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ITESM, Campus Monterrey

CV00-845
Mtodos numricos
lgebra y clasificacin de matrices

1. DEFINICIN Y CLASIFICACIN DE MATRICES


Las matrices son utilizadas por primera vez hacia el ao 1850 por
James Joseph Sylvester. El desarrollo inicial de la teora matricial
se debe al matemtico britnico William Rowan Hamilton en 1853.
En 1857 el matemtico Arthur Cayley introduce la notacin
matricial como una forma abreviada de escribir un sistema de m
ecuaciones lineales con n incgnitas.
Las matrices se utilizan en clculo numrico, solucin de sistemas
de ecuaciones lineales, ecuaciones diferenciales y derivadas
parciales. Adems de su utilidad para el estudio de sistemas de
ecuaciones lineales, las matrices aparecen de forma natural en
geometra, estadstica, economa, informtica, fsica, etc.

La utilizacin de matrices (arreglos, arrays) constituye actualmente


una parte esencial en los lenguajes de programacin, ya que la
mayora de los datos se introducen en las computadoras como tablas
organizadas en filas y columnas : hojas de clculo, bases de datos,
etc.
Se denomina matriz de orden mn a todo conjunto rectangular de
elementos aij dispuestos en m lneas horizontales (filas) y n
verticales (columnas):

a11
a
21
A ai1

...
am1

a12

...

...

a22
ai 2
...
am 2

...
aij
...
...

...
...
am 1n 1
...

a1n

a2 n
ain

...
amn

En nomenclatura matricial, a las matrices se les denota con una letra


mayscula, A=[A]=(aij), con i =1, 2, ..., m, j =1, 2, ..., n. Los
subndices indican la posicin del elemento dentro de la matriz, el
primero denota la fila (i) y el segundo la columna (j). El elemento
a25, por ejemplo, es el elemento de la fila 2 y columna 5.
Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensin y los
elementos que ocupan el mismo lugar en ambas son iguales.
Atendiendo a su forma, las matrices se clasifican en:
Matriz fila: Es una matriz que solo tiene una fila, m =1 y por tanto
es de orden 1n.

A a11

a12

a13 ... ... a1n

A 8 5 3 0 9 6

Matriz columna: Es una matriz que solo tiene una columna, es decir,
n =1 y por tanto es de orden m 1.

a11
a
21
A ...

am 1,1
am1

1
4

A 5

0
8

Matriz cuadrada: Es aquella que tiene el mismo nmero de filas


que de columnas, es decir m = n. En estos casos se dice que la
matriz cuadrada es de orden n, y no n n.

a11
a
A 21
...

an1

a12
a22
...

... a1n
... a2 n
... ...

an 2 ... ann

1
6

15
3

5
4 2

12 2 10

9
0 5

Los elementos aij con i = j, o sea aii forman la diagonal principal


de la matriz cuadrada.

Matriz transpuesta: La matriz transpuesta de A (A es una matriz


cualquiera), se representa por At. Esta se obtiene cambiando
renglones por columnas. El primer rengln de A es la primera
columna de At , el segundo rengln de A es la segunda columna de
At, etc.
De la definicin se deduce que si A es de orden m x n, entonces At
es de orden n m.

A2 x 3

1 4 6

9
0
8

A3t x 2

1 9
4 0
6 8

Matriz simtrica: Una


matriz cuadrada A es
simtrica si A = At, es
decir, si aij = aji i, j.

2
5

5
6

4
8

11 2
6 12
9 10

A 4 8 0

11 6 9 14 19
2 12 10 17 7

2 1 12
1
2 7

10

A
1 4 9
7

12 10 7 9

Matriz antisimtrica: Una


matriz
cuadrada
es
antisimtrica si A = At, es
decir, si aij = aji i, j.

Atendiendo a los elementos, se pueden identificar los siguientes


tipos de matrices:
Matriz nula: es aquella que todos sus elementos son 0.

