TOFD

Time of Flight Diffraction

By: Nick Bublitz
Tiempo
de Vuelo
Traduccion: Carlos
Correia de la Onda
Difractada

Diffraccion

Basada en el principio de Huygens

La onda incide en el
defecto.
En cada punto de la
superficie del defecto
se genera una nueva
onda esferica
2

Ondas
Onda incidente
Onda Difractada
Toda
direccion
Onda
Reflejada

DISCONT.

Onda Difractada
3

Baja energia
Independient
e del angulo
del defecto

Modificacion o defleccion del haz sonico

Onda incidente crea nuevo frente de onda
Extremos del defectos son nuevos emisores
No relacionado con la orientacion del defecto
Seales debiles requieren amplif. (preamp en el
receptor)
Defectos planos afilados son mejores emisores
Las seales de los extremos son ubicadas con facilidad.
Tiempo de vuelo desde los extremos del defecto
utilizados para dimensionar.
Haz ancho longitudinal.

Diffraccion

Frentes de Onda ToFD

Apertura del haz en el material
Apertura del haz en la zapata

Punto de salida

60 deg

Longitud de onda de corte = Long

Centro del haz

Ondas de corte

Apertura del haz

Teoria convencional solo contempla la frecuencia

central del transductor.
Dado que la emision es un pulso, el transductor
emite un rango de frecuencias en vez de una sola =
ancho de banda (bandwidth).
La apertura del haz puede ser recalculada
utilizando los valores inferiores de frecuencia
La presencia de una onda lateral a partir de 45
grados en adelante, tiene sentido considerando la
apertura generada por las componentes de baja
frecuencia.
6

Ejemplos Zapata de 60 Grados (2.7mm/us), 6mm

crystal @ 5 MHz

Angulo de incidencia en la zapatata 23.3

grados. Aperturas:
2MHz +/- 10.3 deg. (13-33.6deg)
3 MHz +/- 6.8 deg. (16.5-30.1 deg)
4 MHz +/- 5.1 deg. (18.2-28.4 deg)
5 MHz +/- 4.1 deg. (19.2-27.1 deg)
8

Apertura del haz en el material / refractado 60 grados

2 MHz- 29.4-90 grados

3 MHz- 38.3-90 grados
4 MHz- 43-90 grados
5 MHz- 45.9-90 grados

Modos de onda

Un sector de las ondas viaja

completamente como ondas de
compresion.
Otras viajan inicialmente como
ondas de compresion y luego
experimentan conversion de
modo a ondas de corte.
Algunas viajan toda la
trayectoria como ondas de corte.
Utilizamos ondas longitudinales
porque estas viajan al doble de
las ondas de corte. Pocas veces
se utiliza la informacion
proveniente de la region del
modo convertido para hacer
mediciones, pero si para
detectar.
10

Presentacion en Pantalla

LW
BW

Volumen del material

Zona de modo convertido

11

Modo convertido bw

A-Scan
Transmisor

Receptor

Onda Lateral

Eco de fondo
BW

LW

Extremo Sup.
12

Extremo Inf.

Onda Lateral
La onda lateral viaja a velocidad longitudinal
y es siempre la primera en llegar. Para
superficies curvas viaja en linea recta entre
los dos trasductores. No es una onda
superficial, es un lobulo lateral de la onda
longitudinal.
El contenido de frecuencia de la LW es
menor. El aumento del PCS produce una
perdida pronunciada de la amplitud.

13

Eco de fondo

Combination de energia reflejada y

difractada.
Seal de elevada amplitud

14

Modo Convertido

Ocurre luego del Eco de fondo, por la menor

velocidad de las ondas de corte.
Seales de alta amplitud
No es utilizado para mediciones.
En ocaciones los defectos cercanos a la superficie
se pueden observar mejor en esta zona dado la
mayor resolucion espacial.

15

Porque trabajar en modo RF?

Evaluar los cambios de fase
Una onda que viaja en un medio de alta
impedancia acustica experimenta un
cambio de fase de 180 grados, cuando es
reflejada por una interfase de baja
impedancia acustica (acero/aire).

