You are on page 1of 28

Acondicionadores de Seales

JUNIO 2004
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Prof. Jos Andrickson Mora

Acondicionadores de Seales

Instrumentacin Electrnica Avanzada


Prof. Jos Andrickson Mora

En los procesos automatizados, el acondicionamiento de las seales


es de gran importancia, debido a que es la base de los clculos y del
buen funcionamiento del proceso. Se dice que a buenas medidas,
buenos clculos y buen resultado del sistema de control. Los
transductores, sensores y trasmisores son los encargados de tomar las
medidas primarias, dentro de estos, el acondicionador contribuye a
escalar las seales medidas y presentarlas al sistema de control en una
forma adecuada y fiable para su procesamiento

Acondicionadores de Seales

Instrumentacin Electrnica Avanzada


Prof. Jos Andrickson Mora

Puentes de
Wheatstone.

Este elemento ofrece una medida de alta precisin y confiabilidad.


Existen modificaciones de estos puentes para la medida de pequeas y
altas resistencias. Hay una amplia variedad de puentes de
corrientes alternas para mediciones de inductancias y
capacitancias. Los puentes de Wheatstone comerciales tienen una
precisin de 0.1%.En la figura se muestra un circuito de un puente de
Wheatstone para la medida de resistencia, con Rx la resistencia a ser
medida.
Condicin de
Equilibrio

RX R2
R

R X R3 * 2
R3 R1
R1

Voltaje de Salida:

R2
RX
V0 Vin

R1 R2 R3 R X

Corriente a travs del Voltmetro.

ETh
IV0
RTh Rg

Acondicionadores de Seales

Instrumentacin Electrnica Avanzada


Prof. Jos Andrickson Mora

Puentes de
Wheatstone
Corriente
Alterna

El puente de corriente alterna nace a partir del puente de corriente


continua, en este puente la fuente de alimentacin es de corriente
alterna a un nivel y una frecuencia determinada. Es utilizado con
capacitores o inductores

VBD VCD

I1 Z 3 I 2 Z X
Vin
I1
Z1 Z 2

Condicin de Equilibrio

Z X Z1 Z 2 Z 3

Y X Y1 Y2Y3

X 1 2 3

Vin
I2
Z3 Z X

Acondicionadores de Seales

Instrumentacin Electrnica Avanzada


Prof. Jos Andrickson Mora

Amplificadores
Operacionales

Son elementos de amplificacin de alta ganancias, utilizados para


trabajar con seales de poco voltaje. Son utilizados para amplificar
seales de corrientes continuas y para seales de corrientes
alternar pueden alcanzar hasta MHz. Generalmente son utilizados
con una red compuesta por elementos electrnicos como resistencias
y capacitores entre ellos, con la finalidad de producir una salida
estable.

V0 K D V2 V1

Caractersticas Reales de un Amplificador Operacional

Ganancia

de 103 a 109

Ancho de Banda

de 0 a MHz

Impedancia de Salida
Impedancia de Entrada
Seal de Salida cuando V1=V2

de 25 a 50
de 105 a 1012
muy pequea

Acondicionadores de Seales

Instrumentacin Electrnica Avanzada


Prof. Jos Andrickson Mora

Amplificadores
Operacionales

Diferencial a lazo abierto: Esta configuracin fue discutida con


anterioridad, sin embargo vale resaltar que el voltaje de salida esta
dado por la ecuacin descrita a continuacin, donde es el producto de
las diferencias de los voltajes de entrada por la ganancia a lazo
abierto del mismo.
Idealmente

V0 K D V2 V1
Los amplificadores operacionales poseen una ganancia de modo
comn KC, la cual es funcin de los voltajes de entrada, genera una
salida no deseada. Los buenos amplificadores operacionales tienen una
CMRR >1000

V2 V1
Vo K D (V2 V1 ) K C
2

CMRR

KD
KC

Acondicionadores de Seales

Instrumentacin Electrnica Avanzada


Prof. Jos Andrickson Mora

Seguidor de Tensin: Este se comporta bsicamente como el


amplificador de tensin ideal, tiene una impedancia de entrada muy
grande, una impedancia de salida pequea y una ganancia de
voltaje estable. Para el anlisis de la impedancia de entrada y salida
que presenta esta configuracin, lo haremos en funcin a la figura.