A 0

0 0 0
A

0
0
0

0 0 0

A 0 0 0
0 0 0

Matriz diagonal: Es una matriz cuadrada, en la que todos los


elementos no pertenecientes a la diagonal principal son nulos.

3 0 0
A 0 7 0
0 0 11

Matriz diagonal dominante: Es una matriz cuadrada cuyos


elementos en la diagonal son en valor absoluto mayores a la suma
de los valores absolutos de los dems elementos en su fila, es decir:
n

aii aij
j 1
j i

8 3 4
A 0 7 2
5 2 11

a11 a12 a13 8 3 4


a22 a21 a23 7 3 2 la matriz A es diagonal dominante
a33 a31 a32 11 5 2

Matriz escalar: Es una matriz


diagonal
cuyos
elementos
pertenecientes a la diagonal
principal son iguales.

1
0
A
0

0
1
0
0

0
0
1
0

0
0
0

3 0 0 0
0 3 0 0

A
0 0 3 0

0 0 0 3

Matriz unidad o identidad: Es una


matriz escalar con los elementos de la
diagonal principal iguales a 1.

Matriz triangular: Es una matriz cuadrada cuyos elementos que estn


a un mismo lado de la diagonal principal son cero. Pueden ser de dos
tipos:

1 4
0 5

0
0

5
2

6
3

11 5

0 9

Triangular inferior: Si los


elementos que estn por
encima de la diagonal
principal son todos nulos.
Es decir, aij =0 j<i.

Triangular superior: Si los


elementos que estn por debajo de
la diagonal principal son todos
nulos. Es decir, aij =0 i<j.

0
0
0
4
3 5 0

A
1 12 16 0

6
8
19
5

2. OPERACIONES CON MATRICES.


Trasposicin de matrices. Dada una matriz de orden m x n, A= (aij),
se llama matriz traspuesta de A, y se representa por At, a la matriz
que se obtiene cambiando las filas por las columnas (o viceversa)
en la matriz A.

2 9
4 5

A
7 3

0 5

2 4 7 0
A

5
3
5

Propiedades de la trasposicin de matrices


1. Dada una matriz A, siempre existe su traspuesta y adems es
nica.
2. (At)t = A.

Suma y diferencia de matrices. La suma de dos matrices A=(aij),


B=(bij), es otra matriz S=(sij) del mismo orden que los sumandos y
con trmino genrico sij=aij+bij. Por tanto, para poder sumar dos
matrices estas deben ser del mismo orden o dimensin.
La suma de las matrices A y B se denota por A+B.

3 0 9
A 6 7 8
4 6 7
3 4
A B 6 0
4 5

4 5 1
B 0 3 3
5 6 4

0 5 9 1
7 3 8 3
6 6 7 4

7 5 10
6 10 5
9 12 3

Propiedades de la suma de matrices


1. A + 0 = A (0 es la matriz nula)
2. Propiedad conmutativa: A + B = B + A
3. Propiedad asociativa: A + (B + C) = (A + B) + C
4. Matriz opuesta: Es la matriz que se obtiene cambiando todos los
signos de la matriz A, se denota con A. La suma de una matriz
con su opuesta es cero, A + (-A) = 0.
La diferencia de matrices A y B se representa por AB, y se define
como: AB = A (B).

Producto de una matriz por un nmero. El producto de una matriz


A= (aij) por un nmero real k es otra matriz B= (bij) de la misma
dimensin que A y tal que cada elemento bij de B se obtiene
multiplicando aij por k, es decir, bij = kaij.
Si k=5 y B=kA,
3 0 9
A 6 7 8
4 6 7

5 3
B 5 6
5 4

5 0 5 9
5 7 5 8
5 6 5 7

15 0 45
30 35 40
20 30 35

El producto de la matriz A por el nmero real k se designa por kA.


Al nmero real k se le llama tambin escalar, y a este producto,
producto de escalares por matrices.

