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Universidade Federal Fluminense

Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Eltrica

Eletrotcnica
TEE-03093
Mquinas Eltricas de Corrente Contnua
Prof Eric Serge Sanches
1/2012

Geradores e Motores Eltricos


Motor eltrico mquina que converte energia eltrica
em energia mecnica de rotao
Mquinas de lavar, secadoras de roupa, ventiladores
Gerador de energia eltrica mquina que converte
energia mecnica de rotao em energia eltrica
Hidreltrica queda dgua
Termeltrica vapor
Gerao de vapor combustvel para
aquecimento
Elica vento

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Geradores e Motores de Corrente Contnua


Componentes

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Geradores e Motores de Corrente Contnua


Componentes
Armadura ou rotor
Em um motor, o circuito de armadura
responsvel pela injeo de corrente eltrica de
uma fonte externa, cuja potncia ser convertida
em energia mecnica de rotao da armadura
Comutador
Elemento responsvel pela converso da corrente
alternada gerada em corrente contnua
Segmentos de cobre com um par de segmentos
para cada enrolamento da armadura
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Geradores e Motores de Corrente Contnua


Componentes
Escovas
Conectores de grafite fixos, montados sobre
molas, permitindo que eles deslizem (escovem)
sobre o comutador no eixo da armadura
Contato entre os enrolamentos da armadura e a
fonte externa de corrente eltrica (motor) ou a
carga eltrica na qual o gerador est conectado

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Geradores e Motores de Corrente Contnua


Componentes
Enrolamento de campo
Eletroim responsvel pelo fluxo magntico
interceptado pela armadura (rotor)
Motor corrente para o enrolamento de campo
fornecida pela mesma fonte de alimentao do
motor
Gerador fonte externa responsvel pela
corrente do enrolamento de campo, denominada
excitatriz

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Gerador de Corrente Contnua Simples


Enrolamento de armadura contendo uma nica espira,
cuja movimentao em um meio com fluxo magntico
constante produz uma fluxo magntico varivel no
circuito, induzindo uma tenso nos terminais do
enrolamento da armadura por meio da lei de Faraday
d
e t N t V
dt
A conexo de uma carga (impedncia) aos terminais
deste enrolamento produz uma corrente na carga

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Gerador de Corrente Contnua Simples

Segmento 1 do comutador est em contato com a escova


1
Segmento 2 do comutador est em contato com a escova
2
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Gerador de Corrente Contnua Simples

Rotao de 180 no eixo da armadura


Segmento 1 do comutador est em contato com a escova 2
Segmento 2 do comutador est em contato com a escova 1
Sentido da corrente continua o mesmo
Gerao de corrente contnua pulsante
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Gerador de Corrente Contnua Simples


A insero de mais bobinas torna a forma de onda
gerada mais suave

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Gerador de Corrente Contnua Simples


Enrolamentos da armadura
Enrolamento imbricado simples
Todas as bobinas ficam conectadas em srie

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Gerador de Corrente Contnua Simples


Enrolamentos da armadura
Enrolamento imbricado duplo
Dois conjuntos de bobinas conectado em srie

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Gerador de Corrente Contnua Simples


Enrolamentos da armadura
Enrolamento ondulado
Extremidades de cada bobina conectadas aos
segmentos do comutador com dois plos de
intervalo

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Gerador de Corrente Contnua Simples


Excitao do campo
Gerador de excitao separada
Campo do gerador alimentado (excitado) por
uma fonte de corrente contnua externa
Gerador auto-excitado
Gerador fornece a prpria fonte de excitao do
campo magntico

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Gerador de Corrente Contnua Simples


Excitao do campo
Gerador shunt
Circuito de alimentao do campo magntico
conectado em paralelo com o circuito da armadura
Resistncia varivel,
responsvel
pela
modulao da fem
gerada pelo gerador

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Gerador de Corrente Contnua Simples


Excitao do campo
Gerador srie
Circuito de alimentao do campo magntico
conectado em srie com o circuito da armadura