16

Difraccion en los extremos de grieta

1. Si la onda empieza en un ciclo positivo
e incide en un defecto, la onda
difractada por el extremo superior del
defecto, actua como si hubiera sido
reflejada por la superficie de fondo.
Presenta un cambio de fase de 180
grados.
2. La onda que proviene del extremo
inferior del defecto, actua como si lo
bordeara sin experimentar un cambio
de fase y se mantiene positivo.
La escoria y la porosidad son
generalmente muy delgados para
producir dos seales separadas.
17

Visualizacion de la data
LW

A-scan

D-scan

Upper
surface
18

BW

Back wall

Porque se utiliza una escala de grises?

En las tecnicas basadas en pulso eco, se utilizan

escalas a color (Cscan, Bscan, UTPA) basadas en
la amplitud de la seal, siendo el rojo el color
asociado a la maxima amplitud, dado que es el
color donde el cerebro centra su atencion.
Dado que TOFD no esta basada en amplitud sino
en tiempo de vuelo, se requiere prescindir nuestra
preferencia por el color y analizar la informacion
en tonos de gris.

19

Visualizacion de la data
Amplitud
+

White

Tiempo

Black

Tiempo
One A-scan picture is replaced by one gray-coded line
20

Paso a tonos de gris

21

Barridos tipicos TOFD

Se utilizan 2 barridos
tipicos
Nonparallel:
NOPARALELO los
barridos son
perpendiculares a la
direccion del haz
ultrasonico.
Parallel: PARALELO el
barrido es paralelo a la
direccion del haz
ultrasonico.
22

Barrido No-paralelo

Orificio SDH

Entalla

23

Vista D-scan (Omniscan=B-scan)

Ej

o
d
i
rr
a
b
e
ed

Vista

24

No-Paralelo

25

Barrido No-paralelo
Ubicar discontinuidades
Estimar la profundidad de la discont.
Longitud en el eje de
Existe un cierto valor de error en la
medicion de la altura del defecto.
Rapida, facil de emplear, no requiere
eliminar la corona.
Los transductores estan centrados con
respecto al area de interes.

26

Barrido paralelo

Discontinuidad en la superficie de acople

27

Barridos paralelos

Preciso para determinar la

profundad del defecto
Se asegura el ancho de la
discontinuidad
Inclinacion (aprox.)
La amplitud de la seal es
maxima cuando el defecto
esta en el centro de los
transductores (la distancia
mas corta)

28

Presentacion-B-scan
Eje de barrido
Vista

29

Otros tipos de barrido

Doble Paso- utilizado cuando es dificil

detectar y discriminar los defectos cercanos
a la superficie de acoplamiento.

30

Otros tipos de Barrido

Non-paralelos excentricos
Utilizado si se sospecha que una
discontinuidad se encuentra mas cerca
de uno de los transductores y cercana a
la superficie, la seal de la onda lateral
y la seal de la discontinuidad esta muy
cerca una de otra lo que produce una
baja resolucion.
La resolucion puede ser mejorada
realizando barridos excentricos. Los
errores en la profunidad del defecto
aumentan dependidendo de la posicion
de la discontinuidad.

31

Otros tipos de barrido

Barridos manuales sin encoder
Utilizados solo para detectar no para
dimensionar
Aspectos limitantes:
Intervalo de muestreo no es constante Hay que marcar los intervalos sobre la
superficie y trabajar en equipo. En el mejor
de los casos la precision puede estar +/5mm

32

TOFD Ventanjas

Imagen permanente B-scan Vista Lateral

Alta precision de dimensionamiento, altura del defecto,
ligamento superior, ligamento inferior, etc. Aspecto critico para
mecanica de la fractura.
Tecnica permite barridos rapidos
Deteccion es casi independiente de la orientacion del defecto
Basasa en Tiempo de Vuelo. Elimina los errores basados en
amplitud.
TOFD puede dimensionar en altura con una precision de 1 mm
y 0.3 mm en longitud.
Calibracion independiente de la configuracion del defecto
Amplia cobertura

33

TOFD Limitaciones

Zonas de baja deteccion :

