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Eltricos
Prof. Henrique
Marques
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Comandos Eltricos
ACIONAMENTO
partidas
convencionais
de
CONVENCIONAL
dispositivos
eletromecnicos para
motores,
do
motor (ex. contatores
(partida)
mecnicos,
etc.).
eletromecnico,
Conhecido
como utilizam
ose
acionamento
de
interruptor
es
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Comandos Eltricos
1. DISPOSITIVOS DE PROTEO PARA MOTORES:
1. Fusveis;
2. - Rel Trmico;
3. Disjuntores Motores.
2. DISPOSITIVOS DE COMANDO, SINALIZAO E
AUXILIARES:
1. Botoeiras e Chaves Manuais;
2. Contatores;
3. Rels Temporizadores;
4. Rels Protetores;
5. Sinalizadores Visuais e Sonoros .
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Comandos Eltricos
3. MOTORES DE INDUO:
1. Motores
Monofsicos;
2. Motores Trifsicos.
4. SOFT-STARTER
5. INVERSOR DE
FREQUNCIA
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Dispositivos de Proteo
Os dispositivos de proteo tem como finalidade a
proteo de equipamentos, circuitos
eletroeletrnicos , mquinas e instalaes
eltricas, contra alteraes da tenso de
alimentao e intensidade da corrente eltrica.
Fusveis So dispositivos cuja principal
caracterstica a proteo contra curtocircuito (aumento brusco da intensidade da
corrente eltricas ocasionada por falha no
sistema de energia ou operao
mquina/operador).
Rel
so dispositivos projetado com a
caracterstica de proteger os equipamentos
AUTOMAO
INDUSTRIAL
Prof.
Henrique Marques
contra
a
sobrecarga
(aumento
da intensidade da
I
Dispositivos de Proteo
Disjuntores Motores So dispositivos que
realizam a proteo contra curto-circuito e
sobrecarga (proteo trmica e magntica).
Possuem knob para o ajuste da proteo da
intensidade de corrente (ajuste da proteo
trmica).
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Fusveis
g
Atuao para sobrecarga e curto, fusveis de
capacidade de interrupo em toda faixa;
a
Atuao apenas para curto-circuito,
fusveis de capacidade de interrupo em
faixa
parcial.
AUTOMAO
INDUSTRIAL
Prof. Henrique Marques
I
Fusveis
A segunda letra, denomina a "Categoria de Utilizao",
ou seja, que tipo de equipamento o fusvel ir proteger,
que so elas:
Cabos e Linhas/Proteo de uso
L/G
geral Equipamentos de
M
manobra Semicondutores
R
Instalaes de
B
minas
Tr
Transformadores
Principais fusveis utilizados no mercado:
gL/gG- Fusvel para proteo de cabos e uso geral
(Atuao para sobrecarga e curto)
aM - Fusvel para proteo de motores
aR -Fusvel para proteo de semicondutores
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Fusveis
Classificao dos Fusveis quanto a velocidade de atuao:
Ultra Rpidos (Ultra-Fast acting) Utilizados para a proteo de
circuitos eletroeletrnicos, principalmente para a proteo de
componentes semicondutores onde pequenas variaes de
corrente em curtssimo espao de tempo fazem o fusvel atuar.
Rpidos (fast acting)
Tambm utilizados para a proteo de
circuitos com semicondutores e sua atuao rpida suficiente
para limitar o aumento da corrente num curto intervalo de
tempo.
Normal (normal acting)
A atuao do fusvel mediana, tem
como objetivo de proteo de circuito eletroeletrnico e circuito
eltrico, utilizado de forma mais geral onde a proteo do circuito
no necessite um tempo muito curto de atuao. Utilizado
normalmente em circuitos com baixa indutncia.
Retardado (time-delay acting) So fusveis de atuao lenta.
Utilizados para a proteo de circuitos eltricos, e tem como
principal objetivo a proteo de circuitos com cargas indutivas (ex.
motor)
. Esta caracterstica Prof.
permite
que o fusvel no atue no pico
AUTOMAO INDUSTRIAL
Henrique Marques
I
Fusveis
Fusvel de Vidro
Elo fusvel
Fusvel Tipo D
Fusvel Automotivo
Chave Seccionadora
Fusvel p/ Mdia Tenso
Fusvel Tipo NH
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
11
00
Fusveis
Para os acionamentos de motores principalmente
utilizamos os diodos tipos D e NH. recomendvel
utilizar fusveis do tipo D para at 63A e acima
deste valor, fusveis NH por questes econmicas.
