la
funcin es diferenciable en (a,b)

37

Condicin suficiente de diferenciabilidad


Ejemplo.
Estudiar la continuidad y diferenciabilidad en cualquier punto de la funcin
xylog(x2 +y 2 ) si (x, y) (0, 0)
f(x, y)
0 si (x, y)=(0, 0)
En el ejemplo anterior se comprob que esta funcin es diferenciable en (0,
0).
Para los puntos (x, y) distintos del (0, 0), se pueden calcular las derivadas
parciales utilizando las formulas de derivacin para una variable, pues al
fijar una variable resulta una funcin de una variable que es derivable por
estar compuesta de funciones derivables.

2x
2x2 y
2
2
fx (x,y)=ylog(x +y )+xy 2 2 =ylog(x +y )+ 2 2
x +y
x +y
2

2y
2xy 2
2
2
fy (x,y)=xlog(x +y )+xy 2 2 =xlog(x +y )+ 2 2
x +y
x +y
Estas derivadas parciales son continuas para cualquier (x, y) (0, 0), por
estar compuestas de funciones continuas.
Concluimos que la funcin estudiada es diferenciable en todo punto de R 2
y, por lo tanto continua en R2.
2

38

Plano tangente y diferenciabilidad

Para una variable, la existencia de derivada en un punto, equivale a la


existencia de recta tangente en el mismo punto.
Veremos que para dos variables, la diferenciabilidad en un punto, equivale a la existencia de plano tangente, a la superficie que representa la funcin, en el mismo punto.
En general, la existencia de derivadas parciales no garantiza la existencia
de plano tangente.
Se tiene el siguiente resultado fundamental:
Teorema
La superficie z = f(x, y) admite plano tangente en el punto P(a, b, f(a, b)) si
y solo si la funcin f es diferenciable en el punto (a, b), y en este caso su
ecuacin es
fx(a, b)(x - a) + fy(a, b)(y - b) (z f(a, b)) = 0
39

Plano tangente y diferenciabilidad


Supongamos ahora que f es diferenciable en el punto P(a, b), y llamemos
x = a+ x, y = b+ y, c = f(a, b) por lo que debe verificarse, por definicin de diferenciabilidad:
f(x,y) = c + fx(a, b)(x - a) + fy(a, b)(y - b) + (x-a)2 +(y-b)2
El plano que tiene por ecuacin z = c + f x(a, b)(x - a) + fy(a, b)(y - b) , tiene la propiedad de que la diferencia entre la z de la funcin y la z del plano es un infinitsimo de orden superior a
tiene

(x-a)2 +(y-b)2 cuando ( x, y) (0, 0), ya que se

f(x,y) ( c + fx(a, b)(x - a) + fy(a, b)(y - b)) = (x-a)2 +(y-b)2


luego z(de la funcin)-z(del plano) = (x-a)2 +(y-b)2 , adems se cumple:

z(de la funcin)-z(del plano)


2

= , siendo

lim

(x,y)( 0 , 0 )

=0 , con lo que se prueba lo afir-

(x-a) +(y-b)
mado anteriormente.
El plano considerado antes es el plano tangente a la superficie z = f(x, y) en el punto P(a ,b, f(a, b)), y la condicin que verifica se toma como definicin de plano tangente a una superficie en un punto.
40

Interpretacin geomtrica de la diferencial

z = f(x, y)

Q
N

dz
M

(a, b)
x

MN = z( del plano) - f(a, b) = fx(a, b)(x-a) + fy(a, b)(y-b)=dz


MQ = Dz
41

(x, y)

