Accionamientos

Accionamientos de Corriente Alterna
Curvas de Torque y Potencia Vs. Velocidad

Funcin
Curva Caracterstica
Ejemplos
Correas Transportadoras
Tornillos Alimentadores
TCarga = Cte.
Extrusoras
Calandras
n
T
Bombas Centrfugas
Tcarga = Sq
Ventiladores
Compresores Pistn
n
Compresores de Vanos

Curvas de Torque y Potencia Vs. Velocidad
Funciones
TS = Par Esttico
Curva Caracterstica
Ejemplos
Tambores
Descortezadores
Bobinadoras
P = Cte.
Debobinadoras
Molinos

Torque Constante
Elevadores, Transportadoras, Gras etc.
Torque
Corriente Motor
Voltaje Motor
Potencia Motor
Corriente lnea
% del valor nominal
120
d/2
Carga y Contrapso
tienen igual peso
100
80
60
40
20
0
0
10 20 30 40 50 60 70
frecuencia en Hz
F = m*g
T = constante
F = constante
T = F*d/2
linea

Torque Cuadrtico
Bomba, Ventiladores, Agitadores
160
Torque
T = f(n2)
% del valor nominal
140
Corriente de lnea
Voltaje Motor
120
Potencia Motor
Corriente Motor
100
80
60
40
20
0
0
linea
10
20
30
40
Frecuencia en Hz
50
60

Potencia Constante
Bobinadoras
120
d2/2
% del valor nominal
Torque
d1/2
F, v
Corriente Motor
100
Voltaje Motor
Potencia Motor
80
Corriente de lnea
60
40
20
v
n *
T = ca. 1/n
d
F, v = constante
v
T1 = F*d1/2
n *
d
T2 = F*d2/2
n n
T1 > T2
lnea
10
20
30
40
50
Frecuencia en Hz
60
70
Frmulas
Torque
9550
P
n
P * 103
2n
60
Flujo
Torque Mx.
Tmax
~
~
U
f
( )
U
f
[Nm]
[Nm]

Torque y Deslizamiento
Tmx.
T
Torque motor TM
Tacc = Torque acelerante
Deslizamiento:
n
n
s
n
s
TS
TN
Tacc = TM - TG
Torque Resistente TG
nN ns

Potencia
La potencia mecnica P2
depende del Torque T y
la velocidad de rotacin n:
P 2 n T
2
T
4. cuadrante
n < 0 reversa
T>0
1. cuadrante
n > 0 adelante
T>0
P2 < 0
generador
3. cuadrante
P2 > 0 motor
n < 0 reversa
T<0
P2
1
n
T
kW 9550 1 / min Nm P2 > 0 motor

P
2Kw
T2 Kw 9550
rpm
2. cuadrante
n > 0 adelante
T<0
P2<0 generador

Eficiencia y Perdidas
P1
Potencia elctrica
Pcu1
Estator
Eficiencia de un
motor AC :
loss
P
P
P
P
Prdidas en el cobre
PFe
Prdidas en el hierro
Padd
Prdidas adicionales
Perdidas por el aire

Rotor
Pcu2 Prdidas en el cobre

Pfri
P2
Potencia Mecnica
Prdidas por friccin
Mtodos de Partida para Motores

Tipo Jaula de Ardilla
Motores Tipo Jaula de Ardilla

Los motores tipo Jaula de ardilla son los ms comunmente
usados actualmente.
Millones de estos motores se
encuentran operando en diferentes aplicaciones como por
ejemplo: ventiladores, bombas, compresores, correas
alimentadoras, etc.
Muchos nuevos motores de este tipo, se incorporan al trabajo
cada ao. Para el ao 2005 se espera que este nmero
crezca al doble.
Partiendo un Motor
Tres son los mtodos bsicos para partir un motor Jaula de Ardilla.
Directo desde la red (DOL)
A pleno voltaje
A travs de mtodos Electromecnicos
A voltaje reducido
Por medio de mtodos Electrnicos
A voltaje reducido
D.O.L - Voltaje del Motor

Desde la partida se le entrega al motor el voltaje total 100% (Un)
Un
Corriente de Partida (Istart)

