1

Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de l'Enseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique
Universit de BECHAR
Dpartement de Technologie
Facult des Sciences et Technologie
Option: Rseau Electriques

Thme:

En vue de lobtention du Diplme:

Master en lectrotechnique

Ralis par:

Encadreur:

Naimi Abdel Hamid

Mr: A.Boumdine
promotion: 2011

Plan de travail
Introduction Gnrale
Gnralits sur les systmes oliens
Modlisation de la Machine Asynchrone
Double Alimentation (MADA)
Commande des puissances active et ractive de la
MADA
MADA Intgrer dans un systme olien
Conclusion Gnrale et Perspectives
3

Introduction Gnrale
Lnergie lectrique est un facteur essentiel pour le dveloppement et lvolution des socits
humaines que ce soit sur le plan de lamlioration des conditions de vie, ou sur le dveloppement
des activits industrielles. Elle est devenue une forme dnergie indispensable par sa souplesse
dutilisation et par la multiplicit des domaines dactivit o elle est appele jouer un rle plus
important. Ces modes de production ainsi que les moyens de production associs sont amens
subir de profonds changements au cours des prochaines dcennies.
En effet, les modes de production reposant sur la transformation dnergie renouvelable (olien,
solaire...), sont appels tre de plus en plus utiliss dans le cadre du dveloppement durable.
Pour raliser ceci, il est important de disposer de diffrentes technologies de gnrateurs telles que
les machines synchrones et les machines aimant permanent.
Dans le domaine de production de lnergie lectrique vitesse variable, on leur prfre plutt des
machines rotor bobin doublement alimentes qui offrent dexcellents compromis
performances/cot .
La machine asynchrone double alimentation (MADA) offre de nombreux avantages par rapport
la machine asynchrone classique et synchrone, surtout en ce qui concerne la gamme de la vitesse
oprationnelle et de la puissance dentranement ou bien la puissance gnre par cette dernire en
mode gnratrice. De plus, elle a un comportement souple la commande, ce qui lui permet de
trouver un domaine dapplication trs vaste.
La MADA peut tre utilise dans des applications spcifiques avec une vitesse variable et
frquence constante, comme les systmes de gnration de lnergie lectrique partir des
puissances olienne et hydraulique, ainsi que dans les applications arospatiales et navales,
lentranement des ventilateurs et des pompes deau.
4

Gnralits sur les systmes oliens

L'intrt dutilisation dnergie olienne augmente, car les populations sont de plus en plus
concernes par les problmes environnementaux. Elle est maintenant largement utilise. Cest une
ressource propre, abondante et inpuisable qui peut produire llectricit pratiquement sans
lmission des gaz polluants.

Prsentation du systme olien

Les oliennes permettent de convertir l'nergie du vent en nergie lectrique. Cette conversion se
fait en deux tapes:
Au niveau de la turbine, qui extrait une partie de l'nergie cintique du vent disponible pour la
convertir en nergie mcanique.
Au niveau de la gnratrice, qui reoit l'nergie mcanique et la convertit en nergie lectrique
qui est transmise ensuite sur le rseau lectrique.
Ce fonctionnement gnral est illustr par la figure ci-dessous:

Une olienne est constitue de trois lments principaux:

La tour ou mt qui est l'lment porteur.
Une nacelle.
L'ensemble rotor-pales.

 Les diffrents types doliennes

Les oliennes axe vertical

Les oliennes axe horizontal

 Eoliennes vitesse fixe

Les premires oliennes de grande puissance mises en uvre reposent sur lutilisation dune
machine asynchrone cage directement couple sur le rseau lectrique. Cette machine est
entrane par un multiplicateur et sa vitesse est maintenue approximativement constante par un
systme mcanique dorientation des pales.

Eoliennes vitesse variable

Sont souvent moins coteux car le dispositif dorientation des pales est simplifi. Les pales
se caractrisent principalement par leur gomtrie dont dpendront les performances
arodynamiques et les matriaux dont elles sont constitues (actuellement, les matriaux
composites, la fibre de verre et plus rcemment la fibre de carbone sont trs utiliss car ils allient
lgret et bonne rsistance mcanique).

