MANTENIMIENTO PARA

ROBOTS

COMPOSICIN DE UN ROBOT

NIVEL DE CONTROLADOR DE PROCESOS DE UN ROBOT

Incluye los controladores de equipo, los cuales permiten
automatizar el funcionamiento de las mquinas.
Entre estos se encuentran los controladores de robots (RCs),
controles
lgicos
programables
(PLCs),
CNCs,
y
microcomputadores, los cuales habilitan a las mquinas a
comunicarse con los dems (incluso en el mismo nivel) niveles
jerrquicos

QUE ES EL MANTENIMIENTO
Es un conjunto de actividades
que deben realizarse a los Robots,
instalaciones y equipos, con el fin
de corregir o prevenir fallas,
buscando que estos continen
prestando el servicio para el cual
fueron diseados.

PRODUCCIN DE LOS ROBOTS

Mquinas que tienen la
capacidad de sujetar,
trasladar y agarrar
objetos.
Realizan tareas que son
montonas o peligrosas.
Utilizadas cuando se
necesitan velocidad,
precisin, o fuerza.

CONCEPTO MODERNO DE MANTENIMIENTO

Garantizar la disponibilidad de la maquinaria e

instalaciones con la finalidad de atender un proceso de
produccin o de servicios, con confiabilidad, seguridad,
preservacin del medio ambiente y costos adecuados.
Para lograr esto se debe contar con el apoyo Gerencial,
Administrativo, Logstico, Operativo, es decir con todo el
personal de la empresa interno y externo.

TIPOS DE MANTENIMIETO
Mantenimiento correctivo.
Mantenimiento peridico.
Mantenimiento programado.
Mantenimiento predictivo.
Mantenimiento bajo condiciones.
Mantenimiento preventivo.

MANTENIMIENTO CORRECTIVO

Es un mantenimiento encaminado a
corregir una falla que se presente en
el robots en un determinado
momento.

MANTENIMIENTO CORRECTIVO
Etapas a seguir cuando se presenta un problema:
Identificar el problema y sus causas.
Estudiar las diferentes alternativas para su reparacin.
Evaluar las ventajas de cada alternativa y escoger la optima.
Planear la reparacin de acuerdo con personal y equipos disponible.

MANTENIMIENTO CORRECTIVO
Supervisar las actividades por desarrollar.
Clasificar y archivar la informacin sobre tiempos, personal y
repuestos de la labor realizada.

MANTENIMIENTO PERIODICO
Es aquel que se realiza despus
de un perodo de tiempo
generalmente largo, consiste
en realizar grandes paradas en
las
que
se
efectan
reparaciones mayores.

MANTENIMIENTO PROGRAMADO

Consiste en un estudio
detallado de los equipos de la
fbrica para determinar las
partes que se bebe cambiar y
la periodicidad con que se
debe hacer los cambios.

MANTENIMIENTO PREDICTIVO

Consiste en hacer mediciones o

ensayos
no
destructivos
mediante equipos sofisticados a
partes de maquinaria que sea
muy costosas o a las cuales no
se les puede permitir fallar en
forma imprevista.

MANTENIMIENTO PREDICTIVO

MANTENIMIENTO BAJO CONDICIONES

Consiste en adecuar determinado sistema de
mantenimiento segn varen las condiciones de
produccin o condiciones de operacin.

MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Es aquel se hace mediante un programa de
actividades, previamente establecido, con el fin de
anticiparse a la presencia de fallas en los robots.

TARJETA MAESTRA
Son formatos que incluyen toda la informacin de la
mquina y se consigna de una manera detallada el
programa de mantenimiento preventivo L.E.M.

SOFTWARE PARA ADMINISTRACION DEL MANTENIMIENO

DE UN ROBOT
EL SOFTWARE es una herramienta informtica diseada
para dar soporte en la cada vez mas complicada tarea de
gestionar el mantenimiento de planta.

BENEFICIOS DE LA INFORMATIZACIN DEL

MANTENIMIENTO
Mejor control del trabajo.

Mejor planificacin y programacin del trabajo.

Mejores prcticas de mantenimiento Preventivo y
Predictivo.
Mejor capacidad para medir el desempeo de las
actividades de mantenimiento
Programacin automtica de tareas e inspecciones.

BENEFICIOS DE LA INFORMATIZACIN DEL

MANTENIMIENTO

Menor inventario de partes de trabajo, menos

papeleo.

Posibilidad de monitorizar las tendencias en

los equipos para reconocer las causas de
fallo.

Mejor anlisis de la informacin para determinar

las causas de fallos.

FUNCIONES PRINCIPALES DEL SOFTWARE

Entrada y gestin de toda la informacin
relacionada con el mantenimiento.

Permite la planificacin y control del

mantenimiento
Suministro de informacin procesada
y
tabulada de forma que pueda emplearse en la
evaluacin de resultados y toma de decisiones.
Estas herramientas tambin deben ser
adecuadas independientemente de la
metodologa y filosofa para la gestin del
mantenimiento.