CONTROLADORES LGICOS

PROGRAMABLES

PLCs
SIMATIC S7
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Qu es un P.L.C.?
P.L.C. (Programmable Logic Controller) significa
Controlador Lgico Programable.
Un PLC es un dispositivo usado para controlar.
Este control se realiza sobre la base de una
lgica, definida a travs de un programa.

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Estructura de un Controlador Lgico

Programable

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Funcionamiento
Para explicar el funcionamiento del PLC, se
pueden distinguir las siguientes partes:

Interfaces de entradas y salidas

CPU (Unidad Central de Proceso)
Memoria
Dispositivos de Programacin

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Funcionamiento
El usuario ingresa el programa a travs del dispositivo adecuado
(un cargador de programa o PC) y ste es almacenado en la
memoria de la CPU.
La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la informacin que
recibe del exterior a travs de la interfaz de entrada y de
acuerdo con el programa, activa una salida a travs de la
correspondiente interfaz de salida.
Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se encargan
de adaptar las seales internas a niveles del la CPU. Por ejemplo,
cuando la CPU ordena la activacin de una salida, la interfaz
adapta la seal y acciona un componente (transistor, rel, etc.)

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Cmo funciona la CPU?

Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas.
A continuacin ejecuta la aplicacin empleando el ltimo
estado ledo.
Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas
internas de diagnstico y comunicacin.
Al final del ciclo se actualizan las salidas.
El tiempo de ciclo depende del tamao del programa, del
nmero de E/S y de la cantidad de comunicacin requerida.

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Cmo funciona la CPU?

Ciclo PLC

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Ventajas en el uso del PLC comparado

con sistemas basados en rel o
sistemas electromecnicos
Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lgica cableada
de un tablero o de un circuito impreso de un sistema
electrnico, mediante un programa que corre en un PLC.
Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a
realizar, en la puesta en marcha y en el ajuste del sistema.
Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la
operacin del sistema.
Confiabilidad
Espacio
Modularidad
Estandarizacin
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Componentes del P.L.C.

Unidad central de procesamiento (CPU): que constituye el
"cerebro" del sistema y toma decisiones en base a la
aplicacin programada.
Mdulos para seales digitales y analgicas (I/O)
Procesadores de comunicacin (CP) para facilitar la
comunicacin entre el hombre y la mquina o entre mquinas.
Se tiene procesadores de comunicacin para conexin a
redes y para conexin punto a punto.
Mdulos de funcin (FM) para operaciones de clculo rpido.
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Componentes del P.L.C.

Existen otros componentes que se adaptan a los
requerimientos de los usuarios:
Mdulos de suministro de energa
Mdulos de interfaces para conexin de racks
mltiples en configuracin multi-hilera

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10

Componentes del P.L.C.

En los mdulos de entrada pueden ser
conectados:
Sensores inductivos, capacitivos, pticos
Interruptores
Pulsadores
Llaves
Finales de carrera
Detectores de proximidad
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11

Componentes del P.L.C.

En los mdulos de salida pueden ser
conectados:

Contactores
Electrovlvulas
Variadores de velocidad
Alarmas

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12

Familia SIMATIC de PLCs

Quince aos de innovaciones en autmatas programables
han hecho de SIMATIC no slo el lder mundial sino
tambin un sinnimo de autmata programable (PLC).
Para que esto siga tambin en el futuro se ha creado una
plataforma de sistema completamente innovada:
SIMATIC S7.
En SIMATIC S7 se pueden integrar los sistemas
SIMATIC existentes.
La familia est compuesta por la gama de PLC SIMATIC
S7-200, S7-300y S7-400
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Campo de aplicacin
Los autmatas programables no se limitan a funciones
de control lgico sino que tambin permiten

Regular,
Posicionar,
Contar, dosificar,
Mandar vlvulas y mucho ms.