Utilit de la vitesse variable

Les oliennes utilises pour la production d'lectricit doivent permettre de produire un
maximum de puissance en exploitant au mieux l'nergie disponible dans le vent. C'est pour cela
que de nombreux systmes de commande de l'olienne, agissant au niveau de la partie mcanique
8

ou lectrique, sont dvelopps pour maximiser la conversion d'nergie.

On parle alors de recherche du point de fonctionnement puissance maximum (MPPT en

anglais pour Maximum Power Point Traking). Ces systmes sont gnralement associs avec les
gnrateurs oliens travers une lectronique de puissance permettant de maximiser lefficacit
nergtique du systme travers la variation de la vitesse du vent.

 Types de machines lectriques utilises dans les

systmes oliens
Systmes non coupls au rseau alternatif
La gnratrice est de type asynchrone cage et auto amorce par condensateurs

Systmes coupls au rseau alternatif

Machine synchrone

10

Machine asynchrone cage

Machine asynchrone double alimentation (MADA)

La machine asynchrone double alimentation porte un caractre qui permet cette dernire
doccuper un large domaine dapplication. Soit dans les entranements vitesses variables
(fonctionnement moteur), soit dans les applications vitesse variables et frquence constante
(fonctionnement gnrateur).
Structure de la machine
La machine asynchrone double alimentation prsente un stator analogue celui des machines
triphases classiques (asynchrone cage ou synchrone) constitu le plus souvent de tles
magntiques empiles munies d'encoches dans lesquelles viennent s'insrer les enroulements.
L'originalit de cette machine provient du fait que le rotor n'est plus une cage d'cureuil coule
dans les encoches d'un empilement de tles mais il est constitu de trois
11

bobinages connects en toile dont les extrmits sont relies des bagues conductrices sur
lesquelles viennent frotter des balais lorsque la machine tourne.

Modes de fonctionnement de la MADA

12

Diffrentes topologies de la MADA

MADA nergie rotorique dissipe

MADA: structure de Kramer

13

MADA: structure de Scherbius avec cycloconvertisseur

MADA: structure de Scherbius avec convertisseurs MLI

14

Avantages et inconvnients de la MADA

Les principaux avantages de la MADA sont:
L'accessibilit au rotor et au stator rend la mesure des courants possible, ce qui offre une grande
flexibilit et prcision pour le contrle de flux et du couple lectromagntique.
Elle offre plusieurs possibilits de reconfiguration grce sa double alimentation ce qui permet
cette dernire de trouver un large domaine d'application.
Elle prsente une puissance massique lgrement plus leve que les autres machines de grandes
puissances.
Comparativement la machine asynchrone cage, la MADA prsente des inconvnients lis
essentiellement au systme balais-bague comme:
Machine plus volumineuse que celle cage grce la prsence du systme balaisbague.
La prsence du systme balaisbague engendre des effets indsirables sur la machine comme les
frottements.
Elle est moins fiable que celle cage cause de la prsence du systme balais-bague et le
bobinage du rotor.
Ncessite une maintenance priodique, ce qui va augmenter le cot d'exploitation.
15

 Avantages et inconvnients de lnergie olienne

Lnergie olienne a des avantages propres permettant sa croissance et son volution entre les
autres sources dnergie, ce qui va lui donner un rle important dans lavenir.
Lnergie olienne est une nergie renouvelable, contrairement aux autres nergies fossiles, les
gnrations futures pourront toujours en bnficier.
Lnergie olienne nest pas non plus une nergie risque comme lest lnergie nuclaire et ne
produit pas de dchets.
Cest lnergie la moins chre entre les nergies renouvelables.
La priode de haute productivit se situe en hiver, ce qui correspond la priode de lanne o
la demande en lectricit est plus forte.
Lnergie olienne possde aussi des dsavantages quil faut citer:
Le bruit arodynamique li la vitesse de rotation du rotor.
Limpact sur les parcours migratoires des oiseaux et limpact visuel.
La perturbation de la rception des ondes hertziennes, ce qui provoque la distorsion des images
tlvises.
Cest une source couteuse rendement faible dans les sites moins vents.
16