Regla de la cadena
Estudiemos ahora la regla de la cadena o la derivada de la funcin compuesta para
funciones de dos variables.
Regla de la cadena para el caso: z = f(x, y), x = g(t), y = h(t).
Teorema
Sea z = f(x, y) diferenciable en (x, y). Si x = g(t), y = h(t), siendo g y h funciones derivables en t, entonces f es derivable en t, y su derivada es
z(t) = zxx(t) + zyy(t).
Ejemplo
Siendo z = xy2 x2, con x = cos t, y = sen t verificamos el resultado anterior calculando z(t) de dos formas distintas: directamente sustituyendo x, y en funcin de t
y, aplicando el teorema anterior:
z = cos t sen2 t cos2 t z = -sen t sen2 t + 2cos t cos t sen t + 2sen t cos t =
= -sen3 t + 2cos2 t sen t + 2sen t cos t
z(t) = zxx(t) + zyy(t) = (y2 2x)(- sen t) + 2xy cos t = (sen2 t 2 cos t)(- sen t) +
+ 2 cos2 t sen t, que coincide con el resultado anterior.
42

Regla de la cadena
z = f(x, y), x = g(t), y = h(t).
z

zx

zy

y(t)

x(t)

t
43

z(t) = zxx(t) + zyy(t)

Regla de la cadena
Regla de la cadena para el caso: z = f(x, y), x = g(u, v), y = h(u, v)):
Teorema
Si f es diferenciable en (x, y), existen las derivadas parciales x u, xv, yu, yv en (u, v),
entonces existen zu, zv en (u, v) y se verifica:
zu = zxxu + zyyu
zv = zxxv + zyyv
Para funciones de mas de dos variables se obtienen resultados anlogos.
Ejercicio
x2 y 2
Siendo z=
, x = u + v, y = u-v, calcular zu, zv de dos formas distintas:
2
a) Sustituyendo x e y en funcin de u y v.
b) Aplicando el teorema anterior.

44

Regla de la cadena
z = f(x, y), x = g(u, v), y = h(u, v))
z

zy

zx

x
xu

45

yu

xv

zu = zxxu + zyyu
yv

zv = zxxv + zyyv
v

Derivacin en forma implicita

El modo de escribir la funcin de dos variables, hasta ahora, ha sido z = f(x,


y), y decimos que z est dada en forma explicita, es decir, despejada en funcin de x, y.
Otra forma, mas general, de definir z como funcin de x, y es F(x, y, z) = 0,
que se llama forma implcita de definir z como funcin de x, y (la z no est
despejada).
El pasar de la forma explicita a la implcita es inmediato:
z = f(x, y) z f(x, y) = 0, llamando F(x, y, z) = z f(x, y) F(x, y, z) = 0
El pasar de la forma implcita a la explicita, en general, es mas complicado, y
a veces, es imposible como se ve con el ejemplo z5 x2 + z3y sen xy = 0.

46

Derivacin en forma implicita


Supongamos que z est definida implcitamente como funcin de x e y:
F(x, y, z) = 0, considerando F como una funcin de tres variables: x, y, z, si
aplicamos la regla de la cadena a la igualdad F(x, y, z) = 0 , se obtiene:
derivando respecto de x :
Fxxx+Fyyx+Fzzx = 0, siendo xx=1, yx=0 z x =

-Fx
Fz

derivando respecto de y :
Fxxy+Fyyy+Fzzy = 0, siendo yy=1, xy=0 z y =

-Fy
Fz

Ejemplo
Siendo z3sen x + zexy xy = 0, obtener zx, zy aplicando el resultado anterior.
En este caso F(x, y, z) = z3sen x + zexy xy, luego
Fx = z3cos x + zyexy y, Fy = zxexy x, Fz = 3z2sen x + exy.
Por lo que sustituyendo queda:

47

-z 3cosx-zye xy +y
-xze xy +x
zx =
, zy = 2
3z 2sen x+e xy
3z sen x+e xy

Derivacin en forma implicita

Ejercicio

Con el mismo dato del ejemplo anterior, obtener zx, zy derivando


directamente la igualdad z3sen x + zexy xy = 0 , y considerando que
z es funcin de x e y. Comprobar que el resultado obtenido coincide
con el anterior.