Amplificadores
Operacionales

Ganancia de lazo Cerrado

Vsal ALC * Ven AB * Ven


Si se cumple que:

I R2

VX
R2

I R1

Vsal V X
R1

Vsal Ven Ven

R1
R2

ALC

Vsal
R
1 1
Ven
R2

Acondicionadores de Seales

Instrumentacin Electrnica Avanzada


Prof. Jos Andrickson Mora

La fraccin de retroalimentacin y viene dada


por:
Amplificadores
Operacionales

R2
R1 R2

La impedancia de entrada a lazo cerrado

1 Vsal

B Ven

Ven Veror BVsal


Ven Veror ABVeror (1 AB )Veror
Ven (1 AB)ien Z en
Ven
(1 AB) Z en
ien
Z en(LC) (1 AB)Zen
La impedancia de
salida a lazo cerrado:

Z sal ( LC )

Z sal
1 AB

Acondicionadores de Seales

Instrumentacin Electrnica Avanzada


Prof. Jos Andrickson Mora

Amplificadores
Operacionales

Seguidor Inversor: Esta configuracin invierte el signo de la seal


medida, pero conservando fielmente la forma de onda de la entrada.
Posee una ganancia que viene determinada por la relacin entre la
resistencia de salida y la resistencia de entrada del sistema. Esto
podemos notarlo en las siguientes ecuaciones.
La ganancia a lazo cerrado:

V0 V X V X Ven

R2
R1

Las impedancias de entrada y salida:

Z en ( LC )

Rf
A 1

Z sal

A* Rf
A 1

ALC

V0
R2

Ven R1

Acondicionadores de Seales

Instrumentacin Electrnica Avanzada


Prof. Jos Andrickson Mora

Amplificadores
Operacionales

Diferenciador: Su funcin consiste en tomar la derivada de la funcin


de entrada. La salida de este circuito es de forma inversa y la ecuacin
que representa la salida es la siguiente:

Integrador: Esta configuracin toma la integral de la seal de entrada


al circuito. La ecuacin que describe este comportamiento es la
siguiente:

Acondicionadores de Seales

Instrumentacin Electrnica Avanzada


Prof. Jos Andrickson Mora

Amplificadores
Operacionales

Diferencial a Lazo Cerrado: Esta configuracin toma la diferencia de


las dos seales de entrada y en funcin al resultado, genera la salida.
La salida del sistema viene dada por la ecuacin

V0

Rf
R1

R f R1
R3
*
V2
R1
R2 R3

V1

Si hacemos R1 = R2 y adems Rf = R3, tendremos que la salida ser

V0

Rf
R1

V2 V1

Acondicionadores de Seales

Instrumentacin Electrnica Avanzada


Prof. Jos Andrickson Mora

Amplificadores
Operacionales

Sumador Inversor: Esta configuracin es una modificacin del


seguidor inversor, con la ventaja que puede amplificar ms de una
seal a la vez, debido a la tierra virtual que se forma en VX, donde
fluyen todas las corrientes de entrada y pasan por la nica resistencia
de salida, amplificando la suma de las entradas.

Rf
Rf
Rf
V0
V1
V2
V3
R2
R3
R1
Si R1 = R2 = R3, la ecuacin queda:

V0 (V1 V2 V3 )

Rf
R1

Acondicionadores de Seales

Instrumentacin Electrnica Avanzada


Prof. Jos Andrickson Mora

Amplificador
de
Instrumentacin

El mas usual de los tipos de amplificadores de instrumentacin se hace


con tres amplificadores operacionales y se obtiene un mejor
desempeo con respecto a un solo amplificador. Al ser tres
amplificadores estos presentan un rechazo de modo comn al menos
diez veces mayor.

R
V0 3
R4

2 R2
R1

V2 V1

Acondicionadores de Seales

Instrumentacin Electrnica Avanzada


Prof. Jos Andrickson Mora

Amplificadores
de
Aislamiento

Son una subclase de los amplificadores de instrumentacin y su


funcin primordial es la de aislar elctricamente el circuito de
entrada con el circuito de salida. Estos amplificadores ofrecen una
proteccin contra voltajes muy alto, por el orden de los 5000 Voltios,
su aislamiento se logra por uso de transformadores a la entrada o por
medio de optoacopladores.

Acondicionadores de Seales

Instrumentacin Electrnica Avanzada


Prof. Jos Andrickson Mora

Filtros
Activos
Butterworth.

Los filtros activos, son circuitos electrnicos ampliamente utilizados


dentro de los equipos y sistemas, estos se encuentran presentes desde
los circuitos de audio hasta los sistemas de procesamiento de seales
analgicas y digitales. Compuestos principalmente por capacitores,
resistores, amplificadores operacionales o transistores. Bsicamente
existen cuatro tipos de filtros: los filtros pasa bajas, filtros pasa altas,
filtros pasa banda y filtros de supresin o eliminacin de banda.