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Gerador de Corrente Contnua Simples


Excitao do campo
Geradores compostos
Circuito de alimentao do campo magntico
combinado em srie ou paralelo com o circuito da
armadura

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Gerador de Corrente Contnua Simples


Circuito equivalente

Vta tenso entre os terminais da armadura


Vg tenso gerada na armadura
Ia corrente da armadura
Vt tenso no terminal do gerador
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Gerador de Corrente Contnua Simples


Circuito equivalente

ra resistncia do circuito da armadura


rs resistncia do campo-srie
rf resistncia do campo-shunt
If corrente do campo-shunt
IL corrente fornecida pelo gerador
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Gerador de Corrente Contnua Simples


Circuito equivalente

Vta Vg I a ra
Vt Vg I a ra rs
IL Ia I f
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Gerador de Corrente Contnua Simples


Exemplo 1:
Um gerador de CC de 100[kW]/250[V] tem uma
corrente de armadura de 400 [A], uma resistncia de
armadura (incluindo a resistncia das escovas) de
0,025 [], e uma resistncia de campo em srie de
0,05 []. Ele mantido em 1200 rotaes por minuto
[rpm] atravs de um motor de velocidade constante.
Calcule a tenso gerada na armadura.
Vt Vg I a ra rs Vg Vt I a ra rs
Vg 250 400 0,025 0,005 262 V

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Gerador de Corrente Contnua Simples


Regulao de tenso:
Rtensao

VgNL VgFL
VgFL

Rtensao regulao de tenso do gerador


VgNL tenso do gerador a vazio (sem carga)
VgFL tenso do gerador a plena carga

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Gerador de Corrente Contnua Simples


Exemplo 2:
Um gerador shunt tem uma tenso de nos seus
terminais igual a 120 [V] com carga mxima. Quando
a carga retirada, a tenso aumenta para 150 [V].
Qual o percentual de regulao de tenso?
Rtensao

VgNL VgFL
VgFL

150 120

0, 25 25%
120

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Gerador de Corrente Contnua Simples


Perdas e eficincia
Perdas no cobre
I2R no circuito de armadura
I2R no circuito de campo-srie
I2R no circuito de campo-shunt
Perdas mecnicas ou rotacionais
Perdas no ferro
Perdas por correntes parasitas (Foucault) no ncleo
Perdas por histerese
Perdas por atrito
Atrito no mancal (rolamento)
Atrito nas escovas
Atrito com o ar
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Gerador de Corrente Contnua Simples


Exemplo 3:
Um gerador shunt tem uma resistncia no circuito de
armadura de 0,4 [], uma resistncia no circuito de
campo de 60 [] e uma tenso nos terminais de 120
[V], quando est fornecendo uma corrente de carga
de 30 [A]. Calcule a corrente de campo, a corrente na
armadura e as perdas no cobre com a carga acima.
Se as perdas rotacionais forem de 350 [W], qual ser
a eficincia do motor com a carga acima?

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Gerador de Corrente Contnua Simples


Exemplo 3:
A corrente de campo dada por:
120
If
2 A
60
Logo, a corrente da armadura dada por:
I a I f I L 2 30 32 A
As perdas na armadura e no campo-shunt so dadas
por:
cobre
perdas

If

rf I a ra 2 60 32 0, 4 650 W

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Gerador de Corrente Contnua Simples


Exemplo 3:
A potncia consumida pela carga dada por:
PL Vt I L 120 30 3600 W
Incluindo as perdas rotacionais dadas (350 [W]), a
eficincia do motor para este nvel de carregamento
dada por:
PL Vt I L 120 30 3600 W
3600

0,783 78,3%
3600 650 350
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Motores de Corrente Contnua


Gerador gerar corrente eltrica quando os condutores
se deslocam atravs de um campo magntico
Motor produzir um esforo (torque) para rotao do
eixo em funo da injeo de corrente eltricas nos
terminais dos condutores