Modlisation de la Machine Asynchrone Double

Alimentation (MADA)

Le modle de la MADA est quivalent au modle de la machine asynchrone, une diffrence

prs: les enroulements rotoriques ne sont plus en court-circuit et sont accessibles via d'un systme
balaisbague, par consquent les tensions diphases rotoriques du modle ne sont plus nulles. Le
modle diphas de la MADA dans le rfrentiel (d,q) li au champ tournant est donn par:
quations lectriques

quations magntiques

quation mcanique
Avec:
17

 Rsultats de simulation

Les rsultats de simulation du gnrateur asynchrone rotor court-circuit sont illustrs par les figures
ci-dessous:
50

couple lectrom agntique(N .m )

vitesse de rotation (rad/s)

180
160
140
120
100
80
60
40

-50

-100

-150

20
0

1
temps (s)

-200

1
temps (s)

Vitesse de rotation et couple lectromagntique

18

80

60

60

40

40

20

20

iar (A )

ias (A)

80

-20

-20

-40

-40

-60

-60

-80

1
temps (s)

-80

1
temps (s)

Courant d'une phase statorique et rotorique

19

Commande des puissances active et ractive de la MADA

Modle de la MADA avec orientation du flux statorique
En orientant un des flux, le modle obtenu de la MADA se simplifie et le dispositif de commande
qui en rsulte lest galement.Un contrle vectoriel de cette machine a t conu en orientant le
repre de Park pour que le flux statorique suivant laxe q soit constamment nul.

Nous pouvons crire:

Avec:
20

Pour la commande de la gnratrice, des expressions sont tablies montrant la relation entre
les courants et les tensions rotoriques qui lui seront appliques.

Un schma bloc qui comporte en entres les tensions rotoriques et en sorties les puissances
actives et ractives statoriques est tabli dans la figure ci-dessous.

21

 Commande directe
Synthse du rgulateur PI
Dans un premier temps une commande base de rgulateurs PI sera ralise. Cette dernire en tant
simple et rapide mettre en uvre, procure lavantage davoir des performances acceptables.
La figure ci-dessous montre une partie de notre systme boucl et corrig par un rgulateur PI dont
la fonction de transfert est de la forme

Synthse du rgulateur IP
Dans cette partie seront utiliss des rgulateurs IP. Ces derniers sont analogues aux rgulateurs PI
sauf que les actions proportionnelles et intgrales sont mises en srie contrairement aux rgulateurs
PI ou ces actions sont mises en parallle.
22

 Commande de la MADA par mode glissant

Etant un cas particulier de la commande structure variable, la commande par mode glissant a
connu un grand succs ces dernires annes. Cela est d la simplicit de mise en uvre et la
robustesse par rapport aux incertitudes du systme et des perturbations externes entachant le
processus.
Commande de la puissance active
Pour commander la puissance on prend r = 1, lexpression de la surface de commande de la
puissance active a pour forme:
La drive de la surface est:
La grandeur de commande quivalente
Le terme de commutation est donn par:

23

scrit:

Commande de la puissance ractive

Pour commander la puissance on prend r = 1, lexpression de la surface de commande de la
puissance ractive a pour forme:
La drive de la surface est:
La grandeur de commande quivalente

scrit:

Le terme de commutation est donn par:

Rsultats de simulation

Aprs modlisation de la machine et synthse de la commande, nous avons simul le

fonctionnement du systme rgler. Nous avons donc soumis ce systme des chelons de
puissance active et ractive afin d'observer le comportement de sa commande vis--vis de la
variation de la consigne.
Entre les instant t=1s et t=2s: chelon ngatif pour la puissance active (Pref passe de 1000
-4000W).
Entre les instant t=1s et t=2s: chelon ngatif pour la puissance ractive (Qref passe de 1000
-1000 VAR).

