Vlvulas y Actuadores

Neumticos
JULIO CESAR HERNANDEZ RUIZ
FRANCISCO GUADARRAMA MONCIVAIS
MIGUEL ANGEL CASTILLO RUIZ

Vlvulas neumticas
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el
paro y la direccin, as como la presin del aire. Segn norma DIN 24300 y
recomendaciones CETOP (Comit Europen des Transmissions
Olohydrauliques et Pneumatiques ), se subdividen en cinco grupos:

Vlvulas de vas o distribuidores.

Vlvulas de bloqueo.

Vlvulas de presin.

Vlvulas de caudal.

Vlvulas de cierre

Vlvulas distribuidoras

Se denomina va a cada uno de los orificios a travs de los cuales puede

circular el aire en su proceso de trabajo o evacuacin.

En vlvulas dotadas de pilotaje neumtico, la conexin que permite la

entrada de aire para el control de la vlvula no se considera va, ya que
se trata de un sistema de accionamiento.

Representacin esquemtica
de las vlvulas distribuidoras

POSICIONES

El nmero de posiciones de maniobra de una vlvula est determinado

por el nmero de posibilidades diferentes de comunicar las vas entre s.

Vlvulas distribuidoras
MONOESTABLE Y BIESTABLE

Las vlvulas de retorno por

muelle son monoestables.
Tienen una posicin
preferencial definida, a la
cual vuelven
automticamente cuando
desaparece la seal en
sentido contrario.

Una vlvula biestable no

tiene una posicin
referencial y permanece en
cualquier posicin hasta que
se activa una de las dos
seales de impulso.

Vlvulas distribuidoras
CARACTERSTICAS
CONSTRUCTIVAS.

Vlvulas distribuidoras
de asiento

En estas vlvulas, los empalmes se abren y cierran por medio de bolas,

discos, placas o conos.

La estanqueidad se asegura de una manera muy simple, generalmente

por juntas elsticas.

Los elementos de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas vlvulas
tienen gran duracin. Son insensibles a la suciedad y muy robustas.

Vlvulas distribuidoras
de corredera

En estas vlvulas, los diversos orificios se unen o cierran por medio de

una corredera de mbolo, una corredera plana de mbolo o una
corredera giratoria.

La presin del aire no acta sobre el sistema de accionamiento, lo que

permite que las fuerzas precisas sean menores que en las vlvulas de
asiento. Por el contrario, los desplazamientos necesarios son ms
elevados.

Vlvulas distribuidoras con

juntas en la corredera

Las juntas tricas estn fijadas en las ranuras de la

corredera y se mueven en un
alojamiento metlico.

Vlvulas distrib. de corredera

con juntas en el cuerpo

Las juntas estn fijadas en el cuerpo de la vlvula y

mantienen su
posicin por medio de separadores.

Vlvulas distribuidoras 5 vas

Vlvulas de bloqueo

Las vlvulas de bloqueo o antirretorno, son vlvulas que permiten el

paso de aire en un solo sentido.

Vlvulas de cierre

Vlvulas de caudal

Regulan la cantidad de fluido que las atraviesa por unidad de tiempo

(caudal).

Es una vlvula que produce un estrechamiento en la conduccin, de

forma que origina una disminucin del caudal que la atraviesa.

Vlvulas selectora de circuito

(OR)

Vlvulas rotativas

Un disco con soporte metlico se hace girar manualmente para

interconectad las vas del cuerpo a la vlvula

Seccin de una vlvula rotativa de disco para funcin 4/3 con centro cerrado

Accionamiento de las
vlvulas

Accionamiento directo: el rgano de mando est directamente montado sobre la

vlvula y acta sobre su sistema de apertura o cierre.

Se dividen en:

1. Mecnicos.

2. Musculares.

3. Neumticos.

4. Elctricos.

Accionamiento indirecto: el sistema de accionamiento acta sobre un elemento auxiliar

que transmite la seal a la vlvula.

1. Servopilotaje.

2. Pilotaje diferencial.

3. Pilotaje por depresin.

Accionamiento de las
vlvulas: Accionamiento directo

Accionamiento de las
vlvulas:Accionamiento directo mecnico

Accionamiento de las
vlvulas:Accionamientos
manuales

Accionamiento de las
vlvulas:Pilotaje neumtico con retorno por
muelle
Una vlvula monoestable
pilotada por aire es accionada
por la presin
del aire que acta sobre un
mbolo, y retorna a su
posicin normal
gracias a un retorno
neumtico, un resorte
mecnico o una
combinacin de ambos,
cuando se elimina la presin de
la seal

Accionamiento de las vlvulas:

Doble pilotaje neumtico de una vlvula 5/2
(biestable)

Accionamiento de las vlvulas:

Electrovlvula servopilotada
biestable

ACTUADORES NEUMATICOS

DEFINICION

EL TRABAJO REALIZADO POR UN ACTUADOR NEUMATICO PUEDE SER

LINEAL O ROTATIVO.

EL MOVIMIENTO LINEAL SE OBTIENE POR MEDIO DE CILINDROS DE

EMBOLO

TAMBIEN ENCONTRAMOS ACTUADORES NEUMATICOS DE ROTACION

CONTINUA, MOVIMIENTOS COMBINADOS E INCLUSO UNA
TRANSFORMACION NEUMATICA DE MOVIMIENTO QUE LO HACE PARECER
DE UN TIPO ESPECIAL

TIPOS DE ACTUADORES
NEUMATICOS
ACTUADORES LINEALES (SIMPLE EFECTO O
DOBLE EFECTO)
ACTUADORES DE GIRO (GIRO LIMITADO O
ILIMITADO COMO MOTORES)
ACTUADORES ESPECIALES (ESPECIALES Y
COMBINADOS)

ACTUADORES LINEALES
LOS CILINDROS NEUMATICOS REPRESENTAN LOS
ACTUADORES MAS COMUNES QUE SE USAN
CILINDROS SIMPLE EFECTO: CON UNA ENTRADA
DE AIRE PARA PRODUCIR UNA CARRERA DE
TRABAJO EN UN SENTIDO
CILINDROS DE DOBLE EFECTO: CON DOS
ENTRADAS DE AIRE PARA PRODUCIR CARRERAS
DE SALIDA Y RETROCESO

CILINDRO SIMPLE EFECTO

ACTUADORES DE DOBLE EFECTO

LOS CILINDROS DE DOBLE EFECTO SON
AQUELLOS QUE REALIZAN TANTO SU CARRERA
DE AVANCE COMO LA DE RETROCESO POR
ACCION DEL AIRE COMPRIMIDO.
FISICAMENTE SON CASI IGUALES A LOS DE
SIMPLE EFECTO CON PEQUEAS VARIACIONES
COMO ORIFICIOS ROSCADOS PARA INYECCION
DE AIRE

CILINDRO DOBLE EFECTO

CILINDRO DE DOBLE VASTAGO

ESTOS CILINDROS TIENEN UN VASTAGO
CORRIDO HACIA AMBOS LADOS, LA GUIA
DEL VASTAGO ES MEJOR PORQUE
DISPONE DE 2 COJINETES Y LA DISTANCIA
ENTRE ESTOS ES CONSTANTE.

CILINDRO DOBLE VASTAGO

AMORTIGUACION
EN LOS ACCIONAMIENTOS NEUMATCOS
LLEVADOS A GRAN VELOCIDAD Y FUERZA
SE PRODUCEN IMPACTOS DEL EMBOLO
CONTRA LA CAMISA LO QUE PUEDE
DAAR EL CILINDRO.
COMO SOLUCION SE PRESENTAN LOS
ACTUADORES CON AMORTIGUACION
INTERNA.

ACTUADORES DE GIRO
LOS ACTUADORES ROTATIVOS SON LOS ENCARGADO DE
TRANSFORMAR LA ENERGIA NEUMATICA EN ENERGIA
MECANICA EN ROTACION.
POR EL ANGULO DE GIRO HAY 2 TIPO DE ACTUADORES:
GIRO LIMITADO O GIRO ILIMITADO
GIRO LIMITADO SON AQUELLOS QUE PROPORCIONAN
MOVIMIENTO DE GIRO PERO NO LLEGAN A PRODUCIR UNA
REVOLUCION, VALOR MAXIMO 300 GRADOS APROX.
GIRO ILIMITADO (MOTORES NEUMATICOS): SON AQUELLOS
QUE PROPORCIONAN MOVIMIENTO ROTATORIO
CONSTANTE, ELEVADO NUMERO DE RPM.

ACTUADORES DE PALETA
ESTE TIPO DE ACTUADOR ES EL MAS
REPRESENTATIVO DENTRO DE LOS
ACTUADORES DE GIRO LIMITADO RARA
VEZ SUPERA LOS 270 GRADOS DE GIRO,
INCORPORA TOPES MECANICOS PARA
REGULAR EL GIRO.

ACTUADOR PION CREMALLERA

MOTORES DE PALETA
LOS MOTORES NEUMTATICOS
SON LOS ENCARGADOS DE
TRANSFORMAR ENERGIA
NEUMATICA EN MECANICA, LOS
MAS COMUNES SON LOS DE
PALETAS O DE ALETAS.

FUERZA DEL EMBOLO

F= P*A

EN LA PRCTICA, ES NECESARIO CONOCER LA

FUERZA REAL QUE EJERCEN LOS ACTUADORES.
PARA DETERMINARLA, TAMBIN HAY QUE TENER
EN CUENTA LOS ROZAMIENTOS. EN
CONDICIONES NORMALES DE SERVICIO
(PRESIONES DE 400 A 800 KPA. / 4 A 8 BAR) SE
PUEDE SUPONER QUE LAS FUERZAS DE
ROZAMIENTO REPRESENTAN DE UN 3 A UN 20%
DE LA FUERZA CALCULADA.

CONSUMO DE AIRE

Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante

conocer el consumo de la instalacin, clculo que comenzar por los
actuadores (potencia). Para una presin de trabajo, un dimetro y una
carrera de mbolo determinados, el consumo de aire se calcula como
sigue: La formula de clculo por embolada, resulta: Q = 2 (S n q)

SIMBOLOGIA