UNIDAD IV

3.1. Cuerpo rgido y principios de transmisibilidad.

3.2. Momento de una fuerza.
3.3. Momento de una fuerza con respecto a un punto.
3.4. Teorema de Varignon.
3.5. Momento de una fuerza con respecto a un eje.
3.6. Reacciones en apoyos y conexiones.
3.7. Centroides de gravedad de lneas, reas y

volmenes de cuadros compuestos utilizando tablas.

CUERPO RGIDO Y PRINCIPIO

DE TRANSMISIBILIDAD.

CUERPO RGIDO Y PRINCIPIO DE

TRANSMISIBILIDAD.
Cuerpo
Un cuerpo rgido se define como

aquel que no sufre deformaciones

por efectode fuerzas externas, es
decir un sistema de partculas cuyas
posiciones relativas no cambian. Un
cuerpo rgido es una idealizacin,
que se emplea para efectos de
estudios de Cinemtica, ya que esta
rama de la Mecnica, nicamente
estudia los objetos y no las fuerzas
exteriores que actan sobre de
ellos.

Principio de
transmisibilidad

Este principio establece condiciones

de equilibrio o movimiento de un
cuerpo rgido.
Una fuerza F puede ser reemplazada

por otra fuerza F0 que tenga la misma

magnitud y sentido, en un distinto
punto siempre y cuando las dos
fuerzas tengan la misma lnea de
accin.

Otra ilustracin de principio de

transmisibilidad, lo tenemos cuando unas

personas quieren movilizar un vehculo
descompuesto, y lo quieren desplazar hacia
delante, esto se logra, ya sea que las personas
empujen el vehculo en su parte posterior, o
atando una cuerda en la parte delantera y
jalar la cuerda.

MOMENTO DE UNA FUERZA.

 Un cuerpo se encuentra en equilibrio

traslacional si y solo si la suma vectorial de las

fuerzas que actan sobre el es igual a cero
Fx= 0 y Fy= 0.
Un cuerpo puede encontrarse en equilibrio de

traslacin, sin embargo puede estar girando

sobre su propio eje debido a 2 o ms fuerzas.

 para que un cuerpo est en equilibrio de

rotacin, la suma de los momentos o torcas de

las fuerzas que actan sobre l respecto a
cualquier punto debe ser igual a cero.
La lnea de accin de una fuerza es una lnea
imaginaria que se extiende indefinidamente a lo
largo del vector en ambas direcciones.
Se ha definido la fuerza como un tirn o un
empujn que tiende a causar un movimiento. El
momento de torsin o torca M se define
como la tendencia a producir un cambio en el
movimiento rotacional

 Cuando una fuerza tiende a girar a un objeto

en el sentido de las manecillas del reloj, se le

asigna un signo negativo, y cuando tiende a
girar al objeto en el sentido contrario a las
manecillas del reloj se le asigna un signo
positivo.
El momento de una fuerza cuando dicha fuerza
aplicada a un objeto tambin puede calcularse
con la siguiente ecuacin:
M

= F r sen .

MOMENTO DE UNA FUERZA

CON RESPECTO A UN PUNTO.

 Se denomina momento de una fuerza (respecto

a un punto dado) a una magnitud

(pseudo)vectorial, obtenida como producto
vectorial del vector de posicin del punto de
aplicacin de la fuerza con respecto al punto al
cual se toma el momento por la fuerza, en ese
orden.
Tambin se le denomina momento dinmico o
sencillamente momento.

El momento de una fuerza aplicada en un punto con

respecto de un punto O viene dado por el producto

vectorial del vector por el vector fuerza; esto es:

donde *r es el vector que va desde O a P.

Por la propia definicin del producto vectorial, el
momento Mo
M es un vector perpendicular al plano determinado por
los vectores
F y *r.

 La definicin de momento se aplica a otras

magnitudes vectoriales. As, por ejemplo, el

momento de la cantidad de movimiento o
momento lineal, p, es el momento cintico o
momento angular.

El momento de fuerza conduce a los concepto

de par, par de fuerzas, par motor, etc.

