ACTUADORES NEUMTICOS

CARLOS ARTURO JAIMES

LUVIN EBRATH
MIRIS PLATA
CARLOS ARTURO VEGA

INTRODUCCIN
El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o
rotativo.
El movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos
tambin proporcionan movimiento rotativo con variedad de
ngulos por medio de actuadores del tipo pin-cremallera).
Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin
continua (motores neumticos), movimientos combinados e
incluso alguna transformacin mecnica de movimiento que lo
hace parecer de un tipo especial.

INTRODUCCIN

ACTUADORES LINEALES
Los cilindros neumticos representan los actuadores ms
comunes que se utilizan en los circuitos neumticos. Existen dos
tipos fundamentales:
Cilindros de simple efecto: con una entrada de aire para
producir una carrera de trabajo en un sentido.
Cilindros de doble efecto: con dos entradas de aire para
producir carreras de trabajo de salida y retroceso. Ms adelante
se describen una gama variada de cilindros con sus
correspondientes smbolos.

ACTUADORES LINEALES

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CILINDROS DE DOBLE VSTAGO
SISTEMAS ANTIGIRO
SISTEMAS DE GUA
SISTEMAS DE VSTAGO PARALELO
CILINDROS TANDEM
CILINDROS MULTIPOSICIONALES
CILINDROS DE FUELLE

CILINDROS DE SIMPLE
EFECTO

CILINDROS DE SIMPLE
EFECTO
Caractersticas
Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un
sentido.
El mbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por
algn otro medio externo como cargas, movimientos mecnicos,
etc.
Puede ser de tipo normalmente dentro o normalmente fuera.
Se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.

CILINDROS DE SIMPLE
EFECTO
Caractersticas
Tienen un consumo de aire algo ms bajo que un cilindro de
doble efecto de igual tamao.
Hay una reduccin de impulso debida a la fuerza contraria del
resorte, as que puede ser necesario un dimetro interno algo
ms grande para conseguir una misma fuerza.
La adecuacin del resorte tiene como consecuencia una longitud
global ms larga y una longitud de carrera limitada, debido a un
espacio muerto.

CILINDROS DE SIMPLE
EFECTO
Ejemplos

Simple efecto tradicional,

normalmente dentro.

CILINDROS DE SIMPLE
EFECTO
Ejemplos

Simple efecto con guiado

y camisa plana, normalmente fuera.

CILINDROS DE SIMPLE
EFECTO
Ejemplos

Compacto simple efecto.

CILINDROS DE SIMPLE
EFECTO
Ejemplos

Micro cilindro simple efecto.

CILINDROS DE DOBLE
EFECTO

CILINDROS DE DOBLE
EFECTO
Caractersticas
Son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de
retroceso por accin del aire comprimido.
Su denominacin se debe a que emplean las dos caras del
mbolo(aire en ambas cmaras), por lo que estos componentes
s que pueden realizar trabajo en ambos sentidos.
Algunas de las diferencias ms notables con los cilindros de
simple efecto las encontramos en la culata anterior, que ahora ha
de tener un orificio roscado para poder realizar la inyeccin de
aire comprimido.

CILINDROS DE DOBLE
EFECTO
Ejemplos

Cilindro de doble efecto convencional.

CILINDROS DE DOBLE
EFECTO
En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble
efecto son los componentes ms habituales en el control neumtico.
Esto es debido a:
Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos (carreras
de avance y retroceso).
No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de
muelle en oposicin.
Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es
mayor que en disposicin de simple, al no existir volumen de
alojamiento.

CILINDROS DE DOBLE
VSTAGO

CILINDROS DE DOBLE
VSTAGO
Caractersticas
Tienen un vstago corrido hacia ambos lados.
La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y
la distancia entre stos permanece constante.
Pueden absorber tambin cargas laterales pequeas.
Los emisores de seales, pueden disponerse en el lado libre del
vstago.

CILINDROS DE DOBLE
VSTAGO
Caractersticas
La fuerza es igual en los dos sentidos (las superficies del mbolo
son iguales), al igual que sucede con la velocidad de
desplazamiento.
Este tipo de cilindros recibe tambin la denominacin de cilindro
compensado.

CILINDROS DE DOBLE
VSTAGO
Ejemplos

Cilindro de doble vstago o compensado.

SISTEMAS ANTIGIRO

Uno de los principales problemas que plantean los cilindros de

mbolo convencionales es el movimiento de giro que puede sufrir
el vstago sobre s mismo.
En determinadas aplicaciones, esto puede tener efectos
negativos y se hace necesaria la incorporacin de actuadores o
elementos exteriores que realicen un efecto antigiro.

