CINEMATICA

MECANICA

CINEMATICA

Es la descripcin
de cmo se
mueven los
objetos

Campo de la Fsica que

estudia el movimiento de los
objetos y conceptos afines de
fuerza y energa.

DINAMICA

Estudia la fuerza y las

causas que provocan
que los objetos de
muevan como lo hacen

Estudia el movimiento de los cuerpos (partculas) sin preocuparnos

por las causas que lo producen o afectan.

Movimiento
Siempre que hay un cambio en la posicin

r de la partcula

Relativo (depende del sistema de referencia que nosotros elijamos).

VECTOR POSICION

r vector de posicin

r xi y j zk

Trayectoria de la
partcula

ri
Partcula:
es un punto, no tiene
dimensiones.
Trayectoria
Cada una de las
posiciones sucesivas que va ocupando
la partcula al desplazarse del punto P
al punto Q.

Tipos de movimiento

rf

Traslacin
Rotacin
Oscilatorio o vibratorio

DISTANCIA
Y DESPLAZAMIENTO
DISTANCIA.- Longitud de la trayectoria recorrida por un objeto.
DESPLAZAMIENTO.- Es el cambio de posicin de un objeto, es decir,
que tan lejos esta el objeto de su punto de partida o referencia.
La distancia es un ESCALAR
El desplazamiento es un VECTOR.

DISTANCIA DESPLAZAMIENTO

Desplazamiento
r

P, ti

Trayectoria de la
partcula
Q, tf

ri
rf

El desplazamiento de la partcula cuando se mueve de

P a Q en el intervalo de tiempo t = tf -ti es igual al
vector

r rf r0

t1

t2

No es necesario conocer la trayectoria para determinar el vector

desplazamiento en el intervalo de tiempo deseado, solo es
necesario conocer las posiciones en dichos instantes de tiempo

RAPIDEZ Y VELOCIDAD
MEDIA
RAPIDEZ. MEDIA- Es la distancia total recorrida por un objeto a lo largo
de su trayectoria, dividida por el tiempo que le toma recorrer esa distancia.
VELOCIDAD MEDIA- Es el desplazamiento de un objeto dividido para el
tiempo transcurrido durante el mismo.
La Rapidez es un ESCALAR
La Velocidad es un VECTOR.

RAPIDEZ VELOCIDAD

VELOCIDAD MEDIA
La velocidad media de una partcula
durante el intervalo de tiempo t es la
razn entre el desplazamiento y el
intervalo de tiempo.
La velocidad media es un vector paralelo
al vector r.

r
v
t

A t1

r(t1)

La velocidad media apunta

en la misma direccin del
vector desplazamiento

Vm

Vm //r

r
B

r(t 2 )

t2

VELOCIDAD INSTANTNEA
La velocidad instantnea, v, se define como el lmite de la
velocidad media, r/t, conforme t tiende a cero.
Direccin de Velocidad Instantnea:

El vector velocidad instantnea es

tangente a la trayectoria que
describe la partcula en el punto P.

y
Direccin de v en P

La velocidad instantnea es la
derivada
del vector posicin
respecto del tiempo

r3

r1

r dr
V lim

dt
t 0 t
x dx
Eje x
vx lim
dt
t 0 t

r2

RAPIDEZ INSTANTNEA
r dr
~
v(t) lim t 0

t
dt

l
t1

La rapidez instantnea es
2 igual al modulo de la
velocidad instantnea

t
r

~
v(t) v ( t )

TIPO DE GRAFICAS
Grfica x-t
Representa cmo cambia la
posicin de la partcula con
respecto al tiempo.

Grfica y-x
Representa la trayectoria de la
partcula.