48

Derivacin en forma implicita


Como otra aplicacin de la derivacin implcita, obtengamos la ecuacin de plano
tangente a al superficie z = f(x, y) en el punto P(a, b, c) cuando esta viene dada en
forma implcita F(x, y, z) = 0.
Se obtuvo que esta es:
zx(a, b)(x-a)+zy(a, b)(y-b)-(z-c) = 0
y siendo z x =

-Fy
-Fx
, zy =
sustituyendo queda:
Fz
Fz

Fy (a,b,c)
-Fx (a,b,c)
(x-a)(y-b)-(z-c)=0
Fz (a,b,c)
Fz (a,b,c)
Fx (a,b,c)(x-a)+Fy (a,b,c)(y-b)+Fz (a,b,c)(z-c)=0

Luego la recta normal en el punto P(a, b, c) tiene como vector director


(Fx(a, b, c), Fy(a, b, c), Fz(a, b, c)), por lo que su ecuacin en forma paramtrica es
x=a+tFx (a,b,c)

y=b+tFy (a,b,c)

z=c+tFz (a,b,c)
49

Derivacin en forma implicita


Ejemplo
x
z

y
z

Obtener la ecuacin del plano tangente y de la normal a la superficie 2 +2 =8 ,


en el punto P(2, 2, 1).
x
z

y
z

En este caso es F(x, y, z) = 2 +2 - 8 , calculamos las derivadas parciales:


x

1
Fx =log2 2 z ,
z

1
Fy =log2 2 z ,
z

x
y
Fz =-log2 2 2 z -log2 2 2 z .
z
z

Tomando valores en P:
Fx (2,2,1)=4log2, Fy (2,2,1)=4log2,

Fz (2,2,1)=-8log2-8log2=-16log2 .

Como consecuencia la ecuacin del plano tangente en P es


4log2(x-2)+4log2(y-2)-16log2(z-1) = 0 x-2+y-2-4z+4 = 0 x+y-4z = 0.
La ecuacin de la recta normal es
x=2+t

y=2+t
z=1-4t

50

Derivacin en forma implcita

Ejercicio
Obtener las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal a la
superficie:
z2+4z+x2 = 0, en los puntos de interseccin con el eje OZ.

51

Derivada segn un vector


Estudiemos ahora un concepto ms general que el de derivada parcial: la derivada segn un vector.
Al definir la derivada parcial en un punto una coordenada permanece fija y la
otra vara siguiendo la direccin de uno de los ejes coordenados, con el nuevo
concepto podrn variar las dos coordenadas siguiendo una direccin arbitraria.
Consideremos la funcin z = f(x, y), cuyo dominio es una regin abierta y P(a,
b) un punto de su dominio.
Sea u (u1 ,u 2 ) , un vector arbitrario no nulo, se define la derivada segn el
vector u , en el punto (a, b), de la funcin f, como el siguiente lmite, si existe y
es finito
f((a,b)+h(u1 ,u 2 ))-f(a,b)
f(a+hu1 ,b+hu 2 )-f(a,b)
lim
h0
h0
h
h

Du f(a,b) lim

Ntese que Q(a+hu1, b+hu2) es un punto de la recta que pasa por el punto P, y
tiene como direccin el vector u .

52

Derivada segn un vector

Ejemplo
Obtener la derivada de z = f(x, y) = x+2xy-3y2 en el punto (1, 2) segn el vector
(-1, 1).

f((1,2)+h(-1,1))-f(1,2)
f(1-h,2+h)-f(1,2)
lim
h0
h0
h
h

D(-1,1) f(1,2) lim

f(1-h,2+h)=1-h+2(1-h)(2+h)-3(2+h)2 =...=-5h 2 -15h-7

f(1,2)=1+4-12=-7
-5h 2 -15h-7+7
lim (-5h-15)=-15 .
Sustituyendo queda D(-1,1)f(1,2)= lim
h0
h0
h
53

Derivada direccional

En el caso en que u sea unitario, | u |=1, la derivada se llama direccional, y tiene


particular inters terico.
Las derivadas parciales son casos particulares de derivadas direccionales:
fx se obtiene tomando u = (1, 0).
fy se obtiene tomando u = (0, 1).
Para dar un significado geomtrico a la derivada direccional, definimos primero el concepto de pendiente en un punto de una superficie segn la direccin
definida por un vector unitario u .