Propiedades del producto de una matriz por un escalar


1. Propiedad distributiva:
k (A + B) = k A + k B
(k + h)A = k A + h A (k y h son escalares)
2. Propiedad asociativa mixta: k [h A] = (k h) A
3. Elemento unidad: 1A = A
Propiedades simplificativas
1. A + C = B + C A = B.
2. k A = k B A = B si k es diferente de 0.
3. k A = h A h = k si A es diferente de 0.

Producto de matrices. Dadas dos matrices A y B, su producto es otra


matriz P cuyos elementos se obtienen multiplicando las filas de A
por las columnas de B elemento a elemento. Es evidente que el
nmero de columnas de A debe coincidir con el nmero de filas de
B. Es ms, si A tiene dimensin m n y B dimensin n r, la
matriz P ser de orden m r.
n

pij aik bkj


k 1

A2 x 3

2 4 0

8 6 3

i 1,...m
j 1,...r

B3x1 4
9

C2 x1 A2 x 3 B3 x1 cij aik bkj


k 1

i 1,2
j 1

c11 a1k bk1 a11b11 a12b21 a13b31


k 1

c11 2 3 4 4 0 9 22

2 4 0
8 6 3

3
4

9

2 4 0
8 6 3

3
4

9

c21 a2 k bk1 a21b11 a22b21 a23b31


k 1

c21 8 3 6 4 3 9 21
22
C21
21

Propiedades del producto de matrices


1. A(BC) = (AB)C
2. El producto de matrices en general no es conmutativo.
17 6 5 3 4 18 49
3 4 6 5 42
0 5 6 8 30 40 6 8 0 5 18 16

3. Si A es una matriz cuadrada de orden n se tiene AIn = InA = A (In


es la matriz identidad de orden n).
4. Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra
matriz B tal que AB = BA = In. Si existe dicha matriz B, se dice
que es la matriz inversa de A y se representa por A1 .
5. El producto de matrices es distributivo respecto de la suma de
matrices, es decir: A(B + C) = AB + AC

Consecuencias de las propiedades


1. Si AB= 0 no implica que A=0 B=0.

0 5 5 6 0 0
0 0 0 0 0 0

2. Si AB=AC no implica que B = C.

7 0 0 0 7 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 9 4 0 0

3. En general (A+B)2A2 + B2 +2AB,ya que AB BA.


4. En general (A+B)(AB) A2B2, ya que AB BA.

Matrices inversibles. Una matriz cuadrada que posee inversa se dice


que es inversible o regular; en caso contrario recibe el nombre de
singular.
Propiedades de la inversin de matrices
1.La matriz inversa, si existe, es nica.
2.A-1A=AA-1=I
3.(AB) -1=B-1A-1
4.(A-1) -1=A
5.(kA) -1=(1/kA-1)
6.(At) 1=(A-1) t
Observacin. Existen matrices matrices que cumplen AB = I, pero
que BA I, en tal caso, se dice que A es la inversa de B por la
izquierda o que B es la inversa de A por la derecha.

Hay varios mtodos para calcular la matriz inversa de una matriz


dada: directamente, usando determinantes o por Gauss-Jordan.
Directamente. Este mtodo utiliza la propiedad AA-1 = I, es decir, si
tenemos

2 12
A

10

a b
A

c
d

1 0
I2

0
1

2a

Se pueden plantear las ecuaciones correspondientes:

2
2a 12c 1 2b 12c 0 0

4
4a - 10c 0 4b - 10d 1

0 12
0
2 0
12
0 10 0

4 0
10

a 1
b 0

c 0

d 1

Resolviendo el sistema anterior,

a 0.14706
b 0.17647
0.14706 0.17647
1
A

c 0.05882
0
.
05882

0
.
02941

d 0.02941

Los otros dos mtodos de inversin de matrices se expondrn


posteriormente.

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