Para ello se ofrecen los mdulos/tarjetas

inteligentes adecuadas: controladas por
microprocesador, realizan de forma completamente
autnoma tareas especiales de tiempo crtico, y estn
unidas al proceso a travs de canales de E/S propios.
Esto alivia a la CPU de carga
adicional.
Luis Vera
V.
14
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Campo de aplicacin
Sistemas de transporte: por ejemplo cintas transportadoras.
Controles de entrada y salida: integracin fcil en
dispositivos de espacio reducido, como por ejemplo en
barreras de aparcamientos o entradas.
Sistemas de elevacin
Otras aplicaciones:
Lneas de ensamblaje / Sistemas de embalaje / Mquinas
expendedoras / Controles de bombas / Mezclador / Equipos de
tratamiento y manipulacin de material / Maquinaria para trabajar
madera / Paletizadoras / Mquinas textiles / Mquinas herramientas

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15

Sistema de periferia
descentralizada
Cundo?

Salvar grandes distancias entre el proceso y los

mdulos/tarjetas de E/S, el cableado para ello necesario
puede hacerse complicado, poco claro y propenso a
perturbaciones y para que el autmata pueda configurarse
modularmente y tener flexibilidad.
El sistema de periferia descentralizada permite operar las
unidades perifricas descentralizadas, los miniautmatas y
gran cantidad de otros dispositivos de campo a pie del
proceso hasta una distancia de 23 km.
Los equipos as interconectados se comunican a travs del
bus de campo rpido PROFIBUS-DP.
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16

Unidades de programacin,
software
La familia SIMATIC ofrece una atractiva gama de
equipos de programacin que va de la econmica
programadora de mano hasta el equipo de mesa de altas
prestaciones.
Software: Sistema operativo Windows 95/98/NT y
STEP 7 para escribir los programas, documentarlos y
probarlos.

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17

Comunicacin abierta
La productividad de la produccin depende fuertemente de la
flexibilidad de los sistemas de control en ella utilizados. Sin
embargo, a medida que se recurre a soluciones
descentralizadas, con sus grandes ventajas de flexibilidad, se
incrementan tambin las necesidades de intercambio de datos
entre los autmatas y con el computador central.
SIMATIC ofrece para ello dos soluciones:
En caso de pocas estaciones de comunicacin, conexiones punto a
punto directamente de CPU a CPU o a travs deprocesadores de
comunicaciones.
En caso de muchos autmatas interconectados por red, comunicacin
va bus a travs de una de las redes locales Industrial Ethernet o
PROFIBUS.
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18

Comunicacin abierta
Interfaces para trabajar en equipo o red:

El P.P.I. (Interface Punto por Punto)

El M.P.I. (Interface Multi Punto)
El Profibus-DP
A nivel industrial redes tales como la
Profibus-FMS, Industrial Ethernet, etc.,

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Comunicacin abierta
Interface punto por punto (P.P.I)
Esta interface permite la comunicacin de nuestro
dispositvo con otros tales como modems, scanners,
impresoras, etc., situados a una cierta distancia del
PLC.
Comunicacin serial va RS 232 y RS 485.
Procesador de comunicaciones CP.

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20

Comunicacin abierta

INTERFACE MULTIPUNTO (M.P.I.)

Las CPUs de la flia 300 y 400 lo incorporan desde fbrica.

Con ste puerto se puede comunicar fcilmente a distancias reducidas sin

requerir mdulos adicionales, por ejemplo hacia equipos de M+V (manejo +
visualizacin), unidades de programacin y otros autmatas S7-300 o S7400 para probar programas o consultar valores de estado.

Distancia mxima entre dos estaciones o nudos de red de MPI adyacentes:

50 metros (sin repetidores); 1100 metros (con dos repetidores); 9100
metros (con ms de 10 repetidores en serie); por encima de los 500 Klm.
(cable de fibra ptica, con mdulos de conexin pticas).

Capacidad de expansin: los componentes comprobadores de campo son

usados para configurar la comunicacin de interface multipunto: cables LAN,
conectores LAN y repetidores RS485, desde el PROFIBUS y la lnea de
productos de entradas/salidas distribuidas.
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Comunicacin abierta
PROFIBUS DP

Esta interface de comunicacin es usada para gran capacidad de transmisin de

datos, llamada Simatic Net o Sinec L2 de Siemmens.
El PLC puede desenvolverse como maestro esclavo, adems tambin se
dispone de los prcticos servicios de comunicacin llamados Datos Globales.
Para entablar comunicacin se utilizan cables LAN, conectores LAN,
repetidores, etc.
Digamos entonces que es una red suplementaria que ofrece un gran
rendimiento, arquitectura abierta o descentralizada y gran robustez o
confiabilidad.
Existe adems la gran ventaja del Manejo + Visualizacin (paneles de operador,
llamados Coros) que permite tanto en sta interface como en las otras de la
bsqueda de errores a partir de cualquier dispositivo y as por ejemplo generar
una base de datos con los errores (hora y tipo) que puedan existir.
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22