Tpicamente, esta corriente se sita entre el 500% y el 800% de la corriente
nominal (In), llegando hasta un 1300%, dependiendo del diseo del motor.
Istart
In
RPM
Torques de Partida y Ascelerante
El torque de partida tpico de un motor Jaula se encuentra entre un 150% a un 180% del
Tn(Torque nominal), llegando incluso a un 300%, dependiendo del diseo del motor.
Tmax
Tstart
Tascelerante
Tn
Toperacin
Carga
RPM
Tiempo de Partida
Este depende del Torque Acelerante
(Diferencia entre el Torque Motriz y el Torque Requerido por la Carga).
Nn
Tpico < 1 sec
Nn (velocidad nominal).
Corriente de Partida
Puede alcanzar hasta 8 * In
Shock Mecnico Causado por el Torque de Arranque
1 seg.
Puede llegar a causar daos mecnicos a mquina accionada
Resumen Partida Directa

Ventajas :
Pequeo Tamao
Bajo Precio
Fcil de usar
Desventajas :
Alta corriente de partida 500-800% (peak 1300%)
Alto torque de partida 150-200% (peak 250%)
La alta corriente de partida puede causar una baja de voltaje en
la lnea de suministro .
El alto torque de partida causa daos mecnicos en las
transmisiones, cajas reductoras, en las mquinas accionada y
especialmente en cargas frgiles.
No se puede controlar la velocidad
Partida a Corriente y Torque Reducido
Reducir la corriente de partida es escencial :
Cuando se parte desde una lnea de suministro dbil (como por ejemplo,
cuando los transformadores se encuentran trabajando a plena capacidad,
cuando la existe una gran distancia entre el motor y la red o cuando la carga se
encuentar conectada a un generador de emergencia).
Reducir el Torque de Partida es escencial :
Para incrementar la vida til de correas, cajas reductoras, ejes, etc.
Para reducir los requerimientos de mantencin
Para prevenir daos en cargas frgiles.
Como Reducir la Corriente y el Torque de Partida
Para aminorar la corriente de partida y el shock mecnico producido en y por

los motores Jaula de Ardilla, se utiliza la reduccin del voltaje durante la
partida.
Esta reduccin de voltaje durante la partida se puede lograr medianta los
antiguos sistemas electro-mecnicos como por ejemplo sistemas
estrella/tringulo, auto-transformadores, particin de devanados, resistencias
de partida, partidores suaves electrnicos o convertidores de frecuencia.
Reduciendo la Corriente y el Torque de Partida
Cuando el voltaje de partida es reducido :

El torque de partida es reducido en proporcin al cuadrado del voltaje reducido.
La corriente de partida es reducida en directa o cuadrtica proporcin a la reduccin del
voltaje, dependiendo del mtodo de partida que se reemplace .
A continuacin compararemos los diferentes mtodos de partida.
Partidor Estrella-Tringulo
En este sistema, la tensin de partida (estrella), en los devanados, es de un
58% del Vn , luego a travs de un sistema de control a lazo abierto, se
transfiere a la nominal, 100% del Vn (tringulo), a travs de un temporizador
Un
UY
Y
U Y = 58% Un
t
Punto de
transferencia
Partidor Estrella-Tringulo
7
T/TN
2,5
I-delta
6
I/IN
Estrella Delta
2,0
1,5
4
T-delta
1,0
2
M
I-star
T-star
1
0
0
0,25
0,5
0,5
T-load
0,75
1,0 n /nS
Corriente de Partida en un Estrella - Triangulo

Con la partida en estrella, la corriente es reducida en proporcin al
cuadrado de la reduccin del voltaje.
Tpicamente este valor es de un 250% de la In.
I start
Reduccin de
corriente
partida
DOL
IY
RPM
Punto de
transicin
Torque de Partida en un Estrella - Tringulo

Es reducido en proporcin al cuadrado de la reduccin del
voltaje y permanece constante ms all del tiempo de partida.
T start Y = (0.58)2 x T start (DOL) = 0.33 x T start
T
Partida
reducida
y torque
ascelerante
DOL
TY
T operacin
Tascelerante
RPM
Tiempo de Partida en un Estrella - Tringulo