Fusvel Tipo D Os fusveis tipo D (Diazed) podem
ser de ao rpida ou retardada, so construdos
para valores de no mximo 200 A. A capacidade
de ruptura de 70kA com uma tenso de 500V.
Capa de Proteo
Tamp
a
Fusvel D
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Parafuso de
Ajuste
Anel de
Proteo
Base
Chave para o
Parafuso de
ajuste
1
1
Fusveis
Fusvel Tipo NH - Podem ser de ao rpida ou retarda,
sua construo permite valores padronizados de corrente
que variam de 6 a 1000 e sua capacidade de ruptura
sempre superior a 70kA com uma tenso mxima de 500V.
Fusvel NH
Base p/
Fusvel NH
Punho Saca
Fusvel NH
Placa Divisria
1
2
Fusveis
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
1
3
Fusveis
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
1
4
Dimensionamento do Fusvel
No dimensionamento de fusveis, recomenda-se que sejam
observados, no mnimo, os seguintes pontos:
1 Critrio de escolha do Fusvel - Devem suportar o pico de
corrente (Ip) dos motores durante o tempo de partida (TP)
sem se fundir. Com o valor de Ip e TP determina-se pelas
curvas caractersticas dos fusveis fornecidas pelos
fabricantes o valor necessrio do fusvel, 1o critrio.
2 Critrio de escolha do Fusvel devem ser especificados
com uma corrente superior a 20% acima do valor nominal
da corrente (In) do circuito que ir proteger. Este
procedimento preserva o fusvel do envelhecimento
prematuro, mantendo a vida til do fusvel.
IF 1, 2 In
1
5
Dimensionamento do Fusvel
IF IFMX
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
1
6
Rel
O rel um dispositivo utilizado para a proteo de circuitos
em relao a sobrecarga, e diferentemente em relao aos
fusveis, que atuam uma nica vez (queima do filamento), os
rels atuam diversas vezes durante a sua vida til, ou seja,
eles atuam e no tem a necessidade de serem substitudos.
Os rels utilizados comumente como dispositivos de
segurana podem ser do tipo eletromagnticos e Trmico.
Rels Eletromagnticos
a atuao do dispositivo baseiase na ao eletromagntica
provocada pela circulao da
corrente eltrica numa bobina.
Os tipos de rels mais comuns
so
:
rel de mnima
tenso
rel de mxima
corrente.
AUTOMAO INDUSTRIAL
Prof. Henrique Marques
I
Rel
eletromagntico
(Bobina)
1
7
Rel Eletromagntico
Os rels de mnima tenso monitoram a tenso mnima
admissvel (limiar mnimo de tenso), so regulados
aproximadamente em 80% do valor nominal da tenso.
Quando a tenso for inferior a este limiar o rel atua e
interrompe o circuito de alimentao.
O rel de mxima corrente utilizado para monitorar a
circulao de corrente e quando ocorre o aumento de
corrente acima do valor determinado o rel atua e
interrompe o circuito de alimentao.
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
1
8
Rel Trmico
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
1
9
Rel Trmico
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
22
00
Disjuntor Motor
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
2
1
Disjuntor Motor
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
2
2
Disjuntor Motor
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
2
3
Dimensionamento de Fusvel
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
2
4
Dimensionamento de Fusvel
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
2
5
Dimensionamento de Fusvel
Do grfico acima, com o valor de 113,16A e tempo de partida de 5
segundos, observa-se que o fusvel de 35A serve para a aplicao,
pelo 1 critrio de escolha do fusvel.
Levando em considerao o 2o critrio de escolha tem-se:
IF 1, 2 In 1, 2 13,8 16, 56 A
O fusvel de 35A tambm satisfaz o 2o critrio.
