Republica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin

E.T: Carlos Jos Mujica
Yaritagua - Yaracuy

Sensores

Integrantes:
Oswaldo Mendez
Vctor Galndez
6to U Electrnica

Un

sensor es un dispositivo capaz de detectar

magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de
instrumentacin, y transformarlas en variables
elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser
por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica,
distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento,
presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, etc.
Una magnitud elctrica puede ser una elctrica (como
en una RTD), una capacidad elctrica (como en
un sensor de humedad), una tensin elctrica (como
en un termopar), una corriente elctrica(como en
un fototransistor), etc.

Rango

de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.

Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada
es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada,
habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
Linealidad o correlacin lineal.
Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variacin de la
magnitud de entrada.
Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede detectarse a la
salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de
la magnitud de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales,
como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste,
etc.) del sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Sensores de posicin lineal y

angular

Potencimetro

Un potencimetro es un resistor cuyo valor

de resistencia es variable. De esta manera,
indirectamente, se puede controlar
la intensidad de corriente que fluye por un
circuito si se conecta en paralelo, o
la diferencia de potencial al conectarlo en
serie.

Forma fsica

Smbolo

Codificador rotatorio

Un codificador rotatorio, tambin llamado codificador

del eje o generador de pulsos, suele ser un dispositivo
electromecnico usado para convertir la
posicin angular de un eje a un cdigo digital, lo que lo
convierte en una clase de transductor. Estos
dispositivos se utilizan en robtica, en lentes
fotogrficas de ltima generacin, en dispositivos de
entrada de ordenador (tales como el ratn y
el TrackBall), y en plataformas de radar rotatorias. Hay
dos tipos principales: absoluto e incremental (relativo).

Forma fsica

Sensor de efecto Hall

El

sensor de efecto Hall o

simplemente sensor
Hall o sonda Hall (denominado
segn Edwin Herbert Hall) se
sirve del efecto Hall para la
medicin de campos
magnticos o corrientes o para
la determinacin de la posicin.

Desplazamiento y formacin

Transformador diferencial de
variacin lineal
El

transformador diferencial de variacin lineal (LVDT segn sus

siglas en ingls) es un tipo de transformador elctrico utilizado para
medir desplazamientos lineales. El transformador posee tres bobinas
dispuestas extremo con extremo alrededor de un tubo. La bobina
central es el devanado primario y las externas son los secundarios.
Un centro ferromagntico de forma cilndrica, sujeto al objeto cuya
posicin desea ser medida, se desliza con respecto al eje del tubo.

Forma
fsica

Smbolo

Galga extensiometrica
Una

galga
extensiomtrica o extensmetro es
un sensor, para medir la deformacin,
presin, carga, torque, posicin, entre otras
cosas, que est basado en el efecto
piezorresistivo, el cual es la propiedad que
tienen ciertos materiales de cambiar el valor
nominal de su resistencia cuando se lea
somete a ciertos esfuerzos y se deforman
en direccin de los ejes mecnicos. Un
esfuerzo que deforma la galga producir una
variacin en su resistencia elctrica, esta
variacin puede ser por el cambio de
longitud, el cambio originado en la seccin o
el cambio generado en la resistividad.

Velocidad lineal y angular

Giroscopio
El

girscopo o giroscopio es un dispositivo

mecnico que sirve para medir, mantener o
cambiar la orientacin en el espacio de algn
aparato o vehculo.
Est formado esencialmente por un cuerpo con
simetra de rotacin que gira alrededor
del eje de dicha simetra. Cuando el girscopo
se somete a un momento de fuerza que tiende a
cambiar la orientacin de su eje de rotacin,
tiene un comportamiento aparentemente
paradjico, ya que cambia de orientacin (o
experimenta un momento angular en todo caso,
si est restringido) girando respecto de un
tercer eje, perpendicular tanto a aquel respecto
del cual se lo ha empujado a girar, como a su
eje de rotacin inicial.

Aceleracin

Servoacelerometro
Un

servoacelermetro se compone de un
galvanmetro en forma de pndulo y un
sensor ptico, por ello tienen alta estabilidad
ante cambios de temperatura, estabilidad a
largo plazo del cero y son inmunes a
vibraciones. Estos acelermetros tienen muy
altas prestaciones debido a su funcionamiento
en bucle cerrado.

Acelermetro
Se

denomina acelermetro a
cualquier instrumento destinado a
medir aceleraciones. Esto no es necesariamente la
misma que la aceleracin de coordenadas (cambio
de la velocidad del dispositivo en el espacio), sino
que es el tipo de aceleracin asociada con el
fenmeno de peso experimentado por una masa
de prueba que se encuentra en el marco de
referencia del dispositivo.

Temperatura

Termopar
Un

termopar (tambin
llamado termocople) es
un transductor formado por la unin de
dos metales distintos que produce
una diferencia de potencial muy pequea
(del orden de los mili voltios) que es
funcin de la diferencia de
temperatura entre uno de los extremos
denominado punto caliente o unin
caliente o de medida y el otro llamado
punto fro o unin fra o de referencia
(efecto Seebeck). Normalmente los
termopares industriales estn compuestos
por un tubo de acero inoxidable u otro
material. En un extremo de esa vaina est
la unin, y en el otro el terminal elctrico
de los cables, protegido dentro de una caja
redonda de aluminio (cabezal).

Termistor
Un

termistor es un sensor resistivo

de temperatura. Su funcionamiento se
basa en la variacin de
la resistividad que presenta
un semiconductor con la temperatura.
El trmino termistor proviene
de Thermally Sensitive Resistor. Existen
dos tipos de termistor:
NTC (Negative Temperature Coefficient)
coeficiente de temperatura negativo
PTC (Positive Temperature Coefficient)
coeficiente de temperatura positivo
(tambin llamado posistor).
Cuando la temperatura aumenta, los
tipo PTC aumentan su resistencia y los
NTC la disminuyen.

Un

termostato es el componente de un sistema de control

simple que abre o cierra un circuito elctrico en funcin de la
temperatura. Su versin ms simple consiste en una lmina
metlica como la que utilizan los equipos de aire
acondicionado para apagar o encender el compresor. Otro
ejemplo lo podemos encontrar en los motores de combustin
interna, donde controlan el flujo del lquido refrigerante que
regresa al radiador dependiendo de la temperatura del motor.

Sensores de luz

Fotodiodo
Un

fotodiodo es un semiconductor construido con una unin PN, sensible a la

incidencia de la luz visible o infrarroja. Para que su funcionamiento sea correcto
se polariza inversamente, con lo que se producir una cierta circulacin de
corriente cuando sea excitado por la luz. Debido a su construccin, los
fotodiodos se comportan como clulas fotovoltaicas, es decir, iluminados en
ausencia una fuente exterior de energa generan una corriente muy pequea
con el positivo en el nodo y el negativo en el ctodo.

Fotorresistor
Un

fotorresistor o LDR
es un componente
electrnico cuya resiste
ncia varia en funcin de
la luz. El valor de
resistencia elctrica de
un LDR es bajo cuando
hay luz incidiendo en l
(puede descender hasta
50 ohms) y muy alto
cuando est a oscuras
(varios mega ohmios).

Clula fotoelctrica
Una

clula fotoelctrica, tambin

llamada celda, fotoclula o clula
fotovoltaica, es un dispositivo
electrnico que permite
transformar la energa lumnica
(fotones) en energa elctrica
(flujo de electrones libres)
mediante el efecto fotoelctrico,
generando energa solar
fotovoltaica. Compuesto de un
material que presenta efecto
fotoelctrico: absorben fotones de
luz y emiten electrones. Cuando
estos electrones libres son
capturados, el resultado es una
corriente elctrica que puede ser
utilizada como electricidad.

Sensores de proximidad

Sensor inductivo
Los

sensores inductivos son una clase especial de

sensores que sirve para detectar materiales metlicos
ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto
para aplicaciones de posicionamiento como para
detectar la presencia o ausencia de objetos metlicos
en un determinado contexto: deteccin de paso, de
atasco, de codificacin y de conteo.

Sensor fotoelectrico
Un

sensor fotoelctrico o fotoclula es

un dispositivo electrnico que responde
al cambio en la intensidad de la luz.
Estos sensores requieren de un
componente emisor que genera la luz, y
un componente receptor que percibe la
luz generada por el emisor. Todos los
diferentes modos de censado se basan
en este principio de funcionamiento.
Estn diseados especialmente para la
deteccin, clasificacin y posicionado de
objetos; la deteccin de formas, colores
y diferencias de superficie, incluso bajo
condiciones ambientales extremas.

Sensor final de carrera

Dentro

de los componentes electrnicos,

se encuentra el final de
carrera o sensor de contacto (tambin
conocido como "interruptor de lmite"),
son
dispositivos elctricos, neumticos o me
cnicos situados al final del recorrido o
de un elemento mvil, como por
ejemplo una cinta transportadora, con el
objetivo de enviar seales que puedan
modificar el estado de un circuito.
Internamente pueden contener
interruptores normalmente abiertos
(NA), cerrados (NC)
o conmutadores dependiendo de la
operacin que cumplan al ser
accionados, de ah la gran variedad de
finales de carrera que existen en
mercado.