 La regla o ley de la mano derecha o del

sacacorchos es un mtodo para determinar

direcciones vectoriales, y tiene como base los
planos cartesianos. Se emplea prcticamente
en dos maneras; la primera principalmente es
para direcciones y movimientos vectoriales
lineales, y la segunda para movimientos y
direcciones rotacionales.

TEOREMA DE VARIGNON.

 El Teorema de Varignon fue descubierto por el

matemtico neerlands Simon Stevin a principios del

siglo XVII, pero que debe su actual forma al matemtico
francs Pierre Varignon (1654-1722).
El teorema de Varignon es visto, gracias al empleo del
clculo vectorial, como una obviedad.
Sin embargo, en su poca tuvo una relevancia
fundamental, ya que las fuerzas no eran vistas como
vectores con un mdulo, direccin y sentidos dados,
sino como entelequias tremendamente abstractas cuyo
tratamiento se vea complicado por una difcil e ineficaz
semntica y simbologa, y por el empleo de tcnicas
geomtricas muy ingeniosas pero difciles de tratar.

 El enunciado del Teorema de Varignon es el

siguiente:
El momento resultante sobre un sistema
de fuerzas concurrentes es igual a la suma
de los momentos de las
fuerzas aplicadas.
M = M1 + M2 + M3 +
M4

Demostracin

M = F1 x r + F2 x r +
F3 x r + F4 x r.

MOMENTO DE UNA FUERZA

CON RESPECTO A UN EJE.

El momento de una fuerza respecto a un eje

elegido es el producto de la fuerza por el brazo

del momento:
L = F.s
Siempre debe seleccionarse un eje con respecto
al que los momentos de una fuerza pueden ser
medidos.
El valor del momento producido por una fuerza
dada depende del eje elegido.
El momento de una fuerza es el producto de una
fuerza y una distancia, su unidad es una unidad
de fuerza por una unidad de distancia.

PROBLEMAS DE MOMENTO DE UNA

FUERZA.
Se ejerce una fuerza de 20 Newtons sobre un cable

enrollado alrededor de un tambor de 120 mm de

dimetro. Cul es el momento de torsin producido
aproximadamente al centro del tambor, si la fuerza se
aplica en el sentido de las manecillas del reloj?.

REACCIONES EN APOYOS Y
CONEXIONES.

 Momento de torsin resultante.

En ocasiones los cuerpos estn sometidos a

2 o ms fuerzas que lo mantienen en
equilibrio, por lo tanto se debe hallar un
momento de torsin resultante que se
obtiene al sumar los momentos de torsin de
cada una de las fuerzas, que se determina
con la ecuacin:
MR = M1 + M2 + M3 + M4 + .. Mn
Donde MR= Momento de torsin resultante.
M1, M2. M3, M4= Momentos de torsin de las
fuerzas 1, 2, 3, 4 y n fuerzas que se aplican al
cuerpo.

Para calcular el momento de torsin

resultante en un cuerpo siga los
siguientes pasos:
1.- Lea el problema y luego dibuje la figura y marque los
datos.
2.- Construya un diagrama de cuerpo libre que indique
todas las fuerzas, distancias y el eje de rotacin. Cuando
se considere el peso del cuerpo, este recaer en el centro
geomtrico del mismo (a la mitad). En ocasiones hay
problemas en los cuales se desprecia el peso del cuerpo,
en este caso los clculos se harn con las fuerzas que
estn sobre el objeto.
3.- Extienda las lneas de accin de cada fuerza utilizando
lneas punteadas.
4.- Dibuje y marque los brazos de palanca para cada fuerza.
5.- Calcule los brazos de palanca si es necesario.
6.- Calcule los momentos de torsin debidos a cada fuerza
independientemente de las otras fuerzas, asegrese de
asignar el signo apropiado (+ -).
7.- El momento de torsin resultante es la suma algebraica
de los momentos de torsin de cada fuerza.

ERIK JOVANY MONTIEL MENDOZA

NUM. DE CONTROL: 13580138