Considerando o 3o critrio, deve-se verificar se o rel e o contator
aplicao
para
esta so compatveis com este fusvel,
IF IFMX
ou
No seja,
caso se
da WEG, seriam o contator CWM18 e o rel RW27D
(11....17A)
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
2
6
Dimensionamento de Rel
Trmico
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
2
7
Dimensionamento de Disjuntor
Motor
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
2
8
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
2
9
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
33
00
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
3
1
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
3
2
Contatores
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
3
3
Contatores
1. Contator
2. Blocos de contatos auxiliares
laterais
3. Intertravamento mecnico
4. Bloco de contato auxiliar
frontal\
5. Temporizador eletrnico
6. Bloco supressor
7. Bloco de reteno mecnica
8. Temporizador pneumtico
AUTOMAO INDUSTRIAL
9.I Rel de sobrecarga
1. Contator
2. Blocos de contatos auxiliares
laterais
3. Bloco de contato auxiliar
frontal
4. Bloco supressor
5. Temporizador eletrnico
6. Rel de sobrecarga
3
4
Contatores
CA
AC - 1
CA
AC - 2
CA
AC 3
CA
AC 4
CA
CA
AC 6b
AC - 14
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
CA
AC - 15
3
5
Contatores
CC
DC 1
CC
DC 3
CC
DC 5
CC
DC 6
3
6
Dimensionamento dos
Contatores
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
3
7
Exemplo:
Siemens
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Dimensionamento dos
Contatores
3
8
Dimensionamento dos
Contatores
WEG
Sieme
ns
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
3
9
Partida Direta
Especificao do
Contator:
K1
IF 1,2xIn (motor)
IF IFmx(K1)
IF IFmx (FT1)
In (motor)
Ip
Ip
In
In
44
00
em relao partida
Chave
Custo
com
Compensadora;
Pequeno
de ocupao
componentes;
espao
dos
Sem limite mximo de
manobra;
Desvantagens:
4
1
Especificao dos
contatores:
e
Corrente
nominaldo
Rele
contator Trmico
In
K1 e
K2
(motor)x0,577
K3
In
IFT1
(motor)x0,33
In
IF 1,2xIn (motor)
IF IFmx(K1)(motor)x0,577
IF IFmx (FT1)
Ip
In 0,
In
33
Ip
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
4
2
Para
que o motor possa partir
reduzido.
satisfatoriamente,
possvel
variar o TAP de partida 65%,
80%, 85% ou at
90% da rede.
O valor da tenso da rede pode
ser igual ao valor de tenso da
O
motor necessitade
ligao tringulo ou estrela do
trs
bornes externos.
motor.
Desvantagens:
Limitao de manobras;
Custo mais
elevadodevido
ao auto- transformador;
4
3
IF 1,2xIn (motor)
IF IFmx(K1)
IF IFmx (FT1)
IK
2
(K
2)
IK3
(KK 2)
0,85
0,80
0,65
0,50
0,72xIn
0,64xIn
0,42xIn
0,25xIn
0,13xIn
0,16xIn
0,23xIn
0,25xIn
K1
K2
K3
In (motor)
In (motor)x K2
In (motor)x(K-K2)
Ip
2
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Fator
de
Redu
o
(K)
Ip
In K
In
IFT1 In motor
4
4
1)
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
4
5
1)
IN 2
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
4
6
a)
Direta
IP
IP
NI 7, 2 101, 55 731,16 A
I N 10s
Tp
I
(rel trmico) 230 A
IFT 1 I N 101,55A
RW117 1D3
U112
I F MX (contator) 200 A CWM105
K1 I N 101,55A
F MX
4
7
I N (380V ) 101,55A
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Tp 10s
4
8
b)
Tringulo
IP
IP
I N 0, 33 7, 2 101, 55 0, 33 241, 28A
10s
IN
eTp
K1 K 2 CWM 65 I
125A
K 3 I N 0, 33 33,
K 3 CWM
F MX
50
A Trmico RW 67 40
Rel
2D3 U I F MX 100 A
I I 0, 577 58, 59
Rel Trmico
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
063
RW 67 2D3 U I F MX 125A
Prof. Henrique Marques
070
FT 1
A
4
9
I N (380V ) 101,55A
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Tp 10s
55
00
Partida
Chave Compensadora com Tap em 80%
IP
IP
e Tp
10s
I
3 Critrio de escolha do
IF
Fusvel:
Para especificar
os Contatores,
temos:
K1
I N 101, 55A
K1
CWM105 2
2
K 2 I N K 101, 55 0,8 64, 99 A
F MX .
