Gnie Mcatronique

Les Automates Programmables

IKANBANE YOUSSEF
Groupe sur Face book :

Futur
Ingnieur

Sommaire

Chapitre 1: dfinition dautomatisme

1_1 :exemple dapplication dapi
1_2 :dfinition automatisme
1_3 :bute dautomatisation
1_4 :Historique
1_5 :fabriquant des automates
Chapitre 2 :constitution gnrale de lAPI
2_1: Architecture matrielle
2_2: fonctionnement
2_3:catgorie des API
2_4:les diffrentes partie dune automate modulaire
Chapitre 3: organisation dun systme automatis de production
3_1:schma de principe
3_2:les actionneurs
3_2_1:moteur lectrique
3_2_2:vrin pneumatique
3_2_3:autres actionneurs
3_3:les pr actionneurs
3_3_1 les contacteurs
3_3_2 les relais
3_3_3 les distributeurs pneumatique
3_4:les capteurs
3_4_1 capteurs TOR
3_4_2 capteurs analogique
3_4_3 transmetteurs

Applications des automates

programmables
.

Commande des machines

Machines outil a commande numrique
Convoyage
Emballage
Machines de chantier, engin de levage

Applications des automates

programmables
.

Automatisme du btiment
Chauffage, climatisation
Distribution lectrique
clairage
Scurit, alarmes
Rgulation de Processus Chimie
ptrochimie
pharmaceutique
Traitement des eaux
Thermique, fours, mtallurgie

Applications des automates

programmables
.

Contrle de systmes
Production et distribution dnergie
(lectricit ,ptrole, gaz)
Transports (chemin de fer, routier,
marine).

INTRODUCTION A LAUTOMATISME
Dfinitions:
Automatique : Cest lensemble des sciences et
des techniques utilises dans la conception et la
ralisation des systmes automatiss (SA).
Automatisation : Cest lexcution automatique
de tches sans interventions humaines.

Dfinition

Un Automate Programmable Industriel

API : Automate programmable industriel
ou, en anglais
PLC : Programmable Logic Controller
Est un appareil lectronique de traitement de
linformation
(remplacement de logique relais cble)

Dfinition

Effectue des fonctions dautomatisme programmes

telles que:

Logique combinatoire
Logique squentiel (Grafcet, bascules. . .)
Temporisation (T-on, T-off, minuterie, horloge . . .)
Comptage (totalisateur ,compteur incrment
dcrment)
Calculs numriques (+,-,/,x. . .)
Asservissement, rgulation
Permet de commander, mesurer et contrler au
moyen de signaux dentres et de sorties
(numriques ou analogiques) toutes machines et
processus, en environnement industriel.

Buts de
lautomatisation
Pourquoi
automatiser ?

Buts de l'automatisation
limination de tches rptitives ou sans
intrt
Machine de fabrication

Simplifier le travail de l'humain

Toute une squence doprations remplace par
lappui sur un poussoir

Augmenter la scurit
viter les erreurs (aboutissant parfois des
catastrophes) invitables dans un travail rptitif.

Buts de l'automatisation
Proposer aux hommes des tches
valorisantes
Au lieu de chargement / dchargement de
pices sur une machine, offrir la possibilit
de la contrler voire programmer.

Accrotre la productivit
Cadence de production soutenue
Pas de fatigue

conomiser les matires premires et

l'nergie

Buts de l'automatisation
Superviser les installations et les
machines
Vrifier ltat de fonctionnement de la
machine et prvenir si une
maintenance est ncessaire.
Augmentation de la disponibilit.

Historique
C'est Modicon (entreprise amricaine) qui cra en
1968, aux USA, le premier automate programmable.
Son succs donna naissance a une industrie mondiale
qui s'est considrablement dvelopp depuis.
L'automate programmable reprsente aujourd'hui
l'intelligence des machines et des procdes
automatiss de l'industrie, des infrastructures et du
btiment.

