DISEO DE ARBOLES Y EJES

Introduccin
En
mecnica,
recibe
el
nombre
de
rbol,
todo
elemento de revolucin que
se proyecta con la finalidad
de transmitir potencia a otros
elementos de mquinas, a
una
velocidad
angular
determinada.
Si el rbol soporta cargas,
pero no gira, recibe el nombre
de eje. Es habitual nombrar
como
eje
a
cualquier
elemento de revolucin, gire o
no. Prcticamente la totalidad
de
las
mquinas
estn
dotadas de rboles, para
transmitir movimiento y pares
torsores de un plano a otro.

Introduccin
Los rboles estn apoyados en rodamientos (elemento de
acero tratado , compuesto bsicamente de pistas de rodadura
y cuerpos rodantes, que guan al rbol en su alojamiento), o
por cojinetes (casquillo fabricado con materiales de bajo
coeficiente de rozamiento con el rbol, que lo gua en su
alojamiento mediante una pelcula de aceite lubricante y un
ajuste deslizante H-h).

Introduccin
Las formas ms habituales que tienen los rboles o ejes, de
transmitir potencia, par, movimiento o soportar cargas; es a
travs de elementos de mquinas tales como: engranajes,
poleas y correas, piones y cadenas, acoplamientos...
La manera tecnolgica de fijar los elementos a los rboles o
ejes, supone mecanizar en los mismos chaveteros, ranuras
para anillos elsticos, agujeros radiales para pasadores,
continuos cambios de seccin para bloquear axialmente los
elementos que se fijan a los mismos, salidas de rosca, ranuras
de engrase...; lo cual repercute acentuando el fenmeno de
concentracin de tensiones.

Tipos de rboles

Lisos

Escalonado
Ranurado o con
talladuras
especiales

Acodado

MATERIALES PARA EJES Y RBOLES

Para confeccin de ejes y rboles, en la mayora de los casos,
en nuestro pas se prefieren aceros segn norma AISI. De tal
manera que preferentemente se usan los siguientes aceros:
AISI 1010 Y AISI 1020 para rboles poco cargados o de uso
espordico donde sea deseable un bajo costo de fabricacin o
cuando algunas partes de los elementos deban ser endurecidas
mediante cementacin.
AISI 1045 es el acero para rboles ms corrientemente usado,
pues el mayor contenido de carbono le otorga una mayor dureza,
mayor resistencia mecnica y un costo moderado. No obstante lo
anterior, cuando este acero se endurece por templado sufre
deformaciones y baja su resistencia a la fatiga.
AISI 4140 es un acero al cromo molibdeno bonificado de alta
resistencia que se emplea en ejes muy cargados y en donde se
requiere alta resistencia mecnica.
AISI 4340 es un acero al cromo nquel molibdeno bonificado de
mxima tenacidad, resistencia a la traccin y torsin que se aplica
a los clculos para el diseo de rboles.

CARGAS Y TENSIONES EN RBOLES Y

EJES.
El tipo de cargas que actan sobre un rbol, pueden ser de
lo ms variado. En considerables ocasiones, las cargas son
constantes en el tiempo, aunque las tensiones que
producen, como consecuencia de su giro, son variables;
haciendo adecuado un diseo del rbol a fatiga.
El caso ms general de carga es la combinacin de un par
de torsin fluctuante , un momento fluctuante y cargas
axiales. Por tanto el estudio adecuado para el diseo de la
mayora de rboles, es diseo a fatiga bajo tensiones
multiaxiales.

CARGAS Y TENSIONES EN RBOLES Y

EJES.
En el diseo de rboles y ejes, deberemos de tener
en cuenta los siguientes aspectos:
*Los ejes o rboles , deben de disearse para
minimizar la longitud de los tramos sujetos a cargas
axiales, reduciendo stas a los apoyos mediante
rodamientos o cojinetes.

CARGAS Y TENSIONES EN RBOLES Y

EJES.
*Debemos de realizar el diseo, tratando de
minimizar los concentradores de tensiones. En el
caso de no poder eliminarlos, tratar de situarlos en
las secciones menos solicitadas.

CARGAS Y TENSIONES EN RBOLES Y

EJES.