125A
K
2 CWM 65
F MX
K 3 CWM18
I FT 1 I N
101,
55A
5
1
I N (380V ) 101,55A
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Tp 10s
5
2
Tabela de Comparao
Dispositivo
Fusvel
Contator K1
Contator K2
Contator K3
Rel Termico
Disjuntor Motor
Partida
Direta
Partida
Estrela Tringulo
200A
CWM105
RW117-1D3U112
MPW100-3U100
125A
CWM65
CWM65
CWM40
RW67-2D3U070
MPW100-3U100
Partida
Chave
Compensa
dora
125A
CWM105
CWM65
CWM18
RW117-1D3U112
MPW100-3-U100
Obs. Para especificar o disjuntor motor, este foi colocado no lugar do fusvel para
as configuraes de partida direta, estrela-tringulo e chave compensadora .
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
5
3
1)
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
5
4
1)
I N (380V ) I N (220V )* 0,
577
I N (380V ) 176 * 0, 577
IP
7, 2
IN
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
5
5
a)
Direta:
K 3 I N 0, K 3 CWM
80
33
Rel
Trmico
RW 67
2D3 U 070 BF 672D I FT 1 I N 0, 577 58, 59 A
IRW117
F MX
2D3 U 080 IFT 1 I N 0, 577 58, 59 AI F MX 200
A
AUTOMAO INDUSTRIAL
Prof. Henrique Marques
I
125A
5
6
Rel Trmico:
O disjuntor motor para todas as
partidas: MPW100-3-U100
5
7
1)
Exerccios de
Dimensionamento
o fusvel, o rel trmico e o(s) contator(es)
Dimensionar
para os
seguintes dados de motores de IV plos utilizando os componentes da
WEG :
a) Motor de 3CV, alimentao trifsica 220V e partida direta e regime AC
-4, tempo de partida 5s.
b) Motor de 5 CV, alimentao trifsica 220V e partida estrela-tringulo e
regime AC -3, tempo de partida 6s.
c) Motor de 10CV, alimentao trifsica 220V e partida com
compensadora 65% e regime AC -3, tempo de partida 4s.
d) Motor de 1,5CV alimentao trifsica 380V e partida direta e regime AC
-3, tempo de partida 8s.
e) Motor de 7,5CV alimentao trifsica 380V e partida estrela-tringulo e
regime AC -4, tempo de partida 5s.
f)
Motor de 15CV, alimentao trifsica 380V e partida compensadora
85% e regime AC -4, tempo de partida 6s.
g) Motor de 50CV, alimentao trifsica 220V e partida compensadora
80% e regime AC -3, tempo de partida 7s.
h) Motor de 75CV, alimentao trifsica 380V partida compensadora 65%
e regime AC -4, tempo de partida 8s.
INDUSTRIALutilizando a tabela
Prof. Henrique
Marques o(s) valor(es) do(s) contator(es)
2)AUTOMAO
Dimensionar
Siemens,
I
5
8
Rels Temporizadores
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
5
9
Rels Temporizadores
AUTOMAO INDUSTRIAL
INSTALAES
ELTRICAS
I
Prof. Henrique
Prof.Marques
Carlos T. Matsumi
6
0
Rels Protetores
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
66
11
Sinalizadores Visuais e
Sonoros
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
6
2
Simbologia de Comandos
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
6
3
Motores de Induo
Monofsico
Maior Tenso
(220V)
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
6
4
Motores de Induo
Monofsico
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
6
5
Motores de Induo
Monofsico
Tipos de Motor
Monofsico: Motor de
Plos Sombreados ;
Motor de Fase Dividida
(enrolamento auxiliar
acoplado
chave
Motor de aCapacitor
de
Partida
Permanente
centrfuga);
capacitor
permanentemente
(enrolamento
auxiliar
+
ligado);
Motor
de
com
Capacitor
Dois Capacitores
de Partida (enrolamento
(enrolamento
auxiliar + capacitor
auxiliar
acoplado
+ a um
chavecapacitor
centrfuga);
permanente paralelo com outro
capacitor com chave centrfuga)
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
6
6
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
6
7
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
6
8
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Motor Dahlander
6
9
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Motor 12 pontas
77
00