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DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA
CURSO
TEMA
PROFESOR
GRUPO
:
:
:
:
DINMICA
DESARROLLO 2 PRACTICA BLOQUE A
ING. TITO VILCHEZ VILCHEZ
CUATRO
INTEGRANTES
INTRODUCCIN
Plantear
una
hiptesis
pertinente para resolver el
problema.
Inferir
el
posible
movimiento del sistema y
luego
plantear
detalladamente el desarrollo
del problema.
Lograr la comprensin del
alumnado en el desarrollo
de problemas .
ENUNCIADO
BLOQUE A
Determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de la barra
AB. (rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de la rueda
derecha. (rad/s)
c.- La magnitud de la aceleracin angular de la
barra AB. (rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin angular de la
rueda derecha. (rad/s2)
SIMULACIN
ANLISIS DE VELOCIDAD
1 ANALIZANDO EL DISCO DE LA IZQUIERDA
V A V P sist r A/ P V relA/ P
V A [0, 0, 2] [3, 3, 0]
A
Calculando la VA
sist
y
V A [6, 6, 0]m/s
x
P
2 ANALIZANDO LA BARRA AB
Soldando el sistema de ejes coordenados en el punto A perteneciente a la barra
AB, tenemos que:
Calculando la
VB
B
V B V Q 2 r B/Q V relB /Q
Calculando la VB
6 4 0 .
2
AB
1.5rad / s
0.25rad / s
y
Tenemos la primera
respuesta! (1 punto)
ANLISIS DE ACELERACION
1 ANALIZANDO EL DISCO DE LA IZQUIERDA
Calculando la aceleracin en el punto de contacto entre el disco y el piso (punto P) mediante el
concepto de cuerpos rodantes (con
):
aP
2 2 .1. 2
.en a P 2 2 .2 .en
1 2
a P (22 3).[0,1, 0]
a P [0,12, 0]m/s 2
A
Calculando
la aA
2 ANALIZANDO LA BARRA AB
Soldando el sistema de ejes coordenados en el punto A perteneciente a
la barra AB, tenemos que:
Calculando la aB
2 2 .1.2
.e aQ 2 2 . 2 .en
1 2 n
aQ (0.252 3).[0,1, 0]
aQ [0,18.75, 0]m/s 2
Calculando la aB
Calculando la aceleracin en el punto B perteneciente al disco derecho:
a B [0, 0.1875, 0] 2 [0, 0,1] [0, 6, 0] [0, 0, 0.25] ([0, 0, 0.25] [0, 6, 0])
y
x
Q
3
18.5625 4
6
.
0
AB
2
4.6406
rad
/
s
AB
2
3.8203
rad
/
s
2
z
y
x
Q
Con esto
tenemos todas las
respuestas!
El problema est
terminado.
RESPUESTAS
RESULTADOS BLOQUE A
Rpta
a
b
c
d
VARIABLE
VALOR NUMERICO
UNIDADES
1.5
rad/s
0.25
rad/s
AB
4.6406
rad/s2
3.8203
rad/s2
AB
CONCLUSIONES