El tiempo de aceleracin aumenta debido a que se tiene un torque
acelerante de valor ms bajo.
Nn
DOL
Nn (velocidad nominal).
Corriente de Partida en un Estrella - Tringulo
1 seg.
Puede alcanzar 3 *
In
Shock Mecnico en un Estrella - Tringulo
T max
1 seg.
Tmx puede alcanzar 2 * Tn
Sumario Partida Estrella-Tringulo
Ventajas :
Simple, pequeo tamao, barato (en los bajos

rangos), baja corriente de partida.
Desventajas :
Caractersticas de partida no ajustables
Posible alta corriente y alto torque durante el momento de la transicin
de estrella a tringulo.
Control de lazo abierto (lazo cerrado, muy caro)
Necesarios 6 cables desde el motor
Caractersticas opcionales no disponibles
Proteccin de motor anticuada.
Auto-transformador
Ventaja :
Baja corriente de partida.
Deventajas:
Gran tamao
Caro
Limitado nmero de partidas por hora
Muy complicado para el cambio de parmetros de partida
Transientes durante las transiciones
Transicin a lazo cerrado demasiado cara.
Partidores Suaves Electrnicos
El Partidor Suave Electrnico
Este partidor consiste en :
Una Seccin de Potencia Power que incluye 6 Tiristores,

Sistema de Disparo, Disipadores y Ventilador(es)
Mdulo de Control de 2a generacin, el cual incluye control por

microprocesador, pantalla de cristal lquido (LCD) con respetivos pulsadores,
entradas y salidas aisladas.
Topologa del Partidor Suave

Su etapa de potencia esta constituda por
seis tiristores conectados en antiparalelo
L1
L2
L3
Uno de los tiristores conduce durante

el perodo positivo de la onda
senoidal, cuando la tensin de
control Vc est en On.
Vc
Puede ser cambiada a Off cuando la

onda pase por cero y la tensin de
control Vc este en Off.

Los tiristores son disparados mediante el voltaje de control
U start
t soft start
Rampa de subida de voltaje al motor
Un
U4
U3
U2
U1
Rampa
de Voltaje
U start
t1
t2
t3
t4
t partidor suave
Tiempo
Rampa de subida de la corriente
I start
Corriente con partidor suave
I suave
In
RPM

Partida del motor usando software lmite de corriente
I start
4X
Lmite de corriente
In
RPM

Comportamiento del Voltaje al motor, con lmite de corriente
Un
U4
U2
U1
Lmite de corriente
U partida
t1
t2
t partida suave
t3
t4
Tiempo
Corriente del Motor por Lmite de Corriente
I Lmite de Corriente
4 X In
In
5
10
15
20
25
30
Tiempo (seg)

El bajar el lmite de corriente, extiende el tiempo de aceleracin.
4 x In
3 x In
In
5
10
15
20
25
30
Tiempo

El torque motriz utilizando un Partidor Suave
Tcon p/suave
( Ucon p/suave / Un ) 2 * Tstart
Asumiendo que :
T start
1.8 * T n
Tenemos que :
U start =
T con p/suave
.5 Un
=
(.5)2 * 1.8 = .45 T start

El Torque Motriz
Tmax ( DOL)
Tstart
DOL
Tascelerante
TPartidor Suave
T operacin
TPartidor Suave
RPM

El Torque Motriz cuando se utiliza Lmite de Corriente
Tmax
Tstart
Tmin
Sin lmite de corriente
Tn
RPM
Con lmite de corriente
Inrush de Corriente con Partidor Suave
1 seg.
Shock Mecnico con Partidor Suave
1 seg.
Resumen
Desventajas :
Relativamente caro, muy alta sofisticacin
Ventajas :
Estado slido - no tiene partes mviles libre de mantenimiento
Reduccin de la corriente de partida
Reduccin del torque de partida y de los shock causados por ste.
Asceleracin y desasceleracin suave, libre de saltos.
Partida a lazo cerrado
Ilimitado nmero de operaciones
Contina en la siguiente transparencia
Resumen
Continan las ventajas :
Fcil ajuste para todas las condiciones de aplicacin

