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FUNDAMENTOS
MECANICOS
MSc. Hebert Vizconde Pomape
FUNDAMENTOS MECANICOS
Objetivo: Explicar los conceptos del comportamiento elstico y plstico de los materiales.
2.1 Introduccin
2.2 Resistencia de materiales
2.3 Comportamiento elstico y plstico
2.4 Comportamiento dctil y frgil
2.5 Conceptos de esfuerzo y deformacin
La fuerza interna de reaccin afecta los enlaces que mantienen unidas a las
partculas del slido, produciendo fuerzas entre ellos.
La magnitud de la reaccin en cada enlace depende de la magnitud de la
fuerza aplicada y de la cantidad de partculas que resisten la accin de esa
fuerza.
La cantidad de enlaces que soporta tal fuerza esta directamente
relacionada con el rea transversal a la direccin en que acta la fuerza.
La magnitud del efecto es directamente proporcional a F e inversamente
proporcional a A
La resistencia de materiales:
Se ocupa del estudio de los efectos causados por la accin de cargas externas
que actan sobre un sistema deformable.
Por equilibrio esttico, las fuerzas P y Q son iguales. En este caso, la fuerza
interna P se distribuye uniformemente en la seccin m-n debido a:
La seccin esta suficientemente alejada del punto de aplicacin de la carga
concentrada.
La resultante de la fuerza interna pasa a travs del centroide de la rea de la
seccin (no hay efecto flexionante).
El material es homogneo.
No hay cambios de seccin a lo largo de la barra (concentracin de
esfuerzos).
Material discontinuo
Material continuo
Materiales anisotrpicos
Los materiales tales como acero, fundiciones, aluminio pueden aparecer que
renen esas condiciones cuando son visto en una escala macroscpica.
A escala microscpica:
Los materiales tienen segregaciones qumicas, por lo tanto sus
propiedades son diferentes de un punto a otro.
Los metales estn constituidos por granos cristalinos que poseen distintas
propiedades en las diferentes direcciones cristalogrficas.
La mayora de los metales estn constituidos por ms de una fase, cada
una con diferentes propiedades mecnicas.
etc.
Comportamiento elstico
Comportamiento plstico
Lmite elstico
Comportamiento elstico
El
slido
recupera
las
dimensiones originales al
eliminar la carga (deformacin
elstica)
Comportamiento plstico
Un cuerpo que se ha
deformado permanentemente
se dice que ha sufrido una
deformacin plstica
Deformacin elstica
Deformacin restaurable, debido a un esfuerzo aplicado. Se presenta tan
pronto como se aplica la fuerza, permanece mientras se aplica el esfuerzo y
desaparece tan pronto como se retira la fuerza.
Deformacin plstica
Deformacin permanente de un material, cuando se quita el esfuerzo, el
material no regresa a su forma original.
Deformacin unitaria
L
0
Ley de Hooke
Sin
embargo
este
comportamiento no es
seguido
completamente
por todos los materiales. El
caucho es un material que
no tiene una relacin lineal
entre
esfuerzo
y
deformacin
Comportamiento en tensin
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dA
Barra cilndrica uniforme sujeta a
una carga axial de traccin
L L L0
e
L0 L0
L0
dA A P
dA P
libras
psi
2
pu lg adas
ki log ramos
mi lim etro 2
Newton
Pa
2
metro
Constante: Modulo de
elasticidad o modulo de
YOUNG
E
e
Ee
E
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Piezas estructurales y
elementos de mquina
pueden fallar por
Irregularidades en la forma.
Irregularidades en la estructura.
Las fallas debidas a una deformacin elstica excesiva estn controladas por
el modulo de elasticidad (E), no por la resistencia del material.
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Ms rigidez
Menos rigidez
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Materiales dctiles
bajo condiciones
especiales
Materiales que
presenten transicin
dctil-frgil
b) Fatiga
Materiales que
estn sometidos a
esfuerzos cclicos
c) Fractura retrasada
F
R
C
w
w
SC
S
CS = Coeficiente de seguridad.
Material frgil
El coeficiente de seguridad es el
numero entre el cual se divide la
resistencia de un material para
obtener el esfuerzo de trabajo o
de diseo
www.asme.org
En equipamientos
livianos el valor de N0
puede ser bajo.