EJERCICIO DE APLICACIN
x1 = 2 m, y1 = 3 m, t1 = 20 s

Y
t1= 20 s

y2= 4 m
y1= 3 m

r1

x2 = 6 m, y2 = 4 m, t2 = 40 s

t2= 40 s

Entonces el
cambio en la
posicin es

r2

r r2 r1 x2 x1 i y2 y1 j
6m 2m i 4m 3m j

4mi 1mj x y

x1= 2 m

y mdulo del desplazamiento

neto es:
que ocurre en un
intervalo de tiempo
y las componentes
de la velocidad media son
y el vector velocidad media es
y su modulo es

vx

r x 2 y 2

4m 2 1m 2

17 m 4.12m

t t 2 t1 40 s 20 s 20s

x 4m
y 1m

0.2 m s ; v y

0.05 m s
t 20 s
t 20 s

v v xi v y j 0.2 m s i 0.05 m s j

v v v x2 v y2 0.2 2 0.052 m s 0.206 m s

ACELERACIN MEDIA
Se define como la razn de
cambio (tasa de cambio) del
vector velocidad instantnea,
v, en el tiempo transcurrido t.

y
P

am

vi

-vi

v
a
t

V(t 2 ) V(t1 )

t 2 t1

vf

vf
ri
rf

m
s2

ACELERACIN INSTANTNEA
La aceleracin instantnea, a, se define como el lmite de la razn, v/t,
cuando t tiende a cero:
La aceleracin se produce
por:
1.- Cambio en la magnitud
del vector velocidad.
2.- Cambio en la direccin
del vector velocidad.
3.- Cambio en la magnitud y
direccin del vector
velocidad.

v dv
a lim

dt
t 0 t

a x lim
t 0

v dv x

Eje x
t
dt

ACELERACIN MEDIA VS ACELERACIN

INSTANTNEA

La aceleracin instantnea es igual a la derivada

del vector velocidad instantnea respecto del
tiempo t.

dv
d
a
v
dt
dt

dV d v
a

dt
dt
dv
a
dt

v
dv
a
v n
R
dt

v
an
R

a a a n n

2
a

2
an

DERIVADAS: Expresiones bsicas

EJERCICIOS DE APLICACION
1.- La posicin de una partcula vara con el tiempo segn r=(4t+2)i expresada
en SI. Calcular la velocidad instantnea en t=1s y t=3s. Qu tipo de
movimiento es?.
No depende del tiempo.

Qu tipo de movimiento es????.

2.- Las ecuaciones paramtricas de la trayectoria de una partcula son x=t2+2;
y=2t2-1 donde x e y estn dados en metros y t est en segundos. Calcular:
a) La velocidad instantnea.
b) La aceleracin instantnea.

INTEGRALES DEFINIDAS: Aplicaciones

en Fsica

En conclusin:

NOTA:

Expresiones
vlidas para cualquier
componente
rectangular.

INTEGRALES INDEFINIDAS: Expresiones

bsicas

EJERCICIOS DE APLICACION

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME

Donde: x0 es la posicin inicial del mvil, v es

la velocidad y t es el tiempo.

Pendiente de la recta entre dos puntos:

Velocidad Media
Pendiente de la recta tangente en un
punto: Velocidad Instantnea

MOVIMIENTO RECTILINEO
UNIFORMEMENTE ACELERADO

Un movimiento uniformemente
acelerado es aquel cuya
aceleracin es constante.

EJERCICIOS DE APLICACION
1.- El grfico adjunto representa el movimiento de una partcula en lnea recta. Si al
tiempo t=0, la partcula se encuentra en la posicin x= -100 m, cul es la posicin de la
partcula a los 15 s?
Qu tipo de movimiento es????.

2.- Los grficos mostrados representan el movimiento de una partcula en lnea recta.
Cul es la posicin de la partcula a t=0?

Qu tipo de movimiento es????.

ANALISIS GRAFICO

La velocidad describe el cambio de la posicin de un

objeto con el tiempo: nos dice con que rapidez y en
qu direccin se mueve el objeto.
La aceleracin describe cmo cambia la velocidad
con el tiempo: nos dice cmo cambia la rapidez y la
direccin del movimiento.

