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CONTENIDO
Analisis de Fourier de seales deterministicas de
tiempo discreto
Densidades espectrales de energa y de potencia
de seales discretas
La transformada discreta de Fourier
Anlisis de sistemas de tiempo discreto
Los operadores de adelanto y de retardo
Propiedades de las seales tratadas por sistemas
de tiempo discreto
resumen
Notacion:
ud(k) := u(kTs)
k =1, 2, .
Frecuencia de muestreo
ws 2 Ts
Energia
2
u
d k
Potencia
1
Pu
N
N 1
2
u
d k
k 0
SERIES DE FOURIER DE
TIEMPO DISCRETO
ud k
N 0 1
ae
l 0
2
lk
N0
1
al
N0
N 0 1
u k e
k 0
2
lk
N0
SERIES DE FOURIER DE
TIEMPO DISCRETO Y CONTINUO
Caso discreto
ud k
1
al
N0
N 0 1
al e
Caso continuo
2
lk
N0
l 0
N 0 1
u k e
k 0
2
lk
N0
u t
ikw0t
c
e
k
1
ikw0t
ck u t e
dt
T0 T0
7
Seal
N 0 1
u k e
k 0
2
lk
N0
Coeficientes de la serie
8
1
Pu
N0
N 1
N 0 1
u k a
k 0
2
d
l 0
2
l
TRANSFORMADA DE FOURIER
PARA TIEMPO DISCRETO
U s w :
ud k e
iwkTs
Ts
ud k
2
U s w eiwk Ts dw
2 Ts
TRANSFORMADA DE FOURIER
PARA TIEMPO DISCRETO
La
U s w :
ud k e
iwkTs
Ts
ud k
2
U s w eiwk Ts dw
2 Ts
TRANSFORMADA DE FOURIER
PARA TIEMPO DISCRETO
La
U s w :
ud k e
iwkTs
Ts
ud k
2
U s w eiwk Ts dw
2 Ts
TRANSFORMADA DE FOURIER
PARA TIEMPO DISCRETO
las seales en verde son las equivalentes para tiempo continuo
Seal
Transformada
13
U N w : ud k e
iwkTs
k 0
U s w :
iwkTs
u
k
e
14
TRANSFORMADA DE FOURIER DE
SEALES PERIDICAS
N 1
U N w : ud k e
iwkTs
k 0
1
al
N0
N 0 1
u k e
k 0
2
lk
N0
1
al
U N0 l w0
N0
ud k
N 0 1
ae
l 0
2
lk
N0
15
TRANSFORMADA DE FOURIER
DE UN TREN DE IMPULSOS
Seal
Transformada
16
N 0 k 0
l 0
Pu
N 0 1
a
k 0
2
k
1
2
N0
al
1
U N0 l w0
N0
N 0 1
U kw
k 0
N0
17
18
Ts
u
2
2 Ts
u w dw
u w U s w
Ts
Pu
2
2 Ts
u w dw
1
u w U N w
N
PERIODOGRAMA
1
u w U N w
N
DENSIDAD ESPECTRAL DE
SEALES PERIDICAS
Para
Pu
N 0 1
l 0
al
2
u w
Ts
2
k
c w kw0
22
23
U N w : ud k e
iwkTs
k 0
U s w :
iwkTs
u
k
e
24
U N w ud k e
k 0
iwkTs
1
ud k
N
ud k
2 l
N 1
l iN
UN
ws e
N
l 0
Ts
2
U s w eiwk Ts dw
2 Ts
25
U N w ud k e iwkTs
k 0
1
ud k
N
N 1
l i
UN
ws e
N
l 0
2 l
k
N
26
LA TRANSFORMADA DISCRETA
DE FOURIER
1
ud k
N
N 1
l i
UN
ws e
N
l 0
2 l
k
N
l
UN
ws
N
27
LA TRANSFORMADA DISCRETA
DE FOURIER
l
Ud l U N
N
N 1
ws ud k e
k 0
i2 .
lk
N
Qu se puede observar?
28
LA TRANSFORMADA DISCRETA
DE FOURIER
l
Ud l U N
N
N 1
ws ud k e
k 0
i2 .
lk
N
1
Es peridica con un perodo de 2/Ts.
29
LA TRANSFORMADA DISCRETA
DE FOURIER
l
Ud l U N
N
N 1
ws ud k e
k 0
i2 .
lk
N
LA TRANSFORMADA DISCRETA
DE FOURIER
l
Ud l U N
N
N 1
ws ud k e
k 0
i2 .
lk
N
3
Debido a razones de simetra, la DFT satisface
UN() = UN()
31
LA TRANSFORMADA DISCRETA
DE FOURIER
1
ud k
N
N 1
l
UN
ws e
N
l 0
2 l
k
N
4
La DFT inversa, tambin dene una secuencia en el dominio
del tiempo fuera del intervalo [0, N 1].
Induce una extensin peridica de la secuencia original ud(k), ya
32
que la seal reconstruida es peridica con perodo N
LA TRANSFORMADA DISCRETA
DE FOURIER PARA TS = 1
En
U N w ud k e
k 0
iwk
1
ud k
N
2 l i
UN
e
N
l 0
N 1
2 l
k
N
33
Preguntas?
34
COMPUTO DE LA TRANSFORMADA
DISCRETA DE FOURIER
Para
Adems
l 0,L , N 1
35
COMPUTO DE LA TRANSFORMADA
DISCRETA DE FOURIER
l
UN
ws ud k e
N
k 0
i2 .
lk
N
l 0,L , N 1
36
COMPUTO DE LA TRANSFORMADA
DISCRETA DE FOURIER
Es
2 k
0
N
,L ,
2 k
i
l
N
,L ,
2 k
N 1
N
37
COMPUTO DE LA TRANSFORMADA
DISCRETA DE FOURIER INVERSA
N 1
2 l
l iN
UN
ws e
N
l 0
FORMA VECTORIAL DE LA
TRANS. DISCRETA DE FOURIER
Se
Deniendo
wN k 1, wN ,L , wN
wN e
2
N
k l
,L , wN
k N 1
2
2
cos
i sin
N
N
39
FORMA VECTORIAL DE LA
TRANS. DISCRETA DE FOURIER
Entonces
1
ud k
N
N 1
2 l
l iN
UN
ws e
N
l 0
ud k wN k U d
T
U d U 0 ,L ,U N 1
40
FORMA VECTORIAL DE LA
TRANS. DISCRETA DE FOURIER
Considerando
se puede escribir
ud u 0 ,L , u N 1
ud
wN 0
wN k U d
wN N 1
41
LA MATRIZ DE FOURIER
W w
N
l k
N
entonces
ud WN U d
42
1
N
U d W ud
1
l k
W
w
N N
ud WN U d
lk
W
w
N N
43
1
w42
1 w42
3
1
w
w44
w46
W4
1 1
1 w
4
1
1 1 1 1
1 i 1 i
w43
6
1 1 1 1
w4
w49
1
i
ud(k), k = 0, 1, 2, 3
44
CARGA COMPUTACIONAL DE LA
TRANSFORMADA FOURIER
En
Similarmente,
45
TRANSFORMADA RPIDA DE
FOURIER
Requerimiento: N = 2n , n entero
46
47
EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA
Para
Y w G i U w
Transformada de Fourier
y w G i u w
y w G i u w
48
Resumen
49
50
FUENTES
Van den Hof Paul M.J., Bombois Xavier, System Identication for Control.
Lecture Notes DISC Course. Delft Center for Systems and Control. Delft
University of Technology. March, 2004
Tsakalis Kostas, System properties, A Collection of Class Notes.
http://www.eas.asu.edu/~tsakalis. December, 2003
Roberts Clive, Fundamentals of Signals and Systems. University of
Birmingham. 2003.
Olver Peter J. and Shakiban Chehrzad, Applied Mathematics. School of
Mathematics, University of Minnesota and Department of Mathematics,
University of St. Thomas. 1999.
Moler C. and Moler K., Numerical Computing with MATLAB. The
MathWorks, Inc. and Stanford University. 2003.
Basile G. and Marro G., Controlled and Conditioned Invariants in Linear
Systems Theory. Department of Electronics, Systems and Computer
Science. University of Bologna, Italy. October 7, 2002
Tham M.T., Dynamic Models for Controller Design. Department of
Chemical and Process Engineering. University of Newcastle upon Tyne.
1999
51
ULTIMA DIAPOSITIVA
52