Acondicionadores de Seales

Instrumentacin Electrnica Avanzada


Prof. Jos Andrickson Mora

Filtro Bsico Pasa Bajas

Filtros
Activos
-20dB/Dec

Un filtro activo pasa bajas en configuracin bsica, esta compuesto


por un amplificador operacional de ganancia unitaria mas un
circuito RC. El valor de R y Rf deben ser iguales para asegurar la
ganancia igual a uno.

Para determinar el filtro deseado, se debe definir la frecuencia de corte


wc, esta frecuencia se calcula a partir del circuito RC de entrada al
amplificador

1
wc
2f c
RC

wc

Esta dada en radianes por segundos

fc

Esta dada en hertz

Esta dada en ohm

Esta dada en Faradios

0.707
wc C1

Acondicionadores de Seales

Instrumentacin Electrnica Avanzada


Prof. Jos Andrickson Mora

Filtros
Activos
-40dB/Dec

Los filtros pasa bajas de -20 dB/dcada poseen una pendiente de -45
en su frecuencia de corte, mientras que los filtros Butterworth de -40
dB/dcada poseen una pendiente de -90 en su frecuencia de corte
(wc)

Procedimiento para el diseo.

Definir la frecuencia de corte wc fc.


Definir C1; se recomienda escoger un valor entre 100 pF y 0.1F.
Definir C2=2C1.
Definir Rf=2R
Calcule:
0.707
R
wc C1

Acondicionadores de Seales

Instrumentacin Electrnica Avanzada


Prof. Jos Andrickson Mora

Filtro Bsico Pasa Altas

Filtros
Activos
-20 dB/Dec

Los filtros pasa altas, son filtros que atenan una seal mientras su
frecuencia esta por debajo de la frecuencia critica wc, una vez
superada esta frecuencia, se permite el paso de la seal de entrada sin
ninguna restriccin.

2f c
wc
RC

Procedimiento para el diseo de un filtro pasa alta de 20dB/dcada.

Definir la frecuencia de corte, wc fc.


Definir un valor para C; se recomienda un valor entre 1mF y 0.1F.
Calcular R en funcin a los valores obtenidos anteriormente.
Hacer Rf = R.

Acondicionadores de Seales

Instrumentacin Electrnica Avanzada


Prof. Jos Andrickson Mora

Filtros
Activos
-40 dB/Dec

Un filtro pasa altas con una atenuacin de 40dB/dcada cuando la


frecuencia w esta debajo de su frecuencia de corte wc. por ser un filtro
de Butterworth su ganancia a lazo cerrado ser de 0.707 cuando
estamos en la frecuencia de corte (wc) y de 0dB en la banda de paso
(w>wc).

Procedimiento para el diseo de un filtro pasa alta de 40dB/dcada.


Definir la frecuencia de corte, wc fc.
Definir C1=C2=C, con un valor adecuado, se recomienda un valor entre
1pF y 0.01F.
Hacer Rf = R, para minimizar el desvi de corriente de dc.
Calcular

R1 2 R2

1.414
wc C

Acondicionadores de Seales

Instrumentacin Electrnica Avanzada


Prof. Jos Andrickson Mora

Filtro Pasa Banda

Filtros
Activos
Pasa Banda

Los filtros pasa banda son filtros selectores que permiten elegir la
banda de frecuencia que se desea dejar pasar, esta banda de
frecuencia esta limitada por una frecuencia mnima y una mxima. B =
fh fl

fr

fl f h

fr
Q
B

fl

B2
B
2
fr
4
2

fh fl B

Acondicionadores de Seales
Filtro Pasa Banda de Banda Ancha

Filtros
Activos
Pasa Banda

Instrumentacin Electrnica Avanzada


Prof. Jos Andrickson Mora

Para la construccin de un filtro de banda ancha (Q0.5), se deben


conectar en cascada dos filtros, recomendablemente con la misma
ganancia en su frecuencia de resonancia. Uno de los filtros es un pasa
bajas y el otro un pasa altas

Las caractersticas definidas por estos filtros son las siguientes:

La frecuencia de corte inferior, f,l viene determinada por el filtro pasa altas.
La frecuencia de corte superior, fh, viene determinada por el filtro pasa
bajas.
El filtro tendr su ganancia mxima en la frecuencia de resonancia, fr, y
sera la misma en ambos filtros.

Acondicionadores de Seales

Instrumentacin Electrnica Avanzada


Prof. Jos Andrickson Mora

Filtro Pasa Banda de Banda Angosta

Filtros
Activos
Pasa Banda

La construccin de este se logra con un solo amplificador operacional.