*Es un factor importante la minimizacin de las

deflexiones que se producen en el rbol sometido a las
cargas de diseo, dado que pueden ser suficientes para
hacer fallar la pieza. En este sentido prestaremos
especial atencin a:
-Disear los rboles o ejes, lo ms cortos posibles.
-Procurar evitar los voladizos. Si no fuera posible tratar
de minimizar su longitud.
-Situar los apoyos lo ms prximos posible de las zonas
ms cargadas.
-Alejar la velocidad de giro del rbol, de sus velocidades
crticas para evitar vibraciones y resonancias.

CARGAS Y TENSIONES EN RBOLES Y

EJES.

-Los rboles y ejes, fabricados con barras perforadas,

tienen una rigidez especfica (rigidez /masa) y unas
frecuencias naturales ms altas que sus homlogos
macizos, de resistencias comparables; aunque son de
mayor dimetro y ms costosos.
-A efectos de deflexin, tienen la misma rigidez los
aceros aleados que los aceros al carbono, por tanto
procuraremos utilizar estos ltimos para reducir
costes.
-En las zonas donde vayan acoplados engranajes, la
deflexin no debe de exceder de 0.10 mm.

DISEO DE RBOLES Y EJES, A FATIGA.

El diseo de un rbol o eje a fatiga fluctuante (caso
ms general), se puede realizar aplicando cualquiera
de las teoras estudiadas en los temas anteriores
(Gerber, Soderberg, Goodman, ASME...). No obstante
el criterio de diseo ms difundido, es el estudio
mediante
la
teora
de
Goodman
modificada,
particularmente para el caso en que a y m puedan
variar en el tiempo segn las condiciones de carga,
pero su relacin permanezca constante.

DISEO DE RBOLES Y EJES, A FATIGA.

Para disear un rbol a fatiga, en general , debemos
de seguir los siguientes pasos:
1.- Fijar el n de ciclos de carga (N), que debe de
soportar el elemento a disear.
2.- Determinar la amplitud de las cargas alternantes y
determinar las tensiones medias, si las hubiera.
Debemos
de
recordar
que
las
tensiones
alternantes, se pueden producir como consecuencia
de:
*Cargas estticas sobre piezas en rotacin.
*Cargas dinmicas alternantes, sobre piezas estticas.
3.- Crear un diseo geomtrico, basado en la
experiencia o en rpido clculo esttico, que se
aproxime al definitivo.

DISEO DE RBOLES Y EJES, A FATIGA.

4.Determinar
los
factores
geomtricos
de
concentracin de tensiones (estticos) Kt y Kts , a
partir de las tablas de ensayos.
5.- Seleccionar un material adecuado para la pieza y
determinar sus propiedades mecnicas de inters,
(Sut , Sy , Se , Sf).
6.- Determinar los factores de concentracin de
tensiones a fatiga, Kf y Kfs , a partir de el factor de
sensibilidad (q), y el radio del concentrador (r).

DISEO DE RBOLES Y EJES, A FATIGA.

8 Determinar las tensiones alternantes y medias , en
las secciones ms desfavorables.

9.- Determinar las tensiones efectivas de Von Mises,

tanto alternantes como medias, para la seccin ms
desfavorable.

11.- Aplicar la teora de falla a fatiga adecuada .

DISEO DE RBOLES Y EJES, A FATIGA.

Si se supone un eje de seccin transversal circular solida
y se sustituye en los esfuerzos flexionantes y de torsin
las propiedades geomtricas c, I, J se tiene:

Si se combinan los esfuerzos para ejes giratorios,

redondos y solidos, y se omiten el esfuerzo por carga
axial se tiene:

DISEO DE RBOLES Y EJES, A FATIGA.

Si

aplicamos el criterio de falla de

modificada, para un eje circular solido.

Goodman-

DISEO DE RBOLES Y EJES, A FATIGA.

Si aplicamos el criterio de falla de Soderberg, para
eje circular solido.

un

DISEO DE RBOLES Y EJES, A FATIGA.

Si aplicamos el criterio de falla de Gerber, para
circular solido.

un eje

DISEO DE RBOLES Y EJES, A FATIGA.

Si aplicamos el criterio de falla de ASME - elptica, para
un eje circular solido.

NOTA: CUANDO TENEMOS FLEXION Y TORSION

CONSTANTES

DISEO DE RBOLES Y EJES, A FATIGA.

Los criterios de Goodman modificada y Gerber no
protegen contra la fluencia por lo que hay que verificar
este criterio. Por tal propsito se encuentra el esfuerzo
mximo de Von Mises.