Captulo 2: DINMICA DE FORAS E TORQUES

2.1. Dinmica de Pontos Materiais

2.1.1. Dinmica do Movimento Retilneo

2.1.2. Dinmica do Movimento Curvilneo

2.2. Dinmica de Corpos Rgidos

2.2.1. Dinmica do Movimento de Translao
2.2.2. Dinmica do Movimento de Rotao
2.2.3. Dinmica do Movimento Geral

2.3. Dinmica de Mquinas

2.1. Dinmica de Pontos Materiais

Estudo da Dinmica de Pontos Materiais atravs de Foras e
Aceleraes
Objetivos desta Seo:
Analisar o movimento retilneo acelerado ou desacelerado causado
por foras em pontos materiais;

Analisar o movimento curvilneo causado acelerado ou

desacelerado por foras em pontos materiais usando diferentes
sistemas de coordenadas.

2.1.1. Dinmica de Pontos Materiais em Movimento Retilneo

F ma

m
a

Se escolhermos a direo x como a direo do movimento retilneo

de uma partcula de massa m, a acelerao nas direes y e z ser
nula e as componentes da equao acima ficam:

Fx max
Fy 0
Fz 0

O mesmo raciocnio vale

para escolha das direes
y ou z

Para casos em que no temos a liberdade de escolher uma direo

coordenada ao longo do movimento, teramos no caso geral todas as trs
equaes das componentes:

Fx max
Fy max
Fz ma y
E a acelerao e a fora resultante so dadas por:
a ax i a y j az k

a a x2 a 2y a z2

F Fxi Fy j Fzk
| F |

Fx 2 Fy 2 Fz 2
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Na resoluo de problemas deve-se inicialmente fazer o

Diagrama de Corpo Livre e ento aplicar as Equaes do
Movimento (2 Lei de Newton).

Pode haver casos em que no se deve esquecer das seguintes

foras: Fora de Atrito: Ff = c N e Fora de mola: Fk = k s.

Exerccio 2.1
Um caixote de 50 kg est em repouso num plano horizontal para o
qual o coeficiente de atrito cintico c=0,3. O caixote passa a ser
tracionado por uma fora de 400 N, como indicado na figura.
Determine a sua velocidade 3 s aps ter sido posto em movimento.
F = 400 N

Exerccio 2.2

Um colar liso C de 2 kg est preso numa mola no deformada de

rigidez k=3 N/m e de comprimento 0,75 m. Se o colar inicialmente
em repouso solto em A, determine sua acelerao e a fora normal
da barra sobre o colar no instante em que y=1m.

2.1.2. Dinmica de Pontos Materiais em Movimento Curvilneo

Seja um ponto material A deslocando-se ao longo de uma

trajetria curvilnea mostrada na figura abaixo.

Sabemos da cinemtica que sempre o vetor

velocidade do ponto material tangente
trajetria do ponto
Podemos escrever o vetor velocidade e o vetor
acelerao por meio de diferentes sistema de
eixos coordenados.
Veremos aqui dois tipos de sistemas de eixos
coordenados para a descrio do movimento do
ponto e das foras agindo no ponto.

A) Dinmica de Pontos Materiais em Movimento Curvilneo

usando Sistemas de Coordenadas Cartesianas (Retangular)
Anlise no Plano

r xi yj
v

Fy

dr dx dy
i j v x i v y j
dt dt dt

Fx

v vx2 v 2y

dv dvx dv y
j axi a y j
a

i
dt dt dt

F ma m(axi a y j)

a a x2 a 2y

Fx ma x
Fy ma y
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Anlise no Espao

F m(axi ay j azk)
Fxi Fy j Fzk m(axi ay j azk)
Equaes do Movimento

Fx max
Fy ma y
Fz maz
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B) Dinmica de Pontos Materiais em Movimento Curvilneo

usando Sistemas de Coordenadas Normal -Tangencial
Anlise no Plano

F ma
a at a n at u t anu n

dv
at
v
dt

v2
an

Equaes do Movimento:

Ft mat
Fn man
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Anlise no Espao
Quando um ponto material se desloca ao longo de uma trajetria curva
conhecida, a equao de movimento desse ponto pode ser descrita nas
direes tangencial, normal e binormal. Temos:

F ma
a at a n at u t anu n

2 Lei de Newton
Vetor acelerao descrito nas
coordenadas normal e tangencial

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 F ma
a at a n at u t anu n

Ftut Fnun Fbub mat man

Equaes do Movimento

Ft mat

Fn man
Fb 0

dv
at
v
dt

Se a trajetria expressa como y=f(x), o

raio da curvatura em qualquer ponto da
trajetria determinado pela equao:

v2
an

1 dy / dx

2 3/ 2

d 2 y / dx 2
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Exerccio 2.3

O disco D de 3 kg est preso a um fio, como mostrado na Figura (a). A

outra extremidade do fio est presa a uma junta esfrica localizada no
centro da plataforma. Se o disco colocado sobre a plataforma, que
inicialmente est em repouso e comea a girar rapidamente (ambos giram
juntos), determine o tempo necessrio para ele atingir uma velocidade
escalar suficientemente alta para a ruptura do fio. A tenso (fora)
mxima suportada pelo fio 100 N e o coeficiente de atrito cintico entre
o disco e a plataforma c= 0,1.

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Exerccio 2.4
Um aeroplano de peso 50 kN faz uma curva a uma altitude constante e
velocidade constante de 180 m/s. A inclinao da fora de sustentao L
em relao vertical 15o. Determine qual o raio de curvatura da trajetria
do aeroplano.

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