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2.

6 CUERPOS RGIDOS
Sistemas equivalentes de fuerzas.
2.7 Fuerzas externas e internas.
2.8 Aplicaciones.

Introduccin
Tendr que tomarse en
consideracin el tamao del
cuerpo y tambin el hecho de que
las fuerzas actan sobre distintas
partculas y, por tanto, tienen
distintos puntos de aplicacin.

un cuerpo rgido
es aquel que no se de forma, se
supone que la mayora de los cuerpos
considerados en la mecnica
elemental son rgidos.
Sin embargo, las estructuras y
mquinas reales nunca son
absolutamente rgidas y se
deforman bajo la accin de las cargas
que actan sobre ellas.

A pesar de ello, por lo general esas


deformaciones son pequeas y no
afectan las condiciones de
equilibrio o de movimiento de la
estructura en consideracin.

Las estructuras se deforman bajo la accin


de las cargas que actan sobre ellas.

No obstante, tales deformaciones


son importantes en lo concerniente
a la resistencia a la falla de las
estructuras y estn consideradas en
el estudio de la mecnica de
materiales.

Introduccin
En los temas anteriores se supuso
que cada uno de los cuerpos
considerados poda ser tratado
como si fuera una sola partcula.
Sin embargo, esto no siempre es
posible y, en general, un cuerpo
debe tratarse como la combinacin
de varias partculas.

un cuerpo rgido
En este tema se estudiar el
efecto de las fuerzas ejercidas
sobre un cuerpo rgido y se
aprender cmo reemplazar un
sistema de fuerzas dado por un
sistema equivalente ms
simple.

un cuerpo rgido
Dos conceptos fundamentales
asociados con el efecto de una
fuerza sobre un cuerpo rgido
son: el momento de una fuerza
con respecto a un punto y el
momento de una fuerza con
respecto a un eje.

Par torsin
Otro concepto que se presentar
es el de un par, esto es, la
combinacin de dos fuerzas que
tienen la misma magnitud, lneas
de accin paralelas y sentidos
opuestos.

Las fuer zas que actan sobre los


cuerpos rgidos se pueden dividir
en dos grupos:
1) fuerzas externas
2) fuerzas internas.

Fuerzas externas
Representan la accin que ejercen
otros cuerpos sobre el cuerpo rgido
en estudio. Son las responsables del
comportamiento externo del C.R.
Las fuerzas externas causan que el
cuerpo se mueva o aseguran que ste
permanezca en reposo.

fuerzas externas

fuerzas externas

fuerzas externas

fuerzas externas

Fuerzas internas
Son aquellas que mantienen
unidas las partculas que
conforman al cuerpo rgido.
Si ste est constituido en su
estructura por varias partes, las
fuerzas que mantienen unidas a
dichas partes tambin se
definen como fuerzas internas.

Adems de determinar las fuerzas externas que


actan sobre la estructura, es necesario calcular las
fuerzas que mantienen unidas a las diversas partes
que la constituyen. Desde el punto de vista de la
estructura como un todo, estas fuerzas son fuerzas
internas.

3. MOMENTO DE UNA
FUERZA.
3.1. Teorema de Varignon.
3.2. Componentes rectangulares
del momento de una fuerza.

3.1. Teorema de Varignon.


La propiedad distributiva de los productos
vectoriales se puede emplear para determinar el
momento de la resultante de varias fuerzas
concurrentes.
Si las fuerzas F1, F2, . . . se aplican
en el mismo punto A y si se
representa por r al vector de
posicin A, se puede concluir que:
r x (F1 +F2 + ...) = r x F1 , r x F2,...

3.1. Teorema de Varignon.


Esto es, el mo men to con res pec to a un pun to da do O
de la re sul tan te de
va rias fuer zas con cu rren tes es igual a la su ma de los
mo men tos de las dis tin tas fuer zas con res pec to al mis mo pun to O. Esta
propiedad la descubri
el matemtico francs Pierre Varignon (1654-1722) mucho
antes de
in ven tar se el l ge bra vec to rial, por lo que se le co no ce
co mo el teorema de Varignon.