Cuenta con un extenso paquete de protecciones :
- Sobrecarga electrnica
- Baja corriente
- Prdida de fase
- Entrada de termistor
- Sobre y Bajo Voltaje
- Test aislacin motor
Contina en la siguiente transparencia.
Resumen
Continan las ventajas :
Programas especiales :
- Control de Bombas- Parada Suave
- Doble Ajuste utilizado cuando se utiliza generador de emergencia o
para partir diferentes motores
- Baja velocidad con reversa electrnica
- Ahorro de energa, etc
Conexionado Partidor Suave

con Contactor de lnea
L1 L2
L3
Fusibles o
Circuit breaker
Contactor de lnea
(cuando se requiera)
Partidor Suave
Partidor Suave con Contactor de Lnea y

Contactor de By-pass
L1 L2 L3
Preparacin para Bypass

elimina la necesidad de
proteccin adcional O / L
Bypass
Contactor
Partidores Suaves con Banco de Capacitores para Mejorar

Factor de Potencia
L1 L2 L3
Fusibles o
circuit breaker
Partidor Suave
El Capacitor (cuando es
usado) deber conectarse
antes del Partidor Suave
Motor
Resumen Sistemas de Partida
Torque Motor
Corriente Motor
DOL
Soft-starter
Accionamientos de Velocidad Variable en C.A.

Conceptos Bsicos de los Variadores de Frecuencia
entrada
barra DC
rectificador
salida
inversor
prdidas 0,5%
in
3 * U N * Iin * cos
El Voltaje es constante
la Corriente es
proporcional a la
Potencia.
El Factor de Potencia
es mayor que 0,95
Motor
100% P
proceso
M3
1,5%
DC
U DC*IDC
El Voltaje es constante
La Corriente es
proporcional a la
Potencia
reductor
out
4...15%
3 * U * I * cos
1..5%
*M
El proceso define el
El Voltaje es
torque de la carga
proporcional a la
y la velocidad.
Frecuencia
La Corriente es
proporcional al
Torque y la Excitacin
El Factor de Potencia
es proporcional a la
carga.
78 - 93 %
Partida con Variador de Frecuencia.

La Corriente de Arranque es Menor con VDF
Situacin de arranque
Con torque constante

el voltaje a la entrada
del Vdf es constante y
la corriente de linea
es variable
corriente de
lnea %
700
600
Directa a
la red
500
P
U
I
400
300
Con torque constante

la corriente de salida
del Vdf es tambin
constante y el voltaje
es variable
P
U
I
U
I
P
Estralla - tringulo
I
U
200
velocidad
Convertidor de frecuencia
100
0
0
Velocidad
100%
velocidad
M3
Accionamientos de Velocidad Variable

Otro de los Principales Principios
Curva de torque /velocidad de un motor de induccin,

controlado por convertidor de frecuencia.
El Tmax esta disponible para sobrecargas
de corta duracin y bajo el punto de debilitamiento de campo.
Con Convertidores de Frecuencia, el mximo T disponible
es el 70% del Tmax.
El Tmax que puede proporcionar un motor de induccin

es proporcional al cuadrado del flujo magntico ( Tmax ~ 2 ).
Esto significa que el torque mximo es aproximadamente una
constante dentro del rango en que el flujo permanece constante
Bajo el punto de debilitamiento de campo el Tmax decrese
inversamente proporcional con el cuadrado de la frecuencia

Torque y Frecuencia
T/TN
12,5Hz
25Hz
37,5Hz
Tmax (Theoretical)
50Hz
3.0
62,5Hz
2.0
Tmax (Incl. Safetymargin)
75Hz
87,5Hz
1.0
100Hz
0.0
0
25
50
f/Hz
75
100

APLICACIONES
Cuando los Usamos
1
Cuando los mtodos vistos anteriormente no nos satifacen por que :
Las cargas requieren un alto torque de partida
Las corrientes de partida resultan demasiado altas
Cuando se requiere reeemplazar alguna de las siguientes mquinas :
De Corriente Contnua
De Anillos Rozantes
Sicrnicas
Servomotores
Continua en la siguiente lmina

APLICACIONES
Cuando los Usamos
3
Cuando requerimos Controlar un Flujo de :
Un gas
Un lquido o un
Slido
Cuando se desean sinronizar varias etapas de un proceso productivo,

como por ejemplo, una mquina papelera o una mesa de rodillos.
Cuando se requiere un Ahorro de Energa :
Especialmente en Cargas de Torque Cuadrtico
En motores de bajo Factor de Potencia