Familia del SIMATIC S7

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23

La Familia del Sistema SIMATIC

S7
SIMATIC
PCS 7
SIMATIC
NET

SIMATIC
Software

SIMATIC
PC

SIMATIC
HMI

SIMATIC
SIMATIC
WinCC

SIMATIC
DP
SIMATIC
PLCs

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24

Visin Global de SIMATIC

SIMATIC PG
SIMATIC PC

SIMATIC HMI

SIEMENS

S IM A T IC O P 17

PG 740

K1

K2

K3

K4

K5

K6

K7

K8

K9

K10

K 11

K12

K13

K 14

K 15

K16

H E LP
S H IF T

ES C

8
D

9
E

5
A

0
AC K

6
B

.
C

S H IF T

IN S
DE L

H ELP

E NT ER

Red - MPI
Ethernet Industrial

SIMATIC NET
SIMATIC NET

PROFIBUS

Controladores
SIMATIC
SIEMENS

SF
RUN
STOP

I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5

Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4

CPU 212

Q0.5

I0.6
I0.7

SIMATIC
S7-200

PROFIBUS-DP

SIMATIC DP

FM

ASI

SV

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25

La Familia SIMATIC S7

S7-400

Autmatas de gama
alta

S7-300

Autmatas de gama media

S7-200

Autmatas de gama baja: microautmatas

+ Herramientas de
programacin
+ Software STEP 7/
STEP 7 Micro/WIN
+ Comunicacin
+ Manejo y visualizacin

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26

S7-400

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27

S7-400: Mdulos

PS

CPU

SM:
DI

SM:
DO

SM:
AI

SM:
AO

CP

FM

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SM

IM

28

S7-400: Diseo de la CPU (1 Parte)

D I 3 2 xD C 2 4 V

C P U 4 1 4 -2
X 2
3 4

X 2
3 4

421 - 1B L00 - 0AA0

414 - 2XG 00 - 0AB0

INTF
EXTF

INTF
EXTF

FRCE
CRST

FRCE
CRST

RUN
STOP

RUN
STOP

Selector de Tipo de
Arranque
Selector de Modo

CRST
WRST
RUN-P
RUN

STOP
CMRES

DP

INTF
EXTF
BUSF

CRST
WRST
RUN-P
RUN

STOP
CMRES

X3

X1

X1

EXT.-BATT.

EXT.-BATT.

e.g. CPU412-1

5...15V DC

5...15V DC

* para otras CPUs ver catlogo

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e.g. CPU416-2DP

29

S7-400: Diseo de la CPU (2

Parte)
D I 3 2 xD C 2 4 V

C P U 4 1 4 -2
X 2
3 4

X 2
3 4

421 - 1BL00 - 0AA0

LEDs de Fallo para

fallos generales de
la CPU

INTF
EXTF

FRCE
CRST

LEDs de fallo
para el interfase
DP integrado

414 - 2XG00 - 0AB0

INTF
EXTF

DP

INTF
EXTF
BUSF

FRCE
CRST

RUN
STOP

RUN
STOP

CRST
WRST

CRST
WRST

RUN-P
RUN

RUN-P
RUN

STOP
CMRES

STOP
CMRES

Interfase DP

Slot para Memory

Card

X3

Interfase MPI
X1
EXT.-BATT.

5...15V DC

X1

Batera Externa
Auxiliar

EXT.-BATT.