Tambin N0 depende del
tipo de carga esttica,
vibraciones, etc
Esfuerzo
(stress)
Resistencia interna de
un cuerpo a la fuerza
aplicada por unidad de
rea
Fuerzas de cuerpo:
estn distribuidas
sobre todo el volumen
del cuerpo
Presin hidrosttica
Presin ejercida por un
cuerpo sobre otro
Fuerzas gravitacionales
Fuerzas magnticas
Fuerzas de inercia
Los tipos de fuerzas que actan sobre la masa, ms comunes en encontradas en ingeniera son:
la fuerza centrfuga originadas por rotacin a alta velocidad y fuerzas debido a la diferencia de
temperatura (thermal stress)
En general las fuerzas nos estarn
distribuidas uniformemente sobre
una seccin, como muestra la
figura (a)
Para obtener el esfuerzo (stress)
en el punto O en el plano mm, la
parte 1 del cuerpo es removida y
reemplazada por el sistema de
fuerzas externas sobre mm (figura
b)
P
lim
A 0 A
P
cos
A
P
sen
A
Direccin X
P
sen( )sen( )
A
Por lo general un plano dado
puede tener un esfuerzo
normal y dos esfuerzos
cortantes
Direccin y
P
sen( )cos( )
A
L L L0
e
L0 L0
L0
Deformacin lineal
dL
L L
Deformacin natural
o verdadera
Para deformaciones pequeas donde las ecuaciones de elasticidad son vlidas, las dos ecuaciones
anteriores son idnticas
La deformacin elstica de un cuerpo no solo consiste en un cambio lineal del cuerpo, tambin puede
producirse un cambio de ngulo entre dos lneas.
El cambio angular de un ngulo recto es conocido como deformacin de corte o de cizallamiento (shear
strain, )
a
tan( )
h
Relacin de Poisson
Ejemplo
1:Un tubo de acero de L=4.0 pies de longitude, diametro externo d =6.0 pulg y
2
diametro interno d1=4.5 pulg. Se comprime con una fuerza axial P=140 Klb. El
modulo de elasticidad del material es E= 30 000 klb/pulg 2 y la relacin de poisson
es v=0.30.
Determinar las siguientes variables para el tubo:
a. El acortamiento
b. La deformacin unitaria lateral
c. El aumento d2 de diametro exterior, y el aumento d1 del diametro interior y
d. El aumento t del espesor de la pared
Ejemplo
2:
Dos alambres de acero, AB y BC, sostienen una lampara que pesa 18 lb. El
alambre AB forma un angulo =34 con la horizontal y el alambre BC esta a un
ngulo =48, ambos alambres tienen 30 mils de dimetro(los dimetros de los
alambres se expresan con frecuencia en mils, o milsimas de pulgada).
Determine los esfuerzos de tensin AB y BC en los dos alambres
Ejemplo
3:
ec. 1
Factor de Diseo
AISC, AA, ASME, ANSI, AGMA
Efecto del tamao en el acero AISI
4140
ec. 5
ec. 6
De la ecuacin 3 y 6:
ec. 8
ec. 9
Ejemplo 4:
Los tirantes de una prensa de la figura son de aleacin de acero AISI 5160 OQT 900. Cada
uno tiene un dimetro de 2.0 in y una longitud inicial de 68.5 in. Se ejerce una carga de
tensin axial de 40000 lb en cada tirante durante la operacin de la prensa. Calcule la
deformacin de los tirantes. Verifique tambin si la resistencia del material es adecuada.
Ejemplo 5:
Un gran pndulo se compone de una bola de 10.0 kg colgada de un alambre
de aluminio de 1.00 mm de dimetro y 6.30 m de largo. El aluminio es la
aleacin 7075-T6. Calcule el alargamiento del alambre debido al peso de la
bola de 10 kg.
Ejemplo 6:
Un eslabn de una maquina de 610 mm de largo se someter a una carga axial repetida de
3000 N. Se ha propuesto que el eslabn sea de acero y que su seccin transversal sea
cuadrada. Determine las dimensiones requeridas del eslabn si el alargamiento bajo carga
no debe ser de mas de 0.05 mm.
Objetivo:
Determinar las dimensiones requeridas de la seccin transversal cuadrada del eslabn para limitar el
alargamiento, 5, a 0.05 mm o menos.
Datos: Carga axial en el eslabn = F = 3000 N; longitud = L = 610 mm.
El eslabn ser de acero; entonces E =207 GPa = 207x1O9N/m2. Tamao preferido ms grande 14.0 mm. El rea de
seccin transversal real es A=d2=(14.0mm)2 = 196 mm2
Anlisis: En la ecuacin 9 para la deformacin axial, sea = 0.05 mm. Entonces todos los dems datos son conocidos
excepto el rea de seccin transversal, A. Podemos resolver para A, la cual es el rea de seccin transversal mnima
aceptable del eslabn. Sea d cada uno de los lados de la seccin transversal cuadrada. Entonces A = d2 y el valor mnimo
aceptable de d se calcula con d = . Despus de especificar un tamao conveniente para d, tenemos que aseguramos
de que el esfuerzo sea seguro y que se encuentre por debajo del limite proporcional.