APLICACIONES
Cuando los Usamos
6 Cuando se requiere frenar un motor a travs de
Frenado dinmico o regenerativo
M
3
Red
convertidor
Rectificador de lnea
motor trabajando
como generator
Energa elctrica
Energa mecnica
CH
Chopper de frenado
Resistencia de frenado

APLICACIONES
Por Que los Usamos
1
Porque el mantener el cuociente V/f constante desde velocidad 0

nos permite incluso obtener del motor un Tstart Tmx
Porque nos permite reemplazar antiguos accionamientos dado su :
alto grado de presicin
su velocidad de respuesta
estabilidad
su relativo bajo precio
Continua en la siguiente lmina

APLICACIONES
Por Que los Usamos
3
Porque nos permite controlar flujos a travs de herramientas

modernas, como por ejemplo :
Softwares de aplicacin residentes en el convertidor

Puertas de comunicacin
Enlaces va fibra ptica
Variados protocolos de comunicacin

APLICACIONES
Por Que los Usamos
3
Porque nos permite controlar flujos a travs de herramientas

modernas, como por ejemplo :
Softwares de aplicacin residentes en el convertidor

Puertas de comunicacin
Enlaces va fibra ptica
Variados protocolos de comunicacin
4 Porque nos permite Ahorrar Energa
Las mejores razones para usar Convertidores de

d
Alta velocidad, cuando una
alta capacidad es requerida
Mxima capacidad del sistema
y mayor productividad.
El motor y la mquina
parten suave todo el tiempo
Mnimo Costo de Mantencin
en los sistemas elctricos
y mecnicos.
Presicin y velocidad optima en todas

las condiciones del proceso
Mejora la calidad del producto final
Baja velocidad cuando una

baja capacidad es requerida.
Uso eficiente de la energa permiten
Bajos Costos de Produccin.

APLICACIONES
Donde los usamos

El Mercado de los Accionamientos por Aplicacin
Compresores
Extrusoras
Transportadoreses
15%
Otro
15%
Ventiladores 30%
Bombas 40%
Source: DSG Database

Campo de las Aplicaciones
En general todas las mquinas deben ser accionadas ya sea en
velocidad fija o variable
Industrias:
Materiales para la Construccin
Petrleo y Gas
Tratamiento de Aguas
Alimenticias
Metalrgicas
Plantas de Ensamblado
Pulpa y Papel
Construccin de Maquinaria
Otras
Aplicaciones:
Bombas
Ventiladores
Correas transportadoras
Lneas de Produccin
Centrfugas
Ajitadores
Bancos de Pruebas
Otros

APLICACIONES : Donde los usamos
Ventiladores
Bombas
Mesas de Rodillos
Descortezadoras
Tambores Aglomeradores
Hornos Rotatorios
Molinos
Adems de otras muchas aplicaciones
Correas Transportadoras
Bombas Sumergibles

APLICACIONES : Cargas de T = Sq.
Bombas
Ts < 1 * T n
n
Ventiladores
Accionamientos
Accionamientos
de Velocidad
de Velocidad
Variable
Variable
en C.A.
APLICACIONES : Cargas de T = Cte.
Ts > 1*Tn
P
T
Cintas Transportadoras

APLICACIONES : Reemplazo de Acoplamientos Hidrulicos
Las perdidas con los acoplamientos hidrulicos son altas, por ejemplo, al 60% de la
velocidad, el 60% de la potncia es utilizada y el 40% se va en las prdidas del sistema
Tecnologas elctricas e hidrulicas son requeridas
El control es lento
Potencia reactiva es requerida
No es posible by-pasearlo

APLICACIONES : Reemplazo de Motores de Anillos Rozantes
Las resistencias conectadas a los devanados del rotor limitan la corriente de motor a baja velocidad
El cambio del valor de estas resistencias se realiza por medios electromecnicos.
Las prdidas son altas, por ejemplo, al 60% de la velocidad, el 60% de la potencia es utilizada y el
40% se va en las prdidas.
Los anillos y las escobillas (carbones) necesitan mantenimiento.
Potencia reactiva es requerida
Los anillos y las escobillas (carbones) necesitan mantenimiento.
Se producen spikes de corriente a la partida.
Los elementos requeridos para cambiar condiciones del sistema son voluminosos
A
C
AC