Quelques fabriquants des automates

dans le monde
Siemens ( S7-200,S7-300,S7-400,S7-1200,LOGO . . .)
Schneider lectrique (TSX 17/37/57, TSX micro
,premium. . .)
Rockwell Automation (micrologix 1200/1400,SLC-500,
SLC 5000 .. .)
ABB (AC500,AC800C,S500 . . .)
Omron (ZEN ,CPM 1A/2A/2C,CS1,CJ1. . .)
Mitsubishi (MELSEC FX1S/FX1N ,srie L ,systme Q . . .)
Yokugawa (FCN,FCN-RTU,FCJ . . .)

Architecture matrielle dun API

Architecture matrielle dun API

Un automate programmable est constitu de :

Unit de traitement de linformation
(CPU) Processeur, unit arithmtique et
logique
Mmoire contenant le programme
Mmoire contenant les donnes
Interface pour la programmation
Interfaces pour les signaux dentre
Tout ou rien: 24 V DC
Analogiques: +/-10V; 4..20mA; etc

Architecture matrielle dun API

Interfaces pour les signaux de sortie

Tout ou rien: 24 V
Tout ou rien contacts
Analogiques: +/-10V; 4..20mA; etc.
Interfaces pour des fonctions spciales
Comptage
Positionnement
Communication

Fonctionnement des automates

Un automate excute son programme de manire

cyclique :
Lecture des entres
Traitement du programme
Ecriture des sorties
Le temps dexcution dun cycle est de l'ordre
d'une vingtaine de millisecondes et est contrle
par une temporisation appele chien de garde.

Fonctionnement des automates

Fonctionnement des automates

Remarque:
On peut choisir le mode d excution
des programmes utilisateur:
Fonctionnement cyclique.
Mode priodique.
Le temps dun cycle influence sur le
temps
de repense de lautomate.

Exemple dune API

Catgories dautomates
Les micro automates
Nombre dentres sorties fixe
Gnralement pas danalogique ni de
communication
Remplacement de logique relais
Les automates compacts
10 250 entres-sorties
Nombre dentres-sorties extensible par blocs
Fonctions analogiques et communications limites
Petits automatismes, logique combinatoire et
squentielle

Type monobloc
L

VD
C

OUT
COM 0

I/O

10

11 12 13

TSXO7
I

RUN ERR
COM

IN 0
- COM

+24

0 1

2 3

4 5

6 7

8 9 10 11 12 13

0 1

2 3

4 5

6 7

8 9

OUT 5
4 COM

OUT 8 OUT 9
7 COM
COM

INPUTS 24 VDC
OUTPUTS 2A Ry

EXTENSION

SG

Les automates modulaires

<4000 entres sorties par CPU

Nombre dentres-sorties modulables
Comptage
Commandes daxes
Pesage
Communications
Scurit
Automatismes complexes, rgulation
numrique, asservissements

Type modulaire
ALIMENTATION

CPU

INPUT

Rack pour automate modulaire

Rack 6
positions

Rack 10
positions

Alimentation automate modulaire

aractristique :
nsion fournie 24v DC
ourant choisie selon la consommation
es modules utiliss.

Exemple TSY PSY 2600M

ALIM 100/240 VCA 26W

CPU

Caractristique :

Vitesse possesseur
Mmoire de travail
Les ports intgrs de communication
Limitation systmes
Nombre de modules ,de rack . . .
Environnement logiciel

CPU 412-1 MPI/DP

siemens

TSX P57 2634M

Tlmcanique

Module dentre sortie

Module entre TOR (tout ou rien):
Il est constituer des entres physique
logique
La lecture dtat logique du signale se
fait par la mesure de la tension
dentre :
soit la tension au borne dentre est
prsente on dira que ltat logique est
vrais I=1
Soit la tension au borne dentre est
absente on dira que ltat logique est
faux I=0

Module dentre sortie

Module entre Analogique

Il est constituer des entres physique

analogique
La lecture du valeur du signale se fait
par la mesure de signale dentre
( tension , courant rsistance ).
Il est constitu d un convertisseur
analogique numrique .

Module dentre sortie

Module sortie Analogique

Il est constituer des sorties physique

analogique
qui fournie un signale ( tension,
courant ) aux priphrique extrieur.
Il est constitu dun convertisseur
numrique analogique .

Les systmes dentrs sorties

dportes
Flexibilit totale de la configuration
Extension dun automate modulaire
Processeurs spcialiss, PC industriels
Module sortie pneumatique
Lecture-criture des entre-sorties
Par rseaux cbl ou sans fil.

Les systmes dentrs sorties dportes

Cb
le
liais de
on

Accessoire entres sorties

TeleFast2

Module automate
Entres sorties

Architecture dun systme

automatis
de production SAP

Les actionneurs

Les capteurs

Partie oprative Les practionneur

Partie commande
Traitement des donnes

in
fo
rm

at
io
ns

Dialogue homme machine

pupitre

es
r
d
Or

Partie oprative/les actionneurs

les Actionneurs lectrique
Le moteur courant alternatif :
Il existe deux sorte de moteur courant alternatif:
En premier nous avons les moteurs
synchrones qui sont utiliss pour les TGV
aussi appel alternateur quand il est utilis
comme gnrateur.

Moteur synchrone

En deuxime on trouve le moteur asynchrone

Qui ne possde aucune connexion entre le rotor et
Le stator (cas rotor cage d'cureuil). Se moteur est
essentiellement alimenter par des systmes de
courant triphass.
Moteur asynchrone

Partie oprative/les actionneurs

Les moteurs pas pas
Se sont des machines lectrique Synchrone ,ou le rotor est en aiment
permanant , Et le stator constitue par des bobines commands par un
courant continu gr par un systme lectronique
Avantage

Sans balais
Couple important mme en petite vitesse
Asservissement de position sans perte dangle
Vitesse important

Partie oprative/les actionneurs

Une machine lectrique courant
continu est constitue:
Dun stator base dun flux de champ
magntique cre soit par des
enroulements bobine soit par un
aiment permanent
Dun rotor bobin reli un collecteur
rotatif inversant la polarit de chaque
enroulement rotorique.

Partie oprative/les actionneurs

les actionneurs pneumatique
Les vrins pneumatique :
il fournie une nergie
mcanique partir
dune nergie pneumatique

Ils produisent un mouvement de translation.

Type des vrins :
Vrin double effet
Vrin simple effet
Vrin linaire
Vrin rotatif

Partie oprative/les actionneurs

Vrin simple effet

Vrin linaire

Vrin rotatif

Autre actionneurs
Ventouses pneumatique :Trs utilise dans la
manipulation dobjets.
vanne commande:
lectrique (lectrovanne)
Pneumatique
Hydraulique

Partie oprative/les actionneurs

Exemple dun bras rebot avec vrin pneumatique

Les pr actionneurs
Les pr actionneurs se sont des dispositifs
intermdiaires pour la commande des actionneurs .

Les contacteurs et les relais:

Le contacteur est un appareil lectromcanique de
commande mcanique de connexion, capable
dtablir, de supporter et dinterrompre des
courants dans les conditions normales du circuit, y
compris les conditions de surcharges en services.

Contacteur 4 pole

Les pr actionneurs
La commande des contacteur se fait
par lalimentation lectrique du
bobine interne du contacteur.

Une bobine

Les pr actionneurs
Les relais se sont des interfaces de
commande Il est charg de
transmettre un ordre de la partie
commande la partie puissance d'un
appareil lectrique et permet, entre
autres, un isolement galvanique
entre les deux parties.
Type :
Relais lectromcanique
Relais statique

Les pr actionneurs

Relais lectromcanique

Schma de principe

Les pr actionneurs
Les relais statique :relais lectronique
base de
Photo coupleur qui assure lisolement
lectrique
des deux parties lectrique.

Les pr actionneurs
les distributeurs
Pour chaque vrin pneumatique, on associera un
distributeur.
La commande du distributeur peut tre
pneumatique ou lectrique.
Les distributeurs sont constitus dun corps
contenant plusieurs orifices et dun tiroir pouvant
prendre plusieurs positions dont une seule est
active. Le symbole dun distributeur se prsente
sous la forme suivante

Les capteurs: source dinformation

ou lacquisition des donnes

dfinition
Un Capteur est un dispositif transformant l'tat d'une
grandeur physique observe en une grandeur utilisable

Un dtecteur est un dispositif technique

(instrument, substance, matire) qui change d'tat
en prsence de l'lment ou de la situation pour
lequel il a t spcifiquement conu.

Les capteurs
Quelque principes physiques exploits par les capteurs :
Angle
Courant
Champ magntique
Dbit
Dplacement
Distance
Force
Inertiels
Lumire
Niveau
Position
Pression
Son
Temprature

Les capteurs tout ou rien

Sur la majorit des systmes automatiss, le traitement

es donnes est effectu sur des variables de type
giques( informations sur 2 tats).
Ces variables reprsentent gnralement:
La prsence ou labsence de lobjet dtecter
Le passage de lobjet

Le positionnement de lobjet
ventuellement le comptage de lobjet

Les capteurs tout ou rien

En fonction des application on distingue deux
Types de technologies :

Les capteurs dtection avec contacte pour

lequel lobjet dtecter entre directement en
Contacte avec un lment du capteur
Les capteurs dtection sans contact, pour
lesquels lobjet est dtecter distance par le
capteur .

Les capteurs tout ou rien

Les interrupteurs de positions sont des appareils
actionns par contact direct avec lobjet dtecter.
Ils transforment ce contact physique en une
fermeture ou ouverture dun contact lectrique.
Le dispositif dattaque ( poussoir, levier, tige..)
Le corps quip de contact ( NO ou NF )
La tte de commande ( tte mouvement
rectiligne, angulaire ou multidirectionnel )
Dispositif de
de
Dispositif
manoeuvre
manoeuvre

Contacts
Contacts
lectriques
lectriques
Boitier
Boitier

Les capteurs tout ou rien

Le Dtecteur inductif
Les dtecteurs inductifs sont des
appareils capables de dtecter des
objets mtalliques
distance. Une sortie statique informe
de la dtection

Les capteurs tout ou rien

Un dtecteur inductif se compose essentiellement dun oscillateur
dont les bobinages constituent la face sensible. A lavant de celle-ci
est cre un champ magntique alternatif

Aprs mise en forme, un signal de sortie, correspondant

un contact NO ou NF, est dlivr.

Les capteurs tout ou rien

Le dtecteur capacitif
Les dtecteurs capacitifs
sont des appareils capables
de dtecter des objets
mtalliques ou isolants
distance ( solide, liquide ou
pulvrulent ). Une sortie
statique informe de la
dtection.

Les capteurs tout ou rien

Un dtecteur capacitif se compose essentiellement dun

oscillateur dont les condensateurs constituent la face
sensible. Celle-ci est forme par lune des armatures du
condensateur. Lautre armature tant constitue par
6
lobjet dtecter.
Aprs mise en forme, un signal de
sortie, correspondant un contact
NO ou NF, est dlivr.

2
4
1

Les capteurs tout ou rien

Les dtecteurs photolectriques sont des

appareils capables de dtecter des objets trs
grandes distances ( quelques centimtres
plusieurs dizaines de mtres ). Ils se prsentent
sous la forme d'un botier avec ou sans rflecteur,
ou de deux botiers; l'un metteur, l'autre
rcepteur.

Les capteurs tout ou rien

Principe de fonctionnement:
Un dtecteur de type barrage est compos d'un
metteur de lumire associ un rcepteur
photosensible.
Dans le cas du systme barrage, les deux composants
sont indpendants et placs l'un en face de l'autre.

Emetteur
Cble

Rcepteur

Les capteurs
Les dtecteurs de
niveau
Il permet le maintien dun niveau
des points spcifiques (niveau
haut et niveau bas) et alarme pour
un niveau anormalement bas.

N1
NIVEAU
MAX
NIVEAU
MINI

POMPAGE

MP1

RESERVOIR

VIDANGE
PUISARD

Les capteurs
Fonctionnement des dtecteurs de niveau

Il existe diffrentes mthodes de mesure

ou de dtection de niveau, on peut en
numrer essentiellement trois:

Mthodes hydrostatiques de mesure de niveau.

Mthodes lectriques de mesure de niveau.

Mthodes fondes sur lutilisation de rayonnements.