La resistencia R, define la resistencia de entrada al sistema, la
resistencia de retroalimentacin debe tener un valor de 2R, para este
filtro, la ganancia en su frecuencia de resonancia ser de uno (1) 0
dB. La resistencia Rr permite el desplazamiento de la frecuencia de
resonancia, sin variar el ancho de banda o la ganancia del filtro

0.1591
B
RC

fr

0.1125
R
1
RC
Rr

R
Rr
2Q 2 1

fr
Q

Acondicionadores de Seales
Filtro Rechaza Banda

Filtros
Activos
Rechaza Banda

Instrumentacin Electrnica Avanzada


Prof. Jos Andrickson Mora

Para tener idea de este tipo de filtro, tenemos que decir que los filtros
rechaza banda son totalmente opuestos a los pasa banda, donde las
frecuencias no deseadas se rechazan al mximo en su banda de
rechazo y toma su valor mximo de rechazo en la frecuencia de
resonancia fr.

Acondicionadores de Seales

Instrumentacin Electrnica Avanzada


Prof. Jos Andrickson Mora

Muestreo
y
Retencin

El amplificador de muestreo y retencin opera como un tpico


amplificador operacional en el modo de muestreo, pero en el modo de
retenedor, su salida es idealmente constante, independiente de la
entrada. Es utilizado para proporcionar una salida estable al
convertidor analgico/digital durante la conversin.

Acondicionadores de Seales

Instrumentacin Electrnica Avanzada


Prof. Jos Andrickson Mora

Caractersticas del amplificador de muestreo y retencin

Muestreo
y
Retencin

El tiempo de Adquisicin:
El Retardo de Apertura:
Respuesta a la apertura:
La Trasferencia de Carga:
Tiempo de Establecimiento:
Cada:
El offset de Muestreador Retenedor:

Algunos Amplificadores de Muestreo y Retencin Monoliticos


Modelo

AD582

AD389

AD683

CXA1008P

Fabricante

Analog Device

Analog Device

Analog Device

Sony

Linealidad

0.01%

0.001%

0.1%

1.5 MHz

1.5 MHz

10 MHz

N/A

6 s (0.1%)

2.5 s
(0.003%)

500 ns (0.01%)

20 ns

Mximo Valor de Ruptura

3 V/ s

30 V/ s

130 V/ s

100 V /s

Tiempo de Establecimiento

0.5 s

1 s

Retardo de Apertura

200 ns

30 ns

2.5 ns

6 ns

Respuesta a la Apertura

15 ns

0.4 ns

20 ps

< 0.1 nA

< 1 V/ s

<0.01 V/ s

< 20 mV/s

Ancho de Banda con Ganancia 1


Tiempo de Adquisicin

Cada de Corriente

Acondicionadores de Seales

Instrumentacin Electrnica Avanzada


Prof. Jos Andrickson Mora

Amplificador
de
Poder

Mientras que algunos dispositivos y actuadores como motores y


elementos de calefaccin requieren ms amperaje, es necesario que a
la salida de los circuitos antes nombrados, existan amplificadores de
poder. Donde se pueden utilizar desde transistores comunes hasta triac
y SCR, de acuerdo a la aplicacin donde vayan a estar colocados.

Acondicionadores de Seales

Instrumentacin Electrnica Avanzada


Prof. Jos Andrickson Mora

Aliasing

Es cuando aparece una seal con la misma forma de onda de la


muestreada originalmente, pero no es la onda real. Esto sucede cuando
la frecuencia de muestreo esta por debajo de la frecuencia mnima.

Muestreo 6 veces por ciclo

Muestreo 6/5 veces por ciclo

Muestreo 3 veces por ciclo

Acondicionadores de Seales

Instrumentacin Electrnica Avanzada


Prof. Jos Andrickson Mora

Bibliografa

Antonio Creus. Instrumentacin Industrial. 5 Edicin. Editorial Alfaomega.


Barcelona, Espaa. 1993. Pg. 732
John Bentley. Sistemas de Medicin. Principios y Aplicaciones. CECSA
Hctor Navarro. Instrumentacin Electrnica Moderna. Editorial Innovacin
Tecnolgica-Facultad de Ingeniera Universidad Central de Venezuela. Caracas
Venezuela. 1995. Pag. 285.
Ramn Pallas Areny Sensores y Acondicionadores de Seal. Editorial
Marcombo, D.F. Mxico. 2001 Pag. 480.
Stanley Wolf Guia para Mediciones Elctricas y Practicas de laboratorio
Editorial Prentice Hall. Naucalpan de Juarez. Mxico. 1992 Pag. 573.
Albert malvino Principio de Electrnica Editorial Prentice Hall. Naucalpan de
Juarez. Mxico.1991 Pag.967.
Fink Donald Manual de Ingeniera Electrnica Editorial Mac Graw Hill.
Colombia. 1992.

You might also like