ANALISIS GRAFICO

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

RECTILINEO CON ACELERACIN
CONSTANTE
Las ecuaciones de cinemtica para aceleracin constante en
forma vectorial son:

Movimiento en eje x

Movimiento en eje y: Cada libre

APLICACIN DEL MOVIMIENTO RECTILINEO

UNIFORMEMENTE VARIADO: CAIDA LIBRE
Un objeto cayendo libremente es un objeto
que est cayendo nicamente debido a la
influencia de la gravedad.

a g 9.8 j m 2
s

Se asume:
No existe resistencia del aire
es constante y es un vector
La magnitud de g
vertical y hacia abajo
En realidad:
Hay ligeras variaciones del valor de g dependiendo
de la altitud.
Frecuentemente se usa g=10m/s2 como una
aproximacin.

GRAFICOS DE CAIDA LIBRE

a gj

x
H

-g
tv

1 2
y y 0 v 0 t gt
2

v0

v
tv/2

tv

-v0

v v 0 gt

EJERCICIOS DE APLICACION
Utilice la siguiente grfica del movimiento rectilneo de una partcula, para responder
las siguientes preguntas :
a)Determinar su rapidez durante los primeros 5s.
b)Dnde se encuentra la partcula a los 6s?
c)Determinar el desplazamiento durante los ltimos 5s.
d)Determinar la velocidad a t=7s.
e)Determinar la distancia total recorrida.

a)
b)
c)
d)
e)

r=10 m/s
v=-7.5 m/s i y x=22.5mi
D=15mi-0= 15mi
v=-7.5 m/s i
20m+30m+15m=65m

EJERCICIOS DE APLICACION
1. Qu grfica representa correctamente el movimiento de una partcula que tiene
velocidad positiva y aceleracin negativa?

2. La aceleracin de la gravedad en las cercanas de la superficie terrestre es

aproximadamente 9.8 m/s2. El significado fsico de este valor, con respecto a un mvil
que se mueve verticalmente, es que en cada segundo:
a) El mvil se desplaza 9.8 metros
b) El mvil incrementa su rapidez en 9.8 m/s
c) El mvil disminuye su rapidez en 9.8 m/s
d) El mvil recorre 19.6 metros
e) El mvil puede incrementar o disminuir su rapidez en 9.8 m/s

EJERCICIOS DE APLICACION
1. Se lanza verticalmente hacia arriba una piedra desde un punto O que se toma como
origen del sistema de referencia. En el punto ms alto de su trayectoria:
a) Su aceleracin es nula
b) Su velocidad es nula
c) Su posicin es nula
d) Todas son nulas
e) Ninguna es nula
2. Se deja caer un objeto desde 45 metros de altura sobre un lugar de la superficie
terrestre donde g tiene un valor cercano a 10 m/s2. Cul es la rapidez media del objeto
en el intervalo de tiempo desde que se solt hasta que llega al suelo?
a) 7.5 m/s
b) 10 m/s
c) 15 m/s
d) 30 m/s
e) 45 m/s

TAREA
Una persona conduce su automvil a 50 km/h y se acerca a un cruce
justo cuando enciende la luz amarilla del semforo. Sabe que esa luz
amarilla slo dura 2.0 s antes de cambiar al rojo, y est a 30 m de la acera
ms cercana del cruce. Debe tratar de frenar o debe acelerar? El cruce
tiene 15 m de ancho y la desaceleracin mxima del automvil es de -6.0
m/s2. As mismo, el vehculo tarda 7.0 s en acelerar de 50 km/h a 70 km/h.
No tenga en cuenta la longitud del vehculo ni el tiempo de reaccin.

TAREA
Una persona salta desde la
ventana del tercer piso de un
edificio a 15 m por arriba de la red
de incendios. Al caer sobre sta, la
estira 1.0 m antes de quedar en
reposo.
a)
Cul
fue
la
desaceleracin
promedio
experimentada por la persona
cuando fue frenada hasta el reposo
por la red? b) Qu hara usted
para hacer que la red sea ms
segura (es decir, para generar una
desaceleracin ms pequea)?
La estirara o la hara ms floja?
Explique su respuesta.