SISTEMAS ANTIGIRO
Existen mltiples posibilidades, de las cuales detallamos las ms
extendidas:
Sistemas de seccin no circular
Sistemas de gua
Sistemas doble vstago.

SISTEMAS ANTIGIRO
Seccin no circular
Una de las primeras soluciones adoptadas, fue sustituir la clsica seccin del vstago (circular) por otros perfiles
que no permitan el giro sobre s mismo.
Algunos de estos perfiles fueron cuadrados, ovales, etc., pero presentaban el problema de una difcil mecanizacin
(y por ello precio un excesivo del componente), adems de presentar un grado de estanqueidad bastante bajo,
ya que el perfil de la juntas dinmicas y estticas no es el ms adecuado.

SISTEMAS ANTIGIRO

Sistemas de gua:
Las unidades de guiado son elementos mecnicos exteriores
que aseguran la funcin de guiado del vstago al mismo
tiempo que protegen al vstago de las fuerzas de giro y flexin
exteriores.

SISTEMAS ANTIGIRO

SISTEMAS ANTIGIRO
Sistemas de doble vstago
Este tipo de actuadores tiene funcin anti giro, y
presentan mayor prestacin en cuanto a la absorcin de
cargas exteriores, si bien, la principal ventaja de estos
actuadores es que al disponer de un doble mbolo,
desarrollan el doble de fuerza que uno convencional de
igual tamao.

SISTEMAS ANTIGIRO

CILINDROS TANDEM
Caractersticas:
Est constituido por dos cilindros de doble efecto que
forma una unidad.
Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente
presin sobre los dos mbolos se obtiene en el
vstago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro
normal para el mismo dimetro

CILINDROS TANDEM

CILINDROS
MULTIPOSICIONALES
Los cilindros multiposicionales son una buena opcin el aquellos casos en los que se requiera alcanzar 3 4 posiciones diferentes y no se requiera una variabilidad frecuente de las mismas.

Analizaremos un ejemplo de
posibilidades de ejecucin de carrera
con un par de cilindros convencionales
de carreras 100 y 200 mm. Las
posiciones totales a conseguir son 4:

CILINDROS
MULTIPOSICIONALES

CILINDROS
MULTIPOSICIONALES
Analizaremos un ejemplo de posibilidades de ejecucin de
carrera con un par de cilindros convencionales de carreras 100 y
200 mm. Las posiciones totales a conseguir son 4:

CILINDROS DE FUELLE
Los cilindros de fuelle estn constituidos por dos tapas de cierre que
actan a modo de culata unida entre s por medio de una membrana
elstica (fabricada de material elastmero, como el neopreno).
Su disposicin es siempre de simple efecto, deformndose la
membrana axialmente ante la aplicacin de aire comprimido y
recuperndose por accin de la gravedad o de fuerzas externas
(previa liberacin del aire comprimido de la cmara de expansin).

CILINDROS DE FUELLE

ACTUADORES DE GIRO
Son los encargados de transformar la energa neumtica en
energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de giro
tiene un ngulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos
a analizar:
Actuadores de giro limitado, que son aquellos que
proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una
revolucin
Motores neumticos, que son aquellos que proporcionan un
movimiento rotatorio constante.

ACTUADORES DE GIRO
En cuanto a actuadores de giro tenemos los siguientes tipos:
ACTUADOR DE PALETA
ACTUADOR PIN CREMALLERA
MOTORES DE PALETAS

ACTUADOR DE PALETA
Estos actuadores realizan un movimiento de giro que
rara vez supera los 270, incorporando unos topes
mecnicos que permiten la regulacin de este giro.
Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior se
encuentra una paleta que delimita las dos cmaras.
Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que
atraviesa la carcasa exterior

ACTUADOR DE PALETA

ACTUADOR PIN
CREMALLERA
El vstago es una cremallera que acciona un pin y transforma
el movimiento lineal en un movimiento giratorio, hacia la izquierda
o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo.

MOTORES DE PALETAS
Su constitucin interna es similar a la de los compresores de
paletas, es decir, un rotor ranurado, en el cual se alojan una serie
de paletas, que gira excntricamente en el interior del estator.
En estas ranuras se deslizan hacia el exterior las paletas o aletas
por accin de la fuerza centrfuga cuando se aplica una corriente
de aire a presin.

GENEBRE, S.A. Con sede central en LHospitalet de Llobregat, Barcelona

Actuador neumtico de aluminio

Actuadores lineales neumticos: con

dimetros de 2,5 a 320 mm

Actuadores
neumticos: para
vlvulas de bola,
mariposa y macho
cnico

Otras empresas

VALBIA