CINETICA EN EL PLANO DE LOS

CUERPOS RGIDOS:

MTODOS DE LA ENERGA Y DE LA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO

El principio del trabajo y la energa para un cuerpo rgido se expresa en la forma

T1 U12 T2
en donde T1 y T2 representan los valores inicial y final de la energa cintica del
cuerpo rgido y U1-2 el trabajo de las fuerzas externas que actan sobre ese
cuerpo.
El trabajo de una fuerza F aplicada en un punto A es

U12

s2

s1

FCos ds

en donde F es la magnitud de la fuerza, el ngulo que forma con la direccin del

movimiento de A y s la variable de integracin que mide la distancia recorrida por A
a lo largo de su trayectoria.

El trabajo de un par de momento M aplicado a un cuerpo rgido, durante una

rotacin en q de ste, es

q2

U12 M ds
q1

La energa cintica de un cuerpo rgido en movimiento plano es

1 2 1 2
T mv Iw
2
2
en donde

G
w

w
v

es la velocidad del centro de masa, G, del cuerpo,

la velocidad angular de ste e I su momento de inercia

alrededor de un eje que pasa por G perpendicular al plano de
referencia.

La energa cintica de un cuerpo rgido en

movimiento plano se puede separar en
dos partes:

G
w

1) la energa cintica asociada con el

movimiento del centro de masa, G, del
cuerpo

1 2
T mv
2

2) la energa cintica asociada con la

rotacin del cuerpo alrededor de G.

Para un cuerpo rgido que gira con una velocidad angular w,

alrededor de un eje fijo que pasa por O,

1
T I ow 2
2
en donde IO es el momento de inercia del cuerpo alrededor del
eje fijo.

1 2
Iw
2

O
w

Cuando un cuerpo rgido, o un sistema de cuerpos rgidos, se mueve bajo la

accin de fuerzas conservativas, el princi-pio del trabajo y la energa se puede
expresar en la forma

T1 V1 T2 V2
el cual se conoce como el principio de conservacin de la energa. Se puede
aplicar este principio para resolver problemas que comprendan fuerzas
conservativas como la fuerza de gravedad o la fuerza ejercida por un resorte.
El concepto de la potencia se extiende hacia un cuerpo en rotacin sujeto a un par

dU M dq
Potencia =
=
= Mw
dt
dt
en donde M es la magnitud del par y w es la velocidad angular del cuerpo.

Anlisis dinmico de freno de tambor y zapata larga contrctil.

El tambor de freno, de 8 in de radio,

est conectado a un volante ms
grande que no aparece en la figura.
El momento de inercia total de la
masa tambor y el volante es de 14 lb
ft s2.
El coeficiente de friccin cintica
entre el tambor y la zapata de freno es
de 0.35.
Si la velocidad angular de volante es
de 360 rpm en sentido contrario a las
manecillas del reloj cuando se aplica
una fuerza P de 75 lb al pedal C
Determine el numero de revoluciones
realizadas por el volante antes de
detenerse.

Academia de Anlisis Mecnico, FIME-UANL,

Anlisis dinmico de freno de tambor y zapata larga contrctil.

Mtodo de Trabajo y Energa.
El objetivo de este mtodo es obtener el mismo nmero de ecuaciones que de
incgnitas al aplicar el Principio Trabajo y Energa para obtener la solucin.

1.- Identificacin de las energas

Cunta energa se retira del sistema?

(Cunto trabajo se realiza?)

2.- Principio de Trabajo y Energa

Cmo se retira la energa del sistema?
(Cmo se realiza el trabajo?)

3.- Ecuacin Auxiliar 1.

4.-Ecuacin Auxiliar 2.

Anlisis esttico de la zapata.

Ecuaciones de movimiento
angular acelerado.
wf2=wo2+2q
wf=wo+t
Academia de Anlisis Mecnico, FIME-UANL,

1.- Identificacin de las Energas.

Estado 1
T1

Estado 2

1
2
Iw1
2

T2 0

2.- Principio de Trabajo y Energa

Cunta energa
se retira del sistema?
U1 2 T2 T1

Cmo se retira
la energa del sistema?

Principio de Trabajo y Energa

U1 2 0 T1

1
2
Iw1
2
1
2
U1 2 14 lb f t seg 2 37.09 rad / seg
2
U 1 2 9,629.67 lb f t
U1 2

Ff

(EC. I)

Dy

Dx
W

U 1 2 M T q
8 in
q
U 1 2 F f
12
in
ft

Academia de Anlisis Mecnico, FIME-UANL,

(EC. II)

3.- Ecuaciones auxiliares.

Sumatoria de Momentos en el pasador de la Zapata (D):

Mext

Min A 0

9 in
10 in
2 in

0
P
Ff
N

12 in ft
12 in ft
12 in ft

(EC. III)

La suma de momentos se iguala a cero debido a que el

la inercia de la zapata es despreciable (Izapata*zapata=0)

Ff k N
Ax
Ay
P

(EC. IV)

Anlisis de la friccin
en el punto de contacto

Ff
Academia de Anlisis Mecnico, FIME-UANL,

4.- Solucin.
Datos:
I=14 lb-ft-s2.
no=360 rpm, cmr.
wo=37.6 rad/s, cmr.
k=0.35.
P=75 lb.

(EC. I)

U12 9629 .67 lb ft

(EC. II)

8 in
q
U12 Ff
12 in ft

9 in
10 in
2 in
(EC. III) P
Ff
N
0
12 in ft
12 in ft
12 in ft

(EC. IV)

Ff k N

N Ff / k

Sustituir IV en III y despejar Ff=?

Ff=25.4 lb
Sustituir Ff y I en II y despejar q ?
q =
rad

Academia de Anlisis Mecnico, FIME-UANL,

Conclusiones

La cantidad de energa que se tiene que retirar del sistema es la

que existe en el estado 1 (T1).

La fuerza que retira la energa del sistema (fuerza que realiza

trabajo negativo) es la fuerza de friccin.

La cantidad de energa retirada por el material de friccin

puede traducirse a unidades calorficas.

Por medio del trabajo realizado puede calcularse la potencia

del freno.