Para el movimiento de proyectiles supondremos que la aceleracin es

constante y dirigida hacia abajo, adems despreciaremos la resistencia del
aire.
Ecuaciones generales del movimiento de
un proyectil en funcin del tiempo:

VECTORES POSICION ,VELOCIDAD Y ACELERACION

r xi yj zk

vmed

amed

dr dx dy dz
v
i
j k
dt dt
dt
dt

dv dv x dv y dv z
a

i
j
k
dt
dt
dt
dt
t

v x vox a x dt
0

d 2x
a 2
dt
t

x xo v x dt
0

r= rx + ry
r= voxt + (voyt - gt2)
r= (vocos)t + (vosen t - gt2)

v= voCos +(vosen - gt)

v02sen 2 0
h
2g
Tiempo de subida ts
Vy =0 en el punto mximo

Vy = voy -gt
ts= Voy/g

Altura mxima

Vy2 =voy2 2gh

hmax= voy2
2g

Tiempo de cada tc
Es igual al tiempo de subida
si el cuerpo llega al mismo
nivel desde donde se lanz
tiempo de vuelo tv= ts + tc = 2ts

v02sen2 0
R
g
Alcance

R = vox tv

EJERCICIO DE APLICACIN: Se dispara un proyectil con una velocidad de 240

m/s sobre un blanco B situado a 600 m por encima del arma A y a una distancia
horizontal de 3600 m. Despreciando la resitencia del aire, determine el valor del
ngulo de tiro .
Movimiento horizontal
Vox = vo cos = 240 cos
x = (240 cos ) t
3600=(240 cos ) t
t= 3600
= 15 .
240 cos cos
Y = voy t - gt2 600= 240sen t - (9.81)t2

Movimiento vertical

600= 240sen (15) - (9.81) (15)2

cos
cos2
1104 tg2 - 3600tg + 1704 = 0 , donde sec x=raiz(1 + tan2x)
tg = 0.575

= 29.9

tg = 2.69
y

= 69.6

EJERCICIO DE APLICACIN:

EJERCICIO DE APLICACIN:

TAREA
Se dispara un proyectil desde el nivel del suelo, en ngulo de 30 con la horizontal.
Cul debe ser la velocidad inicial del proyectil para que logre pasar sobre un
obstculo de 50 m de altura, ubicado sobre la superficie, a 500 m del punto de
lanzamiento?

v0

Componente tangencial y normal de la ACELERACION

EJERCICIO DE APLICACIN:

Se define movimiento circular

como aquel cuya trayectoria es una
circunferencia.
Posicin P, Se representa en
coordenadas polares r y donde
la unica variable f(t) es ya que
r= cte
Desplazamiento angular,
Velocidad angular,

La localizacin de un objeto que viaja en una trayectoria circular se

especifica ms adecuadamente por medio de coordenadas polares r y .

La coordenada angular puede estar dada en las unidades grados o radianes.

Un radin es el ngulo subtendido por el arco cuya longitud es igual al radio

del crculo.

Se denomina velocidad angular media al cociente entre el

desplazamiento angular y el tiempo

t
Las unidades en el SI son rad/s.

Velocidad angular
instantanea

d
lim

t 0 t
dt

S

R

Desplazamiento angular

t t t
2
2

limt 0

t

v r
v r

Rapidez angular
media

Rapidez angular instantnea

Velocidad angular
media
Velocidad lineal o tangencial
Rapidez lineal o tangencial

1
f

2f

Periodo

La velocidad angular es perpendicular al plano y cumple la regla de la

mano derecha.


Relacin entre v y v y

v r

Las ecuaciones del movimiento circular uniforme son

anlogas a las del movimiento rectilneo uniforme

4 2 R
an
T2

TAREA
Un bicicleta con ruedas de radio R=35cm pasa por un charco de agua a 20
km/h.
A. Cul ser la aceleracin centrpeta de las gotas cuando abandonen la
rueda?
B. Haga un esquema de la trayectoria de la gotas al dejar la rueda.
Suponiendo que el ciclista carezca de guardabarros,
C. Cul ser la mxima altura a la que lleguen las gotas?
D. Cul ser la mxima distancia (desde la bicicleta) a donde caern?.

