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1 Parte
Introduccin al GPS
Elementos que
componen el sistema
Principios de
Funcionamiento
GPS Diferencial
Otras aplicaciones
Galileo: El futuro
2 Parte
Garmin GPSMap 196
Software: El GPS desde
tu PC
Introduccin al GPS
Antecedentes y Cronologia
1957 Con el lanzamiento del Sputnik se pudo
determinar con precisin la orbita de este mediante el
efecto Doppler
1965 Lanzamiento del sistema Transit, que hacia uso
del efecto Doppler para posicionar durante 15 minutos
cada 12 horas los submarinos de la US Navy.
1973: Inicio del programa Global Positioning System de
la USAF
1982: La URSS lanza el primer satlite de su
constelacin GLONASS (Global Navigation Satellite
System)
Segmento de Control:
1 Centro de control en Colorado (USA) y
4 estaciones de monitorizacin en Hawaii,
Ascensin, Diego Garcia y Kwajalein.
Principios de
Funcionamiento
Cada Satlite esta dotado de cuatro relojes
Triangulacin
Una vez conocidas las distancias a cada uno de los
satlites en el horizonte, el sistema procede a
triangular, con un mnimo de 4 Satlites.
Fuentes de Error
Reloj: Son pequeas desviaciones en los
Multisenda: Cuando la
Mts
Ruido en el receptor
0.5
Reloj
2.0
Errores Orbitales
2.5
Ionosfera
5.0
Troposfera
1.5
Seal Fantasma
1.0
Multisenda
1.0 - 10
GPS Diferencial
Con objeto de reducir las fuentes de error en
LAAS:
Se trata de instalar varios pseudolitos (equipos en tierra que
simulan ser satlites) en las cercanas de un aeropuerto y
mediante receptores GPS poder realizar maniobras de
aterrizaje, simulando un MLS.
Radiofaros:
Son correcciones diferenciales transmitidas en la onda
portadora de los radiofaros costeros.
Trabajan en la banda
de 300 Mhz
En Espaa existen 21
radiofaros.
Es gratuito.
Omnistar:
Es un sistema de pago similar al WAAS / EGNOS, pero
que es capaz de ofrecer una precisin centimetrica.
Precisin
Notas
Radio enlace
Milimtrica
WAAS / EGNOS
1-3 mts
Omnistar
20 cms
Radiofaros
Submetrica
Otras Aplicaciones
Sincronismo de seales
Sistema de guiado para ciegos
Catastro
Estudio de Fenmenos Atmosfricos
Modelos Geolgicos
Posicionamiento en actividades
deportivas
Guiado de misiles
Giroscopio Virtual
Fotogrametra
Batimetras
Galileo
La constelacin de Galileo estar formada por 30
Glosario
WAAS: Wide Area Augmentation System
LAAS: Local Area Augmentation System
EGNOS: European Geostationary Navigation Overlay System
MSAS: Multifunctional Satelite Augmentation System
SNAS: Satelite Navigation Augmentation System
GLONASS: Global Navigation System
CA: Coarse Acquisition
P: Precise
DGPS: Diferential GPS
HDOP: Horizontal Dilution of Precision
PDOP: Position Dilution of Precision
VDOP: Vertical Dilution of Precision
GDOP: Geometric Dilution of Precision
MLS: Microwave Landing System
Internet
www.applanix.com
www.trimble.com
www.garmin.com
www.novatel.com
www.bendixking.com
www.thalesnavigation.com
www.gpsworld.com
MUCHAS GRACIAS
POR VUESTRA ATENCIN.
SALUDOS
Antonio Giroan