5...15V DC

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30

S7-300

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31

S7-300: Mdulos

PS
(opcional)

CPU

IM
SM:
(opcional) DI

SM:
DO

SM:
AI

SM:
AO

FM:

- Contaje

CP:

- Punto-a-Punto
- Posicionamiento- PROFIBUS
- Control en
- Ethernet Industrial
Lazo Cerrado

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32

S7-300: Diseo de la CPU

SIEMENS

CPU314

SIEMENS

CPU315-2 DP

SF
BATF
DC5V
FRCE
RUN
STOP

SF
BATF
DC5V
FRCE
RUN
STOP

RUN-P

RUN-P

RUN

RUN

STOP

STOP

M RES

M RES

SIMATIC
S7-300
Batera

SF DP
BUSF

SIMATIC
S7-300
MPI

Batera

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MPI

DP

33

SIMATIC S7200
La Familia de Micro-PLCs con
calidad SIMATIC

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34

S7-200

EM 221

SIEMENS

SF
RUN
STOP

I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4

SIMATIC
S7-200

I0.5
I0.6
I0.7

I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5

Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3

Q1.0
Q1.1

CPU 214

Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7

DI 8 x DC24V
I.0
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
I.7

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35

S7-200: Mdulos

CP242 - 2

EM

EM

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CP

36

S7-200: Diseo de la CPU

Salidas

Memory Card

Selector de Modo

Potencimetro
SIEMENS

SF
RUN
STOP

I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5

Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4

CPU 212

Q0.5

I0.6
I0.7

SIMATIC
S7-200

Conexin PPI

Entradas

Indicadores
de Estado

Indicadores de estado
para DI/DO
integradas
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V.

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37

Vista General SIMATIC

S7CPU 224. La
CPU
Compacta
CPU 222
CPU 221
200
de Altas Prestaciones

CPU 226
Altas Prestaciones
en Comunicaciones

CPU 226 XM, con

doble memoria

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38

Caractersticas de las
CPUs de la Familia
CPU 221

CPU 222

CPU 224

CPU 226

226 XM

E/S integradas
Mx. n E/S con EMs
Mx. n de canales

6 DI / 4 DO

8 DI / 6 DO

14 DI /10 DO 24 DI /16 DO 24 DI /16 DO

40 / 38

94 / 74

128 / 120

128 / 120

10

78

168

248

248

Canales Analgicos

8 / 4 / 10

28 / 14 / 35

28 / 14 / 35

28 / 14 / 35

Mem. de prog./datos
4 KB / 2 KB 4 KB / 2 KB
Tiempo de ejec/instruc. 0,37 s
0,37 s
Marc./Contad./Temp.
256/256/256 256/256/256
Contadores rpidos
4 x 30 kHz 4 x 30 kHz

8 KB / 5 KB

8 KB / 5 KB

16 KB/10 KB

0,37 s

0,37 s

0,37 s

6 x 30 kHz

6 x 30 kHz

6 x 30 kHz

Reloj en tiempo real

optional

optional

Integrado

Integrado

Integrado

Salidas de impulsos

2 x 20 kHz

2 x 20 kHz

2 x 20 kHz

2 x 20 kHz

2 x 20 kHz

Puertos de comun.

1 x RS 485

1 x RS 485

1 x RS 485

2 x RS 485

2 x RS 485

Potencimetros anal.

256/256/256 256/256/256 256/256/256

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39

SIMATIC S7-200
Ampliacin Modular
Gran variedad de mdulos de ampliacin (EM) para
CPUs 212, 214, 215, 216
CPUs 222, 224, 226

Mdulos de ampliacin sin normas de colocacin

especficas
Instalacin en una o dos filas (horizontal o vertical)
Conexin de la periferia
mediante conexin de bus en CPU 212, 214, 215, 216
mediante cable de conexin flexible en CPU 222, 224,
226

Las CPUs y EMs de las series 21X y 22X no son

intercambiables.
Conectores extrables para todos los EMs digitales

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40

Ejemplo:
Configuracin Hardware
SIMATIC S7 22X
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.

Salidas digitales integradas

LEDs de estado de las salidas digitales
Terminales de alimentacin
Conmutador Stop/Run
1
Conector para el cable de ampliacin
6
LEDs de estado de la CPU
Ranura para el cartucho de memoria
7
Puerto de comunicaciones (p. Ej. PPI)
Entradas digitales integradas
8
9
LEDs de estado de las entradas digitales
Fuente de alimentacin integrada
Potencimetros integrados
Mdulo de ampliacin
Fijadores para tornillo (DIN mtrica M4, dimetro 5 mm)
Pestaa de fijacin

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3
2
4

5
12

13

10
11

15
14

41

Accesorios: cable PC/PPI

Para conexin de la CPU con PC/impresora/Mdem etc.

Transforma RS 485 a RS 232
Velocidad admitida: 1,2 KBaud - 38,4 KBaud
El cable PC/PPI
Vlido para todos los modelos de S7200
Potencial separado mediante
aislamiento ptico
Permite establecer comunicacin entre
las CPUs S7-22X y modems de 10 bits.
Switch incorporado para conmutar
entre los modos 10/11 bits
Adaptador de mdem nulo integrado

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42

SIMATIC S7-200: Comunicacin

Freeport
Alternativa:
protocolo RS 485 o
RS 232

Cable PPI

RS 485

Mdem RS 485

Accionamiento
(p.e. Protocolo USS)

Dispositivo
con
RS 485

Impresora

RS 232

Visualizacin

Otros
PLCs

Mdem

Otros
PLCs
Lector de cdigo
de barras

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43

Comunicacin
PROFIBUS-DP
Mdulo de expansin EM277
Hasta 128 kbytes de lectura y escritura
Fcil integracin como esclavo PROFIBUS DP

AS-Interface
Mdulo de expansin CP 243-2
Hasta 64 esclavos de tipo AB

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44

EJEMPLO DE APLICACIONES DEL S7200

Automatizacin de Viviendas con Simatic S7-200

SIMATICA V2.0 - Automatizacin de viviendas con Simatic S7-200.

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45

Arquitectura del sistema domtico (centralizado)

Cable
de
conexi
n

CPUS
214, 215, 216
222, 224, 226
+ Mdulos de expansin

SIMATI
C
S7-200
Sensore
s

Visualizad
or
TD-200
Mvil
fijo

Actuadore
s

Mdem
Telfono

Comunicaciones
va mdem
(Opcional)
CPUs: 216, 226

SIMATICA V2.0 - Automatizacin de viviendas con Simatic S7-200

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46

Arquitectura del sistema domtico (descentralizado Bus AS-i)

Cable de
conexin

Fuente de
Alimentaci
n
AS-i

SIMATIC
S7-200

Mdulo
AS-i

Mdulo
AS-i

Bus
AS-i

Visualizado
r
TD-200

CP 243-2

Mdem

Sensores y actuadores
(periferia integrada
y modular)

Sensores y actuadores
(periferia AS-i)

Telfono
Comunicaciones
va mdem (opcional)

SIMATICA V2.0 - Automatizacin de viviendas con Simatic S7-200

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47

Qu se puede automatizar con SIMATICA?

Gestin de alarmas

Simulacin de presencia

Deteccin y aviso de intrusos (interior, exterior)

Mediante iluminacin, cargas y

persianas. Gestin aleatoria.

Deteccin, corte de suministro y aviso de fugas de agua

Deteccin, corte de suministro y aviso de fugas de gas

Comunicaciones

Deteccin y aviso de incendios

Aviso de alarmas y conex./descon. de:

alarmas, calefaccin, simulacin de
presencia, iluminacin y cargas.

Calefaccin
Grupos, horarios, termostatos, sonda de
temperatura, visualizacin, ventanas abiertas

Toldos y persianas
Grupos, horarios y
condiciones climticas

Control de cargas
Con./descon. de tomas de red, asignacin de
grupos, gestin horaria, presencia, temperatura

Riego del jardn

Asignacin de zonas, horarios,

secuencialidad y condiciones climticas

Iluminacin
Asignacin de grupos, gestin horaria,
presencia, luminosidad

SIMATICA V2.0 - Automatizacin de viviendas con Simatic

S7-200.
Luis Vera
V.

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48

Proyecto domtico: Configuracin de alarmas

II. Proyecto

Gestin de alarmas

Crear un
un proyecto
proyecto
Crear
con Simatica
Simatica
con

I.

Configuracin de
de
Configuracin
funciones
funciones
domticas:
domticas:

Gestinde
dealarmas
alarmas
Gestin

Calefaccin
Calefaccin
Controlde
decargas
cargas
Control

Control
de
iluminacin
Control de iluminacin

Control
de
persianas
Control de persianas
toldos
yytoldos
Riego
Riego
Simulacinde
de
Simulacin
presencia
presencia
Comunicaciones
Comunicaciones

Direccionamiento
Direccionamiento
de E/S
E/S
de

SIMATICA V2.0 - Automatizacin de viviendas con

Simatic S7-200.
Luis
Vera V.

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49