24

20

-20

1
1.5
temps (s)

-40
0.5

-20

1
1.5
temps (s)

-40
0.5

1
1
1.5
temps (s)

2
1
0
0.5

phidr (Wb)

phidr (Wb)

1
1.5
temps (s)

-4
-6
0.5

1
1.5
temps (s)

phiqr (Wb)

2
-2
-4
-6
0.5

1
1.5
temps (s)

1
1.5
temps (s)

1
1.5
temps (s)

1
0
0.5

1
1.5
temps (s)

2
-2

RMG

0
0.5

phiqr (Wb)

20

-20

phiqr (Wb)

phidr (Wb)

-40
0.5

Rgulateur IP

cem (N.m)

Rgulateur PI

cem (N.m)

cem (N.m)

20

-2
-4
-6
0.5

Couple lectromagntique et flux rotoriques selon laxe d et q

25

rgulateur PI

20

0
-10

1
1.5
temps (s)

-20
0.5

-10

1
1.5
temps (s)

-20
0.5

40

40

20

20

20

-20
-40
0.5

iar (A)

40

-20

1
1.5
temps (s)

-40
0.5

RMG

10

-10

iar (A)

iar (A)

-20
0.5

20

10
ias (A)

ias (A)

10

rgulateur IP

ias (A)

20

1
1.5
temps (s)

1
1.5
temps (s)

-20

1
1.5
temps (s)

-40
0.5

Courant dune phase statorique et dune phase rotorique

26

rgulateur PI

4000

2000

Ps(W)

2000

-2000

-2000

-4000
1
1.5
temps (s)

-6000
0.5

-4000
1
1.5
temps (s)

-6000
0.5
2000

1000

1000

1000

-1000

Qs(VAR)

2000

Qs(VAR)

2000

-1000

-2000
0.5

1
1.5
temps (s)

-2000
0.5

RMG

-2000

-4000

-6000
0.5

Qs(VAR)

4000

2000

Ps(W)

Ps(W)

4000

rgulateur IP

1
1.5
temps (s)

1
1.5
temps (s)

-1000

1
1.5
temps (s)

-2000
0.5

La puissance active et ractive statorique (Test du suivie de consignes)

27

MADA Intgrer dans un systme olien

Le systme olien a pour but de convertir lnergie cintique du vent en nergie mcanique
disponible sur un arbre de transmission puis en nergie lectrique par lintermdiaire dune
gnratrice.

Modlisation du convertisseur olien

Modlisation de la turbine
La puissance cintique totale disponible sur la turbine dune olienne est donne par:
Cependant, seule une partie de lnergie disponible peut tre capte par lolienne
: coefficient de puissance.
Modlisation du multiplicateur
quation mcanique de larbre
J: Cest linertie totale qui apparat sur le rotor de la gnratrice.

28

 La cascade Onduleur-Redresseur
Modlisation de londuleur deux niveaux

Le modle de londuleur deux niveaux est donn par le systme suivant:

29

 Stratgie de commande de londuleur deux niveaux

Nous tudions la stratgie suivante :
Triangulo-Sinusodale (par modulation de largeur dimpulsions).
Lalgorithme de la technique de modulation une porteuse
Etape 1:

Etape 2:

30

Redresseur triphas diodes

La tension dalimentation de londuleur associ la MADA est gnre par un redresseur diodes
schmatis par la figure ci-dessous:

vitesse du vent (m/s)

Rsultats de simulation
15
10
5
0.5

1
4

Ps (W)

1.5

1.5

1
1
4

Qs (VAR)

1.5

x 10

0
0.5

31

temps (s)

temps (s)

x 10

-1
-2
0.5

temps (s)

1
1.5
temps (s)

50

-50
0.5

1
1.5
temps (s)

-50
0.5
6

0
1
1.5
temps (s)

0
1
1.5
temps (s)

-5
1
1.5
temps (s)

0
-5
0.5

1
1.5
temps (s)

1
1.5
temps (s)

