MOMENTO DE

INERCIA

2015-II
FISICA I

I. INTRODUCCION

 El momento de inercia es la capacidad de resistencia

que tiene un cuerpo, a sufrir una transformacin.
Por ello podemos decir que el momento de inercia
slo depende de la geometra del cuerpo y de la
posicin del eje de giro; pero no depende de las
fuerzas que intervienen en el movimiento.

II. DETERMINACIN DEL

MOMENTO DE
INERCIA DE UN REA
POR INTEGRACIN

MOMENTO DE INERCIA PARA UNA AREA POR INTEGRACION:

Considere la rea dada en el plano , tomamos el diferencial de rea()

Se define los siguientes momentos de inercia:

1)- MOMENTO DE INERCIA RESPECTO AL EJE X

2)- MOMENTO DE INERCIA RESPECTO AL EJE y

Problema 02.1

Determinar el momento de inercia con respecto a cada uno de sus

ejes coordenadas correspondientes, del rea sombreada que se
muestra en la figura.

III.MOMENTO
POLAR DE
INERCIA DE
UNA AREA

Es una cantidad utilizada para predecir habilidad para

resistir la torsin del objeto , en los objetos (o segmentos
de los objetos) con un invariante circular de seccin
transversal y sin deformaciones importantes o fuera del
plano de deformaciones.

Es una cantidad utilizada para predecir habilidad para

resistir la torsin en los objetos (o segmentos de los
objetos) con un invariante circular de seccin
transversal y sin deformaciones importantes o fuera
del plano de deformaciones.
El momento de inercia de un rea en relacin a un eje
perpendicular a su plano se llama momento polar de
inercia, y se representa por J.

El
momento de dA con respecto al polo O o al eje z, es
denominado momento polar de inercia

Aqu, r es la distancia perpendicular desde el polo (eje z)

hasta el elemento dA. Para toda el rea el momento
polar de inercia es:
, lo que hace posible una relacin entre , y :

IV. RADIO DE GIRO

RADIO DE GIRO DE UN
REA
El radio de giro de un rea plana tiene unidades de
longitud y es una cantidad usada a menudo en mecnica
estructural para el diseo de columnas. Si se conocen las
reas y los momentos de inercia, los radios de giro se
determinarn de la siguiente manera.
Tenemos un rea A:

 Consideremos que el rea A tiene un momento de

inercia con respecto al eje x. Imagine que se ha con
centrado esta rea en una tira delgada paralela al eje
x.

Si el rea A, concentrada de esta forma, debe tener el

mismo momento de inercia con respecto al eje x, la
tira debe ser colocada a una distancia desde el eje x,
donde est definida por la relacin:

Y despejando se obtiene:

 En
forma similar se pueden definir los radios de
giro y :

Y reescribiendo la ecuacin del momento polar de

inercia en trminos de radio de giro tenemos:

V. TEOREMA DE LOS
EJES PARALELOS
PARA UN REA O
TEOREMA DE
STEINER

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS PARA UN AREA

Definicin.- Considere el momento de inercia I de un rea A con respecto a un eje AA. Si se
representa con y la distancia desde un elemento de rea dA hasta AA, se escribe:

I=
Ahora, en el centroide C del rea un eje BB que es paralelo a AA, dicho eje es llamado eje
centroidal. Representando con y la distancia desde el elemento dA hasta BB, se escribe y= y
+ d, donde d es la distancia entre los ejes AA y BB. Sustituyendo por y en la integral
anterior, se escribe:
I = = = + 2d +
la primera integral representa el momento de inercia I del rea con respecto al eje centroidal
BB. La segunda integral representa el primer momento del rea con respecto a BB; como el
centroide C del rea est localizado sobre dicho eje, la segunda integral debe ser igual a cero.
Finalmente, se observa que la ltima integral es igual al rea total A. Por tanto, se tiene:

Problema 05.1

Determinar el momento de inercia del rea mostrada:

Problema 05.2

Determinar el momento de inercia del rea mostrada:

VI.MOMENTOS DE
INERCIA DE REAS
COMPUESTAS

REA COMPUESTA: Es
aquella que esta divida
en
varias
reas
componentes,
por
ejemplo el rea A esta
dividida en varias reas:
A1,A2 y A3
El momento de inercia de un rea compuesta que consta de
figuras conocidas se hallar aplicando las formulas que se
encontraran en las tablas, sin embargo en algunas ocasiones
antes de sumar los momentos de inercia ser necesario
utilizar el teorema de los ejes paralelos estudiado
anteriormente.