Les capteurs
Le dtecteur de pression
Les pressostats et les vacuostats ont pour fonction de contrler ou de
rguler une pression ou une dpression dans un circuit hydraulique
ou
pneumatique.le franchissement d'une valeur de consigne de
Ils transforment
pression, en un signal lectrique TOR ou Analogique.

une partie hydraulique

comprenant:
un ou plusieurs orifices pour le raccordement au rseau de fluide contrl
des systmes de ressorts pour les diffrents
rglages

Les pressostats et vacuostats sont constitus de deux

parties distinctes:
un capteur (membrane ou piston) qui reoit la pression
et transmet linformation la partie lectrique

une partie lectrique comprenant des contacts ou une

sortie statique.

LES CAPTEURS ANALOGIQUES

Le fonctionnement des thermomtres rsistance et des

thermistances est bas sur un mme phnomne
physique, savoir la variation de la rsistance lectrique
d'un conducteur avec la temprature.
Mais comme ces variations sont diffrentes suivant qu'il
s'agit d'un mtal ou d'un agglomrat d'oxydes
mtalliques, deux cas ont t distingus sous les
appellations de thermomtre rsistance d'une part et de
thermistance d'autre part.

LES CAPTEURS ANALOGIQUES

1.1 Thermomtre rsistance
La rsistance lectrique d'un conducteur mtallique croit avec la
temprature.
Lorsque la temprature varie on a:

R R (1 a T b T 2 c T 3 )
0
T la temprature en C
Ro la rsistance 0 C
a, b et c des coefficients positifs, spcifiques au mtal.
Cest le platine qui est le plus utilis.

LES CAPTEURS ANALOGIQUES

Exemple: La sonde Pt100 est une sonde platine qui a une

rsistance de 100 pour une temprature de 0 C.
(138,5 pour 100 C)

RS R0 K * t

R0= 100 pour t=0C

K=0.4

LES CAPTEURS ANALOGIQUES

1.2 Thermomtres thermistance

La rsistance lectrique d'une thermistance
est trs sensible l'action de la
temprature. Il existe deux types de
thermistance, les CTN ( Coefficient de
Temprature Ngatif,) et les CTP
( Coefficient
de Temprature
La loi de variation
est de la forme: Positif ).

R ae

b
T

a et b sont deux paramtres de la thermistance.

LES CAPTEURS ANALOGIQUES

1.3 - Comparatif
La comparaison des variations de rsistivit d'un fil de platine et d'une
thermistance est faite sur la figure ci-dessous. On constate que non
seulement les variations sont de sens oppos, mais aussi que la variation de
la rsistivit est beaucoup plus importante pour une thermistance que pour
un fil mtallique

Un second avantage des thermistances est leur faible

encombrement. Leur domaine d'utilisation va de -80 +700 C avec
une prcision de 1/10me un demi degr.
Les thermistances ne prsentent pas le phnomne de polarisation et
peuvent tre traverses indiffremment par un courant continu ou alternatif
L'emploi des thermistances a donc des avantages de sensibilit et de faible
encombrement, mais la loi de variation de la rsistance en fonction de la
temprature n'est pas linaire

LES CAPTEURS ANALOGIQUES

Rsistance

10000
1000

SONDE PT 100
CTP

100
10
1
0.1
0

20

40

60

80

100

LES CAPTEURS ANALOGIQUES

1.4 - Couple thermolectrique
Exemple: le thermocouple

Un thermocouple est constitu

de deux conducteurs en mtaux
de caractristiques
thermolectriques diffrents. Ces
deux conducteurs placs dans un
gradient de temprature, vont
gnrer une FEM ( V ) en rapport
avec la temprature

LES CAPTEURS ANALOGIQUES

1.5 - Sonde de niveau capacitive

La mthode de mesure capacitive est

base sur le principe du condensateur. La
conversion dune variation de capacit en
une variation de courant seffectue par un
transmetteur.

LES
TRANSMETTEURS
C'est un dispositif rpondant une
variable mesure afin de gnrer et de
transmettre un signal de sortie standard
en relation continue avec la valeur de la
variable mesure.

Le transmetteur est destin tre mont

en tte de sonde. Le signal du dtecteur
( sonde de temprature, de niveau, etc )
est converti par le transmetteur 2 fils en
un signal courant linaris. La liaison 2 fils
assure la fois l'alimentation et la
transmission du signal