54

Interpretacin geomtrica de la derivada direccional

tg

f(a+tu1 ,b+tu 2 )-f(a,b)


f(a+tu1 ,b+tu 2 )-f(a,b)
AN f(a+tu1 ,b+tu 2 )-f(a,b)

=
=

AM
PQ
(a+tu1 -a)2 +(b+tu 2 -b)2
t 2 (u12 +u 2 2 )

f(a+tu1 ,b+tu 2 )-f(a,b)


t

z = f(x, y)
N

tg =D u f(a,b )= lim tg
t 0

55

Plano

Interpretacin geomtrica de la derivada direccional


Consideremos la superficie z = f(x, y), P(a, b) un punto del dominio de f y u un
vector unitario; tomemos un plano vertical que pase por P y sea paralelo a u ,
que cortar a la superficie en una curva C, que contendr al punto M(a, b, f(a, b))
cuya proyeccin sobre el plano OXY es P; entonces definimos la pendiente en el
punto M, segn la direccin u , como la pendiente de la curva C en M, es decir como la pendiente de la tangente a la curva en M segn la direccin u .
El plano corta al plano OXY segn una recta r cuyas ecuaciones paramtricas
son:

x=a+tu1

y=b+tu 2
Si Q es un punto arbitrario de la recta r tendr la forma Q(a+tu1, b+tu2), que es la
proyeccin del punto N(a+tu1, b+tu2, f(a+tu1, b+tu2)) de la superficie sobre el plano
OXY. La recta MN es una secante a la curva C, cuya pendiente segn la direccin
u es:
f(a+tu1 ,b+tu 2 )-f(a,b)
=
PQ

56

f(a+tu1 ,b+tu 2 )-f(a,b)


t

f(a+tu1 ,b+tu 2 )-f(a,b)


2

(a+tu1 -a) +(b+tu 2 -b)

f(a+tu1 ,b+tu 2 )-f(a,b)


2

t (u1 +u 2 )

Interpretacin geometrica de la derivada direccional

Cuando t tiende a 0, el punto N tiende al punto M, por lo que la secante tie nde a la recta tangente en M, que tiene por pendiente, segn la direccin u :

f(a+tu1 ,b+tu 2 )-f(a,b)


, que es precisamente la derivada direccional de la
t 0
t
funcin f, en el punto P(a, b), segn el vector u .
lim

f(a+tu1 ,b+tu 2 )-f(a,b)


se puede interpretar como el cociente
t
entre el incremento de la funcin f al pasar del punto P al punto Q, y la distancia entre dichos puntos; que tambin se suele expresar como la razn del
cambio de la funcin respecto a la distancia entre los puntos; por este motivo
a la derivada direccional se le llama tambin razn o ritmo instantneo del
cambio.
La expresin

57

Derivada direccional

Si f es diferenciable en (a, b) existe una forma alternativa para calcular la derivada direccional, pues se verifica el:
Teorema
Si f es diferenciable en (a,b) y u = (u1 ,u 2 ) un vector unitario cualquiera, entonces existe la derivada direccional en el punto (a, b) segn el vector u y se verifica
Du f(a,b)=f x (a,b)u1 +f y (a,b)u 2

El anterior teorema permite, si f es diferenciable, el clculo de la derivada direccional a partir de las derivadas parciales.

58

Derivada direccional
Comprobemos el resultado anterior con un:
Ejemplo
Obtener la derivada direccional de f(x,y)=log x2 +y 2 en el punto (1, 0) segn la
direccin (1, 1), aplicando la definicin. Estudiar si es posible la aplicacin del teorema anterior, aplicndolo en su caso.
Como el vector (1, 1) no es unitario, hay que covertirlo en unitario conservando el
sentido y la direccin, es decir, hay que dividirlo por su mdulo: |(1, 1)| =
1
1
12 +12 2 ,obtenindose u = (
,
).
2,
2
Apliquemos la definicin
h 2
h 2
h
h
log (1+
) +(
) -log1
f(1+
,
)-f(1,0)
2
2
2
2
Du f(1,0) lim
lim

h0
h0
h
h

log 1+h 2 + 2h
1
... lim
lim
h0
h0 2
h

59

1
2h 2
1
lim

2 h 0 1 h2 2h 2

2=

1
2

2h+ 2
1+h 2 + 2h

: 1+h 2 + 2h

Derivada direccional

Las derivadas parciales de f(x,y)=log x2 +y 2


f x (x,y)=

x
,
x2 y 2

f y (x,y)=

son:

y
x2 y 2

que son continuas en (1, 0), por ser cociente de funciones continuas y no anularse el denominador en el punto; luego f es diferenciable en (1, 0).
Se puede aplicar, por tanto, el teorema anterior:
1
1
1
1
1
Du f(1,0)=f x (1,0)
+f y (1,0)
=1
+0
=
.
2
2
2
2
2

60

Derivada direccional

Ejercicio
Estudiar la existencia de derivadas direccionales en el punto (0, 0), en los
casos:
xy
2 2 si (x,y) (0,0)
a) f(x,y)= x +y

0 si (x,y)=(0,0)
x2 y
si (x,y) (0,0)

b) g(x,y)= x 2 +y 2
0 si (x,y)=(0,0)

61

Derivada direccional
Vector gradiente
Segn el teorema anterior, si f es diferenciable en (a, b), tiene infinitas derivadas
direccionales en (a, b), es decir, una derivada direccional para cada vector unitario
u = (u1, u2), y su valor es Du =f x (a,b)u1 +f y (a,b)u 2 , que se puede escribir como un
producto escalar de dos vectores:
Du f(a,b)=(f x (a,b),f y (a,b)).(u1 ,u 2 ) .

Al vector cuyas componentes son las derivadas parciales de f en el punto (a, b) se le


llama vector gradiente de f en (a, b) y se simboliza por f(a,b) = (f x (a,b),f y (a,b)) .
Por lo tanto se verifica el siguiente:
Teorema
Si f es diferenciable en (x, y), y u = (u1, u2) es un vector unitario cualquiera, entonces
Du f(x,y) f(x,y).u
62

Derivada direccional

Fijando un punto (x, y), y haciendo variar el vector unitario u , se obtienen valores
distintos para la derivada direccional, verificndose el siguiente
Teorema
Si f es una funcin, diferenciable en (a,b), entonces:
1) La derivada direccional (tambin llamada velocidad o ritmo de cambio) de f
en (a, b), toma el valor mximo en la direccin del gradiente, siendo su vaf(a,b)
lor | f(a,b)| , y el vector u=
.
|f(a,b)|
2) La derivada direccional (tambin llamada velocidad o ritmo de cambio) de f
en (a, b), toma el valor mnimo en la direccin opuesta a la del gradiente,
f(a,b)
siendo su valor - | f(a,b)| , y el vector u=
.
|f(a,b)|
La demostracin se basa en la expresin del producto escalar de dos vectores
como el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman, y se
propone como ejercicio.
63

Derivada direccional

Ejemplo
Obtener las direcciones de mximo ritmo de crecimiento y de decrecimiento, y
sus valores respectivos, para la funcin f(x, y) = x2+y2-3, en el punto P(1, 2).
Calculemos el gradiente en el punto P:
fx = 2x, fy = 2y f(1,2)=(fx (1,2),fy (1,2))=(2,4)
Lo que se pide son las direcciones donde la derivada direccional toma los
valores mximos o mnimos.
Luego para el valor mximo se tiene
f(1,2)
(2,4) (2,4)
2
4
1
2
u=

=
=(
,
)=(
,
) , siendo el valor mximo
|f(1,2)| |(2,4)|
20
2 5 2 5
5 5
en esta direccin | f(1,2)| |(2,4)|=2 5 .
La direccin de mayor ritmo de decrecimiento ser la opuesta, es decir
-1 -2
(
,
) , siendo su valor - 2 5 .
5
5

64

Frmula de Taylor para funciones de dos variables

Estudiemos ahora la frmula de Taylor para funciones de dos variables.


Se verifica el siguiente
Teorema
Sea z = f(x, y) definida en un entorno de P(a, b), con derivadas parciales continuas hasta el orden n en el mismo entorno y, existiendo todas las derivadas
parciales de orden n+1 en dicho entorno. Entonces f(x, y) se puede escribir en
la forma
f(x, y) = Pn(x, y) + Rn(x, y), (frmula de Taylor)
siendo Pn(x, y) un polinomio de grado n en (x-a) e (y-b). Rn(x, y) representa un
infinitsimo de orden superior a ( (x-a)2 +(y-b)2 )n cuando (x, y) (a, b).
La expresin concreta de Pn(x, y) es
n

Pn (x,y)=f(a,b)+
k=1

k
((x-a)
+(y-b)
) f(a,b)
k!
x
y

donde las potencias se entienden de manera simblica, es decir, al actuar el exponente sobre los smbolos de derivada parcial representarn derivacin sucesiva, y al actuar sobre (x-a) o (y-b) representarn potencias.
65

Frmula de Taylor para funciones de dos variables

Aclaremos esto obteniendo Pn(x, y) para algunos valores de n:


n = 1, P1(x,y) = f(a, b)+(x-a)fx(a, b)+(y-b)fy(a, b)
n = 2, P2(x, y) = f(a, b)+(x-a)fx(a, b)+(y-b)fy(a, b)+

1
((x-a)2fxx(a, b)+
2

+2(x-a)(y-b)fxy(a, b)+(y-b)2fyy(a, b))


n = 3, P3(x, y) = f(a, b)+(x-a)fx(a, b)+(y-b)fy(a, b)+

+2(x-a)(y-b)fxy(a, b)+(y-b)2fyy(a, b))+

1
((x-a)2fxx(a, b)+
2

1
((x-a)3fxxx(a, b)+3(x-a)2(y-b)fxxy(a, b)+
6

+3(x-a)(y-b)2fxyy(a, b)+(y-b)3fyyy(a, b)).


Pn(x, y) recibe el nombre de polinomio de Taylor de la funcin f, de grado n, en
el punto (a, b).
Cuando a=b=0, la frmula de Taylor se llama de McLaurin.
66

Frmula de Taylor para funciones de dos variables

Ejemplo
Obtener la frmula de McLaurin de orden dos para la funcin f(x, y) = e xcos y.
En este caso a = b = 0. Necesitamos calcular las derivadas parciales primeras y
segundas:
fx(x, y) = excos y, fy(x, y) = -exsen y, fxx(x, y) = excos y, fyy(x, y) = -excos y
fxy(x, y) = -exsen y. Sus valores en el punto (0, 0) son:
fx(0, 0) = 1, fy(0,0) = 0, fxx(0, 0) = 1, fyy(0, 0) = -1, fxy(0, 0) = 0, f(0, 0) = 1.
Por lo tanto
1
excos y = 1+x+ (x2-y2)+R2(x, y)
2
donde R2(x, y) es un infinitsimo de orden superior a ( x 2 y 2 )2 , para
(x, y) (a, b).

67

Frmula de Taylor para funciones de dos variables


Ejemplo
Obtener el desarrollo de Taylor de orden dos de la funcin f(x, y) = y x, en un
entorno del punto (1,1).
Calculemos las derivadas parciales de primer y segundo orden.
f x (x,y)=y x lny, f y (x,y)=xy x-1 , f xx (x,y)=lnyy x lny=y x ln 2 y, f yy (x,y)=x(x-1)y x-2
1
=xy x-1 lny+y x-1 =y x-1 (xlny+1)
y
Sus valores en el punto (1, 1) son
f x (1,1)=0, f y (1,1)=1, f xx (1,1)=0, f yy (1,1)=0, f xy (1,1)=1 .Adems f(1,1) = 1 .
f xy (x,y)=xy x-1 lny+y x

Luego se tiene
1
y =1+(y-1)+ 2(x-1)(y-1)+R 2 (x,y)
2
y x =1+(y-1)+(x-1)(y-1)+R 2 (x,y)
x

Donde R2(x, y) es un infinitsimo de orden superior a ( (x-1)2 +(y-1)2 )2


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