Superficie cercana Ancho de la onda lateral enmascara defectos en la zona.
Puede mejorarse reduciendo el PCS, aumentando la frecuencia, utilizando
sensores fuertemente amortiguados, y mediante herramientas de software
(remocion de la onda lateral).
Eco de fondo Seal de alta amplitud, reflejada por el eco de fondo.
Las discontinuidades pequenas conectadas o cerca del fondo pueden no ser
detectadas, este efecto puede ser mejorado aumentando el PCS y haciendo barridos
excentricos.
No es facil clasificar el tipo de defecto en todas las situaciones Flaw classification
limitation (some cases)-no simple amplitude criteria
Tecnica afectada por el ruido de grano
Se requiere considerable entrenamiento
Dificil ubicar bien el defecto en 3 dimensiones (los barridos paralelos pueden ayudar,
se puede usar pulso eco complementario).
Indicaciones en el metal base pueden confundirse con indicaciones en la soldadura.

34

Existe un conjunto de puntos que dan los mismos valores

temporales

Estos puntos equi-temporales, estan ubicados sobre una

elipse cuyos focos estan en los puntos de salida de cada
sensor
35

Posicionamiento Lateral

36

Incertidumbre en la posicion del defecto

S

S
Receiver

Transmitter

t1

t2

dmin dmax

En la practica:
Maximo error en profundidad absoluta por debajo de 10%.
Error en el dimensionamiento de la altura de pequeos defectos es
despreciable.
Cuidado con defectos pequeos cerca del eco de fondo
37

Discontinuidades no detectadas.
Zona de baja Isonificacion

No detectad
obscurecida
el eco de fon
38

No linealidad en la Profundidad

Un incremento constante de 5us en profundidad (expresado en tiempo), podemos

observer que el tiempo de transito desde el emisor al receptor, no esta espaciado de
forma equidistante.
Esto causa una distorsin en la forma en que se presenta la imagen. Las indicaciones
parecen estar mucho mas cerca de la superficie de lo que estn en realidad.
Calibraciones para determinar la profundidad real de la discontinuidad son muy
importantes.

Total Time S to R
.99
haz 1=50.99us
2.85
haz 2= 53.85us
4.45
haz 3= 58.3us
5.73
haz 4= 64.03us

Tiempo de LW 50us
1
2

Profundidad en tiempo

5 us
10 us

15 us
20us

4
39

Profundidad Distorsion Visual

La falta de fusion
esta casi en la
mitad de la pieza
(0.4 in) en una
plancha de 1 inch,
pero parece estar
mas cerca de la
superficie.

40

Resol. En funcion de la profundidad

A medida que aumenta la
profundidad disminuye el
error.

41

Solucion recomendada

TOFD: SI
No olvidar las ventajas del PULSO ECO
convencional
SOLUCION: Hacer las dos cosas
simultaneamente TOFD y PE, reduciendo la
velocidad de la inspeccion.
Se pueden agregar canales de Pulso Eco para
acceder a la raiz y a la corona de la soldadura.

42

Solucion recomendada : PV-100

PE 45 SW

TOFD

PE 60 SW

El sistema permite adquisicion

simultanea y analisis (solo en bajo control
de TOMOVIEW) de TOFD y PE
43

PV100-Tomoview

44

PV-100

45

Multiple Tofd

46

Scanner/Arreglo Requerimientos
Absolutos1.
Buen contacto con la superficie
2.
Control absoluto del PCS
3.
Garantizar desplazamiento recto
Recomendaciones
1.
Ruedas magneticas para sistemas ferrosos.
2.
Preamplificador
3.
Suministro de acoplante
4.
Reglas vernier para ajustar el PCS
5.
Zapatas ajustables a superficies curvas
6.
Sistema de cable umbilical
7.
Transductores y zapatas soportados individualmente con
maximo grado de libertad
8.
Guias laser u otras

47

Par simple de TOFD

48

Sistemas multiples TOFD - PE

49

Tofd y Phased Array

50

Acoplante Consideraciones
Agua es uno de los mejores
Suministro constante permite aplicacion
homogenea que rellena irregularidades
superficiales. IHC (irrigation, holes,
carbides)

51

Wedge Considerations
Prevenir desgaste, pines de carburo muy
utiles en la parte inferior de la zapata
(espaciamiento en el acople)
tipico- 0.2mm
Espaciamientos de y longitud de onda
deben ser evitados para evitar interferencia

52

Analisis

1.
2.
3.
4.