En este movimiento la rapidez no es constante. Ejemplo: Un

carro de montaa rusa que frena y se acelera al moverse en
un lazo vertical.
2

dv

v
an
cte atan
R
dt

La aceleracin radial (centrpeta) es mayor donde v (velocidad

tangencial) es mayor.
La aceleracin tangencial tiene la direccin de la velocidad si la
partcula est acelerando, y la direccin opuesta si est
frenando.

EJERCICIO DE APLICACIN:

Un vehculo viaja por una pista circular a rapidez constante.

a) Su aceleracin es cero.
b) Su aceleracin es constante.
c) Su aceleracin aumenta
Un atleta corre 1.5 vueltas alrededor de una pista redonda en un
tiempo de 50 s. El dimetro de la pista es 40 m y su
circunferencia es 126 m. La velocidad media del atleta es:
a) 3.8 m/s
b) 2.5 m/s
c) 0.8 m/s
d) 75 m/s
e) 28 m/s

(rad/s2)

lim
t 0 t

EJERCICIO DE APLICACIN:
Una partcula que realiza un MCUV, inicia su recorrido con o = 10rad/s y en t=4s
su rapidez angular es de 25 rad/s cual es la aceleracin angular de la partcula.

mcu

mcuv

S
S

,
r

ut

r r' u t

dr dr' d u t

dt dt
dt

v v' u

v' v u Velocidad relativa

dv' dv du

dt dt dt

a' a Sistemas inerciales

A
xA

drB

xB-xA

Posicin relativa

xB

drB drA
A

dt
dt
dt

dv B

xB xB x A
A

rB rB rA

vB vB vA
A

dv B d v A
A

dt
dt
dt

a B a B a A Aceleracin relativa
A

Velocidad
relativa

EJEMPLO: Un bote puede viajar a 2 m/s en aguas

vR = 1.5 m/s
vB = 2.0 m/s

d = 150 m

quietas. El bote intenta cruzar un ro cuya corriente es

de 1.5 m/s, apuntando la proa directamente al otro lado
del ro. a) Cul es la velocidad del bote relativa a la
orilla del ro? b) Si el ro tiene un ancho de 150m,
Cunto tiempo demora en cruzarlo? c) Qu distancia
total recorre el bote mientras cruza el ro?

SOLUCION:
datos

vR

a) la velocidad del bote relativa a la orilla resulta

de la suma de los vectores velocidad del bote
relativa al agua y velocidad del agua (corriente)
relativa a la orilla

vB
v

j
i

elegimos sistema de coordenadas XY

con vectores unitarios i , j
el vector velocidad del bote es

v v B v R v B i v R j
con mdulo

y direccin en ngulo , dado por

tan

v R 1 .5

0.75
v B 2 .0

v v B2 v A2 22 1.5 2 m s 2.5 m s
con

tan 1 0.75 36.87

B) El vector de posicin del bote est dado por

r t x t i y t j v B t i v R t j

el cruce del ro est dado por la coordenada y(t)

es decir, y(t) = vBt
Entonces,

y llega al otro lado cuando y(tC) = d, donde tC es el tiempo de cruce.

tC

d
150m

75s
v B 2.0 m s

C) La distancia total recorrida D est determinada por la velocidad respecto de la orilla v y

el tiempo de cruce tC
As

D v tC 2.5 m s 75 s 187.5m

TAREA:
La brjula de un avin indica que va al Norte y su velocmetro marca que
vuela a 240km/h. Si hay un viento de 100km/h de Oeste a Este, determine la
velocidad del avin relativa a la Tierra.

TAREA:
Un helicptero se mueve orientado hacia el Norte con una velocidad de
50km/h con respecto al aire. El aire se mueve con una velocidad de 15km/h
del Este al Oeste. Calcular la velocidad del helicptero con respecto a un
observador que est en reposo en la Tierra.

TAREA:
Una persona intenta cruzar el ro Guayas, mismo que fluye a una velocidad
de 2m/s, de Sur a Norte. La persona puede nadar a 3m/s en aguas
tranquilas.
a)En qu direccin debe orientarse el nadador si desea llegar a la orilla
opuesta exactamente al frente del punto de partida?
b)Cul es la velocidad del nadador con respecto a un observador en la
orilla (tierra)?
c)Si el ancho del ro es aproximadamente 5000m. Determinar el tiempo que
tarda el nadador en cruzar el ro.

TAREA:

Se cruzan dos trenes en sentido contrario con velocidades

respectivas de 80 km/h y 40 km/h. Un viajero del primero de ellos
observa que el segundo tren tarda 3 segundos en pasar por delante
de l. Cunto mide el segundo tren?.

A. 52 m
B. 125 m
C. 100 m
D. 130 m
Un barco efecta el servicio de pasajeros entre dos ciudades A y B,
situadas en la misma ribera de un ro y separadas por una distancia
de 75 Km. Si en ir de A a B tarda 3 horas y en volver de B a A tarda 5
horas deducir la velocidad del barco VB Y la de la corriente Vc
suponiendo que ambas permanecen constantes.
A. VB = 15 km/h; Vc = 3 km/h
B. VB = 20 km/h; Vc = 3 km/h
C. VB = 20 km/h; Vc = 5 km/h
D. VB = 75 km/h; Vc = 5 km/h

EJERCICIOS DE APLICACION
Un cuerpo baja deslizando por el plano inclinado de 30 alcanzando al final del mismo
una velocidad de 10 m/s. A continuacin, cae siendo arrastrado por un viento en contra,
que causa la aceleracin horizontal indicada en la figura.
a) Cunto vale el alcance xmax?
b) Con qu velocidad llega a ese punto?

EJERCICIOS DE APLICACION

EJERCICIOS DE APLICACION
Un bloque de 0.5 kg de masa de radio comienza a descender por una pendiente inclinada
30 respecto de la horizontal hasta el vrtice O en el que deja de tener contacto con el
plano. El coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano inclinado es 0.2.
a) Determinar la velocidad del bloque en dicha posicin.
b) Determinar el punto de impacto de la esfera en el plano inclinado 45, situado 2 m por
debajo de O, tal como se indica en la figura.
c) Determinar el tiempo de vuelo t del bloque (desde que abandona el plano inclinado
hasta el punto de impacto).
d) Determinar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante t/2.

EJERCICIOS DE APLICACION
Dos vehculos describen la misma trayectoria circular de radio 0.75 m. El primero
experimenta un movimiento uniforme cuya velocidad angular es de 60 r.p.m. y sale de la
posicin A cuando se empieza a contar el tiempo. El segundo mvil experimenta un
movimiento uniformemente acelerado cuya aceleracin angular vale -/6 rad/s2, pasa por
B dos segundos ms tarde llevando una velocidad angular de 120 r.p.m.
a)Escribir las ecuaciones del movimiento de cada uno de los mviles.
b)Determinar el instante y la posicin de encuentro por primera vez de ambos mviles.
c)Determinar la velocidad lineal, la velocidad angular, las componentes tangencial y
normal de la aceleracin de cada uno de los mviles en el instante de encuentro.
d)Realice un esquema en el que se especifique los vectores velocidad, aceleracin, en
dicho instante de encuentro.

EJERCICIOS DE APLICACION
Un avin vuela desde un punto A a otro B que se encuentra a 3000 km de distancia en la
direccin Este. El viento sopla 30 en la direccin SE con velocidad de 80 km/h, y la
velocidad del avin es de 600 km/h. Determinar el tiempo de vuelo del avin entre las
dos localidades.

TAREA
Dos ruedas, en un cierto instante, giran a razn de 120 r.p.m. y 240 r.p.m., siendo sus
radios de 20 cm y 40 cm respectivamente. A cada una se le aplica un freno y se detiene la
menor en 16 s y la mayor en 8 s, ambas con movimiento uniformemente acelerado.
a) En qu instante tienen ambas ruedas la misma velocidad angular?
b) En qu instante, un punto de la periferia, tiene la misma velocidad lineal?.
c) Determinar la aceleracin tangencial y la aceleracin normal en dichos instantes.
d) Cul es el ngulo girado por cada una de las ruedas?