ROBOT INDUSTRIAL

HYUNDAI HR006
Mikhail Mannuel Amaya Mongui,
Jonathan Vargas
Robtica Industrial

ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006

Tabla de contenido
1. Introduccin
2. Aplicaciones
3. Dimensiones del robot
4. Espacio de trabajo
5. Caractersticas de las articulaciones
6. Referencias

ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006

Introduccin
Diferentes compaas a nivel mundial,
ofrecen
soluciones
para
la
automatizacin
de
procesos
industriales , utilizando para tal fin
robots ya que proporcionan un alto
grado de fiabilidad en cuanto a
velocidad y precisin en las tareas
que deben realizar, permitiendo que
la productividad de la las industrias
aumente.
EnINDUSTRIAL
esta HYINDAY
presentacin
se describe las
ROBOT
HR006
caractersticas bsicas del robot

Aplicaciones
Este manipulador robtico en cuanto a sus

aplicaciones a nivel industrial puede ser

utilizado en procesos de soldadura por arco
como se muestra en la figura 1.

Fig. 1. Robot Hyundai HR006 soldadura por arco.

Tomado de [1].
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MANEJO DE MATERIALES
Utilizado comnmente para labores de manejo de materiales

Fig. 1. Robot Hyundai HR006 . Tomado de [1].

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Sellado, cortado y pulido

de piezas

Fig. 3. Robot Hyundai HR006 . Tomado de [1].

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Carga y descarga
Excelente comportamiento en el proceso de carga y
descarga ya que la capacidad de su fuerza lo hace muy
eficiente en esta clase de tareas

Fig. 3. Robot Hyundai HR006 . Tomado de [1].

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Espacio de trabajo

2. Espacio de trabajo y dimensiones robot Hyundai HR006. Vista superior. Tomad

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Espacio de trabajo

Espacio de trabajo y dimensiones robot Hyundai HR006. Vista base en piso. Tom
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Espacio de trabajo

acio de trabajo y dimensiones robot Hyundai HR006. Vista base en techo. Tomad
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Espacio de trabajo
El espacio total del rea de trabajo para este modelo de robot
es de 2.14 mt2
ITEM
Especificacin
Modelo

HR006

Construccin
Grados de libertad

Articulado
6

Rotacin de hombro
Rotacin de codo
Mueca rotacin 2
Balanceo mueca
Mueca rotacin 1

2.62~-1.57 (rad) (150~-180 )

1.57~-2.0 (rad) (90~-115 )
3.142~-1.57 (rad) (180 )
2.356 (rad) (135 )
5.585 (rad) (320 )

bla 1. Espacio de trabajo y dimensiones robot Hyundai HR006.Tomado de [3].

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Descripcin de las articulaciones

Las articulaciones del robot Hyundai HR006 se muestran a continuaci

1.BASE
2.A2 FRAME
3.2nd ARM
4.LINK
5.1ST ARM
6.WRIST
9.V AXIS
MOTOR
10.R1 AXIS
11.B AXIS
MOTOR

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Descripcin de las articulaciones

7. S AXIS MOTOR
8. H AXIS MOTOR
9. V AXIS MOTOR
12.B AXIS MOTOR

Fig. 5. Articulaciones robot Hyundai HR006. Tomado de [3].

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Referencias

[1]
http://www.hyundairobotics.com/robots/products_
hr006.htm
[2] Carles Riba I romeva, ELs Robots Industrials
(II) aplicacions, diciembre de 1992.
[3] Manipulator Maintance Manual HYINDAI INC.

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