Caracterizacion clasicaUbicacion: Posicion en el eje de barrido

longitud
Profundidad y altura
tipo- superficial/conectada al DI,
abierta/embebida

53

Forma del defecto

Dada la forma del haz

muchos defectos se
observan curvados.

54

Discontinuidades paralelas a la Superficie

El tiempo de vuelo cuando

las discontinuidades son
paralelas a la superficie,
presenta un minimo
cuando las probetas estn
directamente encima de la
discontinuidad. Las
discontinuidades
presentan una morfologa
parabolica en la imagen
dada su relacin espacial
con el transductor y el haz
snico.

Flaw
diff. signals
signal
55

Parabolic Cursors
Para dimensionar el defecto
evitando el
sobredimensionamiento
producido por el haz, se
suelen utilizar cursors
parabolicos. Luego de
efectuar la calibracin estos
pueden ajustarse a los
extremos del defecto para
dimensionar las indicaciones
en pantalla, reduciendo el
efecto de la apertura del haz.
.
56

Cursores Parabolicos
Para determinar la longitud de
del defecto se ajusta la
curvatura de los cursores a la
curvatura de los extremos de la
indicacin en pantalla, de esta
manera se contrarrestan los
efectos de la apertura del haz.

Posicion del cursor de

ref, en el eje de barrido
al inicio de la
discontinuidad.

dist. Entre los dos

cursores en el eje de
barrido
57

Cursores Parabolicos
Utilizando la informacion de
fase en la seal RF el cursor
puede ser posicionado en el
punto de mayor amplitud de la
indicacin. Para determinar su
longitud y altura.
Posicion del cursor de
ref. en eje temporal
(hasta la parte mas
alta de la indicacion).

Distancia entre los dos

cursores en el eje UT.
58

Defectos abiertos a la superficie

Dado que solo se

observa uno de los
extremos de la
indicacion, el eco de
fondo o la onda lateral
puede ser utilizada
como referencia.

59

Cursores Parabolicos

Las indicaciones que se ajustan muy bien a

los cursores parabolicos son poros con una
longitud practicamente despreciable. Son
por lo general poros o bordes de grano.

60

Defectos tipicos. Barridos No

Paralelos
Grieta

abierta a la superficie de acople

Grieta conectada a la superficie de fondo
Defecto horizontal planar

TOFD Defectos Tipicos

Defecto Horizontal Planar

(Falta de fusion entre pases, Laminaciones)
Transmitter

Receiver

Onda Lateral
Seal reflejada

Eco de fondo
BW

LW

Eco reflejado

63

Upper Surface Breaking Crack

Transmitter

Onda Lateral Bloqueada

Receiver

Eco de fondo
EF
Desaparece la OL Extremo de la grieta
64

Back Wall Surface Breaking Crack

Transmitter

Receiver

Onda Lateral

Eco de fondo
OL
Ausencia
Eco de
Extremo del defecto fondo (no
siempre!)
65

Grieta cercana a la sup. acople

1
2

La grieta bloquea la Onda Lateral y el tip inferior se

observa en el A-scan
66

Penetracion inadecuada en la raiz

1

2
3
4

2
4 2
1
1 3
Se observan claramente las dos seales de
los extremos del defecto
67

Falta de Penetracion
1

1
2
3

Fase invertida con respecto a la onda lateral

68

Falta de fusion en un bisel

1
1

2
3

Se observan las dos seales de los dos extremos

69

Porosidad
1
1

Porosidad puede presentarse en forma

individual o en clusters.
70

Grieta Transversal
1

1
2

2
3

En la onda lateral podemos observar el efecto del

ancho del haz en una grieta transversal.
71

Concavidad en la raiz
1
1

Distorsion del eco de fondo

72

Falta de fusion entre pases

1
2
3

73