5
phiqr (Wb)

1
1.5
temps (s)

-2
0.5

5
phiqr (Wb)

0.5

-2
0.5

phidr (Wb)

RMG

-2
0.5

phiqr (Wb)

rgulateur IP

cem (N.m)

cem (N.m)

50

-50
0.5

phidr (Wb)

rgulateur PI

phidr (Wb)

cem (N.m)

50

1
1.5
temps (s)

0
-5
0.5

Couple lectromagntique et flux rotoriques selon laxe d et q

32

10

10

-10

20

1
1.5
temps (s)

-20
0.5

0
-10

1
1.5
temps (s)

-20
0.5

40

40

20

20

20

-20
-40
0.5

iar (A)

40

-20
1
1.5
temps (s)

-40
0.5

RMG

10

-10

iar (A)

iar (A)

-20
0.5

rgulateur IP

ias (A)

20

ias (A)

ias (A)

20

rgulateur PI

1
1.5
temps (s)

1
1.5
temps (s)

0
-20

1
1.5
temps (s)

-40
0.5

Courant dune phase statorique et dune phase rotorique

33

5000

-5000

5000

-5000
1
1.5
temps (s)

0.5

-5000
1
1.5
temps (s)

0.5
4000

2000

2000

2000

-2000
-4000
0.5

1
1.5
temps (s)

Qs(VAR)

4000

0
-2000
-4000
0.5

RMG

4000

Qs(VAR)

Qs(VAR)

0.5

rgulateur IP

Ps(W)

Ps(W)

Ps(W)

5000

rgulateur PI

1
1.5
temps (s)

1
1.5
temps (s)

1
1.5
temps (s)

0
-2000
-4000
0.5

La puissance active et ractive statorique (Test du suivie de consignes)

34

Conclusion Gnrale et Perspectives

Le travail effectu dans ce mmoire a comme objectif la modlisation d'un systme global de
gnration d'lectricit partir d'nergie olienne, et l'tude de diffrents systmes de commande
de la gnratrice.
Dans le contexte des nergies renouvelables, une tude gnrale sur l'nergie olienne a t
prsent, ainsi les machines lectriques utilises dans la conversion arodynamique, nous avons
prsent une tude gnrale sur la machine asynchrone double alimentation.
Nous avons donn le modle diphas de la MADA dans le rfrentiel (d,q) li au champ tournant.
Les rsultats de la simulation nous ont permis de visualiser lvolution des grandeurs lectriques
et mcaniques de la gnratrice asynchrone.
On a trait aussi l'aspect commande des puissances active et ractive de la MADA pour le
fonctionnement en gnrateur. On a prsent trois types de rgulateurs ncessaire la ralisation
de cette commande. Puis on a simul le systme rgler.
le modle de la MADA est intgrer dans un systme olien, la modlisation de la turbine est
prsente, ainsi la modlisation de l'alimentation rotorique de la MADA. Les rsultats montrent
que l'onduleur deux niveaux introduit des harmoniques dans les courants du rotor et par
consquent les puissances active et ractive statoriques de la MADA.
Des perspectives intressantes pouvant contribuer l'amlioration du fonctionnement du
dispositif MADAconvertisseur sont envisageables:
Etablissement d'un modle de la MADA avec orientation du flux statorique prenant notamment
en compte la rsistance de phase statorique.
Prise en compte de la saturation magntique.
Utilisation de convertisseurs multi niveaux.
Ladaptation dautres techniques de commande pour la MADA.
35

 Intgration ventuelle d'un systme de stockage et optimisation technique et conomique de

la chane de conversion.
Etude des perturbations inhrentes au couplage du dispositif avec le rseau:
Ractions de la gnratrice vis vis des dsquilibres du rseau, des creux de tensions et des
fluctuations.
Ractions du rseau vis vis de l'intermittence et l'irrgularit de la production de l'nergie.
Interactions avec les autres gnratrices du rseau.
Intgration de la MADA dans un parc olien mixte avec ou sans stockage.

36

37