 EL MOMENTO DE INERCIA DE UN REA

SIEMPRE ES POSITIVO
sin importar la posicin del eje respecto al
cual se
realizar.
PARA CALCULAR EL MOMENTO POLAR DE
INERCIA se pueden utilizar las formulas ya
conocidas.
Jo = Jx + Jy
Antes de realizar el procedimiento para hallar
el momento de inercia es posible hallar el
centroide.

Problema 06.1

Hallar el momento de inercia del rea

sombreada:

VII.PRODUCTOS DE
INERCIA

 El producto de inercia es importante para

hallar el momento de inercia mximo y
mnimo para el rea. Estos valores
mximos y mnimos son importantes para
disear
elementos
estructurales
y
mecnicos como vigas y columnas.
El producto de inercia del rea con respecto a la
figura mostrada con respecto a los ejes X y Y se
define como:

Al igual que momento de inercia, el producto de

inercia tiene unidades de longitud a la cuarta
potencia y pueden ser positivos, negativos o cero,
dependiendo de la ubicacin y orientacin de los
ejes coordenados. Ya que si el rea analizada es
simtrico con el eje X o el eje Y el producto
inercial ser cero.
De todo esto podemos inferir que el producto
inercial depende mucho de como este ubicada el
rea con respecto a los ejes de coordenadas.

TEOREMA DE LOS EJES

PARALELOS

Problema 07.1
Determinar el producto de inercia del rea de un cuarto de elipse
con respecto a los ejes X e Y.

VIII.EJES PRINCIPALES
Y MOMENTOS
PRINCIPALES
DE INERCIA

Problema 08.1

IX.CIRCULO DE MOHR
PARA MOMENTOS Y
PRODUCTOS DE
INERCIA

demostramos :
si elevamos y sumamos las ecuaciones, se encuentra
que:
+ = +

Aqu son constantes conocidas + =

Entonces la grfica resulta representada un circulo de

radio.

Con su centro ubicado( a,0) donde : a=

Problema 09.1
para la seccin mostrada en la figura , se

sabe que los momentos y el producto de

inercia con respecto a los ejes x y y estn
dados por: = 7.20 x
= 2.59 x = -2.54 x
con el uso del circulo de morh ,determine. a)
los ejes principales de la seccin respecto a
O, b) los valores de los momentos principales
de inercia de la seccin con respecto a O, c)
los momentos y el producto de inercia de la
seccin con respecto a los x, y y, que forman
un ngulo de 600 con respecto a los ejes X y
Y.

X. MOMENTOS DE
INERCIA DE UNA
MASA

La aceleracin de un cuerpo que resulta de fuerzas que actan sobre

el, depende de su masa.
Laaq
o rotacional provocada por esas fuerzas que actan sobre el
cuerpo, dependen de las cantidades llamadas momentos de inercia de
masa sobre el cuerpo

Lo
sedefine como
Se muestra un cuerpo y una lnea
eje

dI o r dm
2

Ielo valor de
A menudo el cuerpo gira alrededor Ldel
eje
o
se precisa
Para hallar la aceleracin angular o razn de cambio de la
velocidad angular .

I o r dm
2

Momento de inercia
de masa de cuerpo

respecto
eje
oodel

Distancia
oo
perpendicular
del eje
al elemento
diferencial

Ecuacin dimensional

SI ML2 Kg m 2
US F , L,T y M FT 2 L lb s 2 ft

unidad de medida

ft
w

si m g se exp resa en slug

2

slug ft

lb. s 2

Los momentos de inercia respecto a sus ejes de xyz

coordenada
Considerando un elemento de masa como el de la fig.

dI r2 dm y 2 z 2 dm
anlogamente

2
2
I = r 2
=
y
+
z
(
)d m
c
c
d

m
m

2
2
2
I g = r g d m = ( z + x ) d m

m
m

2
2
I = r 2
=
y
+
z
(
)d m
Z
Z
d

m
m

Problema 10.1
I zmasa
Determine el momento de inercia de
del solido que se forma al girar el rea
z claro)
sombreada (gris
Alrededor del eje
.La densidad del material es

Problema 10.2
x
El paraboloide se forma al girar el rea sombreada (gris claro) alrededor
del eje
I xmasa
Determine el momento de inercia de
cuando la densidad es
mm

r = 100

XI. TEOREMA DE EJES

PARALELOS PARA UNA
MASA

Tenemos un cuerpo de masa m.

Sea Oxyz un sistema de
coordenadas
rectangