ELECTRICIDAD Y

ELECTRNICA.

NORMA ISA
SIMBOLOGA UTILIZADA EN EL CONTROL DE
PROCESOS INDUSTRIALES

NORMAS ISA
ISA : INSTRUMENTATION SOCIETY OF AMERICA.
NORMAS APLICADAS EN LA ELABORACION DE LOS P&ID
(Diagramas de Procesos e Instrumentacin).
REPRESENTACION ICONOGRAFICA DE LOS EQUIPOS,
TUBERIAS DE CONEXIN E INSTRUMENTACION ( LAZOS DE
CONTROL ) EN DICHOS EQUIPOS Y TUBERIAS.
NEXO COMUN ENTRE
INSTRUMENTISTAS.

INGENIEROS

DE

PROCESO

Sistema de Control Bsico

CONTROL MANUAL

Objetivo: Mantener el nivel

del estanque constante.
Sensor

Sensor: Entrega
informacin sobre estado
de la variable a controlar
Actuador: Acta para
modificar la variable a
controlar.
Controlador: Toma la
decisin de qu hacer
con el Actuador de
acuerdo al valor del
sensor.

Controlador

Actuador

CONTROL AUTOMTICO

Sistema de Control Automtico

Objetivo: Mantener el nivel

del estanque constante.

Controlador
CONTROL

Sensor y
Transmisor
LT

Sensor: Entrega
informacin sobre estado
de la variable a controlar
Actuador: Acta para
modificar la variable a
controlar.
Controlador: Toma la
decisin de qu hacer
con el Actuador de
acuerdo al valor del
sensor.

Sistema de Control Automtico

Como funciona

P R O C E S O
ESTANQUE

CAERA SALIDA

SENSOR

ACTUADOR

Seal Fsica

TRANSMISOR
Seal Elctrica
Seal Elctrica

CONTROLADOR

OPERADOR

Un Proceso Controlado tiene por lo menos un

Lazo de Control.

Lazo de Control
Ejemplos

ELEMENTOS QUE COMPONEN UN LAZO DE CONTROL

Set Point (Valor Deseado)

CONTROLADOR

CONVERSOR
TRANSMISOR

ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL

SENSOR

Variable Manipulada

Variable Controlada (P.V.)

PROCESO

Perturbaciones

TERMINOLOGIA
PROCESO :
Desde el punto de vista de la Produccin, es un lugar donde se juntan
materias primas o materiales ms algn tipo de energa para producir un
producto deseado.
Desde el punto de vista del Control, es un conjunto de variables
asociadas entre s, las cuales son importante conocer y controlar.

TERMINOLOGIA
VARIABLE CONTROLADA :

VARIABLE MANIPULADA :

VARIABLE CUYO VALOR SE DESEA

MANTENER ESTABLE (PV)

AQUELLA VARIABLE DEL PROCESO

QUE MANIPULA EL SISTEMA DE CONTROL A FIN DE
MANTENER ESTABLE LA VARIABLE DE CONTROL.

CARGA :

AQUELLA VARIABLE DE PROCESO LA CUAL AFECTA

EL VALOR DE LA VARIABLE CONTROLADA Y NO PUEDE SER
MANIPULADA POR EL SISTEMA DE CONTROL.

PERTURBACION :

AGENTE FISICO, AJENO AL PROCESO Y

ALEATORIA, LA CUAL AFECTA A LA VARIABLE
CONTROLADA

TERMINOLOGIA

PUNTO DE AJUSTE :

ES EL VALOR ALREDEDOR DEL CUAL

SE DESEA MANTENER LA VARIABLE
CONTROLADA (SP)

ERROR :

DESVIACION DEL VALOR DE LA VARIABLE

CONTROLADA CON RESPECTO AL PUNTO
DE AJUSTE (E)

ACCION DE CONTROL:

SENTIDO EN EL CUAL SE MOVERA LA VARIABLE

MANIPULADA A FIN DE CORREGIR CUALQUIER
ERROR EN LA VARIABLE CONTROLADA.

TERMINOLOGIA
CONTROLADOR :

TRANSMISOR :

Comparan la variable controlada (presin, nivel,

temperatura) con un valor deseado y ejercen una accin
correctiva de acuerdo con la desviacin.
La variable controlada la pueden recibir directamente, como
controladores locales o bien indirectamente en forma de
seal neumtica, electrnica o digital procedente de un
transmisor.
Es un transductor el cual capta la variable de proceso a
travs del sensor y la transmite a distancia en forma
estandarizada, ya sea una seal neumtica de margen 3 a 15
psi (libras por pulgada cuadrada), electrnica de 4 a 20 mA en
corriente continua o digital utilizando algunos transmisores
inteligentes conectados directamente a los PLC.

TERMINOLOGIA
Es un elemento o dispositivo el cual recibe
informacin o seal en forma de una cantidad y
magnitud y la convierte en otra forma, ya sea la
misma o de otra cantidad o magnitud.

TRANSDUCTOR

ELEMENTO FINAL
DE CONTROL:

SENSOR
ELEMENTO
PRIMARIO

CONVERSOR

Recibe la seal del controlador y acta directamente

sobre la variable manipulada modificndola.
Son los que estn en contacto directo con la variable
controlada y son los encargados de observar y medir lo
que se quiere controlar.
Son aparatos que reciben una seal de entrada
neumtica (3 a 15 psi) o electrnica (4 a 20 mA c.c.)
procedente de un instrumento y despus de modificarla
o convertirla envan la resultante en forma de seal de
salida standard.

NORMA ISA

NORMA ISA

NORMA ISA
Cdigos de identificacin de
instrumentos - TAG

ALIMENTACIN SEALES

AS
ES
GS
HS
NS
SS
WS

Alimentacin de Aire
Alimentacin Elctrica
Alimentacin de Gas
Alimentacin Hidrulica
Alimentacin de Nitrgeno
Alimentacin de Vapor de Agua
Alimentacin de Agua

P & I D Diagramas de Proceso e Instrumentacin