Ejemplo 7:
La figura muestra un tubo de acero utilizado para soportar un equipo mediante
cables sujetos, como se muestra. Seleccione el tubo de acero cedula 40 mas
pequeo que limitara el esfuerzo a no mas de 18 000 psi. Entonces, para el tubo
seleccionado, determine la deflexin hacia abajo en el punto C en la parte
inferior del tubo conforme se aplican las cargas.
ec. 10
El coeficiente de dilatacin trmica, , es la propiedad de un material que indica la cantidad de cambio unitario de una
dimensin con un cambio unitario de temperatura.
Ejemplo
8:
Una varilla de acero AISI 1040 se utiliza como eslabn en un mecanismo de
direccin de un gran camin. Si su longitud nominal es de 56 in, calcule su
cambio de longitud cuando la temperatura cambia de -30F a 110F.
Objetivo: Calcular el cambio de longitud del eslabn.
Datos: El eslabn es de acero AISI 1040, longitud= 56 in,
Temperatura original t1=-30 F
Temperatura final t2= 110 F
Anlisis: Utilizar la ecuacin 10
Ejemplo 9:
Una varilla de empuje del mecanismo de vlvulas de un motor automotriz
tiene una longitud nominal de 203 mm. Si la varilla es de acero AISI4140,
calcule el alargamiento provocado por un cambio de temperatura de -20C a
140C.
Objetivo:
Calcular el cambio de longitud de la varilla
de empuje.
Datos: El eslabn es de acero AISI 4140; longitud =
203 mm.
Temperatura original t1= -20C
Temperatura final t2= 140 C
-1
Esfuerzo Trmico
ec. 11
Los esfuerzos resultantes en la parte se
determinan con:
ec. 12
Ejemplo
10:
El miembro estructural de acero AISI 1020 de un horno se somete a un
incremento de temperatura de 95 F mientras se mantiene rgido en sus
extremos. Calcule el esfuerzo resultante en el acero.
Objetivo: Calcular el esfuerzo trmico en el acero.
Datos: El acero es AISI 1020; 6.5x10-6 F-1; E=30x106 Psi,
Anlisis: Utilizar la ecuacin 12
Ejemplo
11:
Una barra de aleacin de aluminio 2014-T6 de una mquina se mantiene
sujeta por sus extremos mientras se enfra desde 95C. A qu temperatura el
esfuerzo de tensin en la barra sera igual a la mitad de la resistencia a la
cedencia del aluminio si originalmente se encontraba a cero esfuerzo?
Objetivo: Calcular la temperatura cuando
Datos: El aluminio es de aleacin 2014-T6; 23x10-6 C-1; E=73GPa,
Anlisis: Utilizar la ecuacin 12
Ejemplo 12:
La barra de latn mostrada en la figura forma parte de una banda
transportadora que conduce componentes a un homo. Inicialmente, cuando la
temperatura es de 15C, existe una tolerancia u holgura total de 0.25 mm entre
el extremo de la barra y el interior de los armazones en ambos lados. Describa
que sucede cuando la temperatura se incrementa de 15C a 90C. Considere
que los armazones son rgidos y que sus dimensiones no cambian cuando se
eleva la temperatura.
Objetivo:
Describir el comportamiento de la barra conforme se eleva la temperatura.
Anlisis:
Paso1. Determinar primero que elevacin de temperatura har que la barra se dilate 0.25 mm y
que su extremo apenas se ponga en contacto con el armazn. Se puede utilizar la ecuacin 10.
Paso2. Determinar entonces qu tanta elevacin de temperatura ocurre desde ese punto hasta
que la temperatura es de 90 C
Paso3. Se puede utilizar entonces la ecuacin 12 para calcular el esfuerzo desarrollado en la
barra durante la elevacin final de la temperatura. La seguridad de este esfuerzo debe ser
evaluada.
.Ec.13
Considerando
reas
.Ec.14
.Ec.15
Ejemplo 13:
El soporte mostrado en la figura, es un tubo de acero cedula 40 estndar de 6 in
completamente relleno de concreto. Si la carga F es de 155 000 Ib, calcule el
esfuerzo en el concreto y el acero. Para acero use E =30 x 10 6 psi. Para concreto
use E = 3.3 x 106 psi para una fuerza nominal de Sc = 3000 psi
Objetivo: Calcular el esfuerzo en el concreto y el acero.
e
t
en
m N
l
a
I
n
F
i
F