APLICACIONES : Cargas de P = Cte.
Mesa de Rodillos
P

Section view of the
conveyor drive
head
COAL MINE CONVEYOR
PROJECT KWK JANINA
3.15
MPM, 1400M,
12 DEGREES UPHILL
MOTORS 4 X 315 KW
INVERTERS (I)4 X 495 KVA
RESISTOR BRAKING UNIT (R)
SUPPLY UNITS (S) 2 X 1400 KVA,
Control
4 inverters in master follower mode
AC80 as overriding controller
12 PULSE

En el Proceso del Cemento
8
4
10
5
7
1. La Cantera
6. El Horno
2. Los Chancadores
7. Accionamiento del Horno
3. Mezcla de Ingredientes
8. Planta de Carbn
4. Separador
9. La Planta de Cemento
5. Precalentador
10. Almacenamiento

ACS 600, Aplicacin en Gras, Solucin integral

Ventiladores de Proceso y Tneles
Fan shaft power

AC Drive
Hydraulic
Coupling
Inlet Vanes
120
Potencia
consumida
en % de la
Potencia
nominal en
eje del
Ventilador
100
80
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 100
Air Flow in % of the Rated Flow

Ahorro de Energa en Bombas
2
3
PF
753
1
M
p
p

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Accionamientos de Corriente Alterna

Curvas de Torque y Potencia Vs. Velocidad

Accionamientos de Corriente Alterna

Accionamientos de Corriente Alterna

Elevadores, Transportadoras, Gras etc.

% del valor nominal

Accionamientos de Corriente Alterna

Bomba, Ventiladores, Agitadores

% del valor nominal

Accionamientos de Corriente Alterna

Accionamientos de Corriente Alterna

Accionamientos de Corriente Alterna

Accionamientos de Corriente Alterna

kW 9550 1 / min Nm P2 > 0 motor

Accionamientos de Corriente Alterna

Perdidas por el aire

Pcu2 Prdidas en el cobre

Prdidas por friccin

Mtodos de Partida para Motores

Motores Tipo Jaula de Ardilla

Directo desde la red (DOL)

A travs de mtodos Electromecnicos

Por medio de mtodos Electrnicos

D.O.L - Voltaje del Motor

Corriente de Partida (Istart)

Torques de Partida y Ascelerante

Puede alcanzar hasta 8 * In

Shock Mecnico Causado por el Torque de Arranque

Puede llegar a causar daos mecnicos a mquina accionada

Resumen Partida Directa

Partida a Corriente y Torque Reducido

Reducir la corriente de partida es escencial :

Reducir el Torque de Partida es escencial :

Para incrementar la vida til de correas, cajas reductoras, ejes, etc.

Para reducir los requerimientos de mantencin

Para prevenir daos en cargas frgiles.

Como Reducir la Corriente y el Torque de Partida

Para aminorar la corriente de partida y el shock mecnico producido en y por

Reduciendo la Corriente y el Torque de Partida

Cuando el voltaje de partida es reducido :

A continuacin compararemos los diferentes mtodos de partida.

Corriente de Partida en un Estrella - Triangulo

Torque de Partida en un Estrella - Tringulo

Tiempo de Partida en un Estrella - Tringulo

Corriente de Partida en un Estrella - Tringulo

Shock Mecnico en un Estrella - Tringulo

Tmx puede alcanzar 2 * Tn

Sumario Partida Estrella-Tringulo

Simple, pequeo tamao, barato (en los bajos

Baja corriente de partida.

Partidores Suaves Electrnicos

El Partidor Suave Electrnico

Este partidor consiste en :

Una Seccin de Potencia Power que incluye 6 Tiristores,

Mdulo de Control de 2a generacin, el cual incluye control por

Topologa del Partidor Suave

El Partidor Suave Electrnico

Uno de los tiristores conduce durante

Puede ser cambiada a Off cuando la

El Partidor Suave Electrnico

El Partidor Suave Electrnico

Rampa de subida de voltaje al motor

El Partidor Suave Electrnico

Rampa de subida de la corriente