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Motores de Corrente Contnua


Sentido de rotao do eixo da armadura
Regra da mo esquerda

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Motores de Corrente Contnua


Sentido de rotao do eixo da armadura
Motor com quatro plos

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Motores de Corrente Contnua


Torque
O torque produzido por um motor proporcional
intensidade do campo magntico e corrente de
armadura
T k1Ia
T torque [N.m]
k1 constante relacionada com as dimenses
fsicas do motor
nmero de linhas de campo magntico que
entram na armadura por plo [Wb]
Ia corrente no circuito da armadura [A]
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Motores de Corrente Contnua

Circuito equivalente

Vta tenso entre os terminais da armadura


Vg tenso contra-eletromotriz
Ia corrente da armadura
Vt tenso no terminal do motor
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Motores de corrente contnua


Circuito equivalente

ra resistncia do circuito da armadura


rs resistncia do campo-srie
rf resistncia do campo-shunt
If corrente do campo-shunt
IL corrente fornecida pelo gerador
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Motores de corrente contnua


Circuito equivalente

Vt I L Vg I a ra rs I a2 rf I 2f

Vt I L Vg I a ra I a2 rs I a2 rf I 2f

perdas
perdas
perdas
Pentrada Pmecanica Parmadura
Pcampo

P
serie
campo shunt

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Motores de corrente contnua


Circuito equivalente
Pmecanica rotao do eixo mais perdas mecnicas
Potncia gerada pela armadura do motor
perdas
perdas
perdas
Pentrada Pmecanica Parmadura
Pcampo

P
serie
campo shunt
perdas
perdas
perdas
perdas
Pentrada Psaida Protacionais
Parmadura
Pcampo

P
serie
campo shunt

Especificao da potncia de sada


Horse-power [HP] ou cavalo-vapor [CV]

1 hp 746 W
1 cv 735 W
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Motores de corrente contnua


Exemplo 4:
Calcule a tenso contra-eletromotriz de um motor CC
quando a tenso nos seus terminais de 240 [V] e a
corrente na armadura igual a 50 [A]. A resistncia da
armadura de 0,08 [], podendo ser desprezada a
corrente de campo. Determine a potncia produzida
pela armadura e a potncia de entrada do motor.

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Motores de corrente contnua


Exemplo 4:
Visto que a corrente de campo foi desprezada, rf =
(circuito de campo-shunt aberto) e rs = 0 (circuito de
campo-srie sem resistncia). Logo, a tenso contraeletromotriz dada por:

Vg Vt ra I a
Vg 240 50 0,08 236 V

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Motores de corrente contnua


Exemplo 4:
Assim, a potncia produzida pela armadura dada
por:

Parm Pmecanica Vg I a
Pmecanica 236 50 11,8 kW

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Motores de corrente contnua


Exemplo 4:
A potncia de entrada entregue ao motor dada por:
Pentrada Vt I L Vt I a

Pentrada 240 50 12,0 kW

Desprezando as perdas rotacionais, a eficincia


deste motor dada por:
Psaida 11,8

0,983 98,3%
Pentrada
12
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Motores de corrente contnua


Velocidade do motor
Nmero de rotaes por minuto [rpm] do eixo
(armadura) do motor
Velocidade varia com a excitao do circuito de
campo
Reduo no fluxo magntico oriundo do circuito de
campo
Aumento da velocidade
Aumento no fluxo magntico oriundo do circuito de
campo
Reduo da velocidade
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Motores de corrente contnua


Velocidade do motor
Controle do fluxo magntico controle da velocidade de
rotao do motor

NA

I I
L

Resistor de resistncia varivel responsvel pelo controle


da corrente do circuito de campo, e consequentemente, do
fluxo magntico
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Motores de corrente contnua


Velocidade do motor
Regulao de velocidade

Rvel

f0 f100%

f100%

f0 velocidade de rotao do motor a vazio (sem


carga)
f100% velocidade de rotao do motor a plena carga
(carga mxima)

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Motores de corrente contnua

Tipos de motores
Motor shunt

Circuito de campo em paralelo com o circuito de armadura


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Motores de corrente contnua

Tipos de motores
Motor shunt
Tipo mais comum de motor de CC
Corrente de partida limitada entre 125 e 200 % da corrente
em carga mxima
Velocidade praticamente constante
Abertura do circuito de campo com o motor a vazio
Reduo abrupta do campo magntico
Aumento descontrolado da velocidade do motor
Queima do motor

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Motores de corrente contnua

Tipos de motores
Motor srie

Circuito de campo em srie com o circuito de armadura


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Motores de corrente contnua

Tipos de motores
Motor srie
Velocidade varia de um valor alto a vazio at um valor baixo
a plena carga
Pequeno torque a vazio e torque elevado a plena carga
Plena carga torque elevado e baixa rotao
Exemplo: guindastes
Motor srie a vazio
Velocidade descontrolada
Queima do motor

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Motores de corrente contnua


Tipos de motores
Motores compostos

Caractersticas srie e shunt


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Motores de corrente contnua


Exemplo 5: Um motor CC shunt numa linha de 240 [V]
tem uma corrente de armadura de 75 [A]. Se a
resistncia do circuito de campo for de 100 [], qual
ser a corrente de campo, na linha e a potncia de
entrada do motor?
Vt 240
If
2,4 A
rf 100

If IL Ia 2,4 75 77,4 A
Pentrada Vt IL 240 77,4

Pentrada 18576 18,6 kW

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Motores de corrente contnua


Requisitos de partida
Tanto o motor quanto as linhas devem estar
protegidos contra a elevada corrente de partida
Limitao da corrente de partida insero de
uma resistncia externa em srie com o circuito de
armadura
O torque na partida do motor deve ser o maior
possvel para fazer o motor atingir sua velocidade
mxima no menor tempo possvel

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Motores de corrente contnua


Requisitos de partida
Tanto o motor quanto as linhas devem estar
protegidos contra a elevada corrente de partida
Limitao da corrente de partida insero de
uma resistncia externa em srie com o circuito de
armadura
Vt
RS ra
IS
IS Corrente de partida desejada
RS resistncia externa de partida

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Motores de corrente contnua


Exemplo 6: Um motor CC shunt de 10 [hp] com uma
resistncia de armadura de 0,5 [] est conectado
diretamente a uma linha de alimentao de 220 [V].
Desprezando a corrente de campo, qual ser a corrente
de partida se a resistncia de armadura for mantida? Se
a corrente de armadura para carga mxima for de 40 [A]
e desejamos limitar a corrente de partida a 150% desse
valor, determine a resistncia de partida que deve ser
colocada em srie com o circuito de armadura.

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Motores de corrente contnua


Exemplo 6:
No momento da partida, nenhuma fora contraeletromotriz gerada. Portanto, o nico fator que
limita a corrente que est sendo drenada da rede de
alimentao a resistncia do circuito de armadura

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Motores de corrente contnua

Exemplo 6:
Antes da insero da resistncia do circuito de partida, a
corrente de partida dada por:

I partida

Vt 220

440 A
ra
0,5

A corrente em carga mxima igual a 40 [A]. Logo, a corrente


de partida nesta situao seria igual a 1100 [%] da corrente a
carga mxima. Sem o circuito de partida, o custo do circuito de
alimentao deste motor ser elevado, visto que todo o circuito
dever ser dimensionado pela corrente mxima igual a 440 [A],
solicitada somente na partida.

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Motores de corrente contnua


Exemplo 6:
Alm disso, alguns componentes do motor, tais como
escovas, comutador e enrolamentos, poderiam ser
danificados em funo desse elevado valor de
corrente
Assim, para limitao da corrente em 150% do valor
a carga mxima, deve ser inserida uma resistncia
RS dada por:
Vt
220
RS ra
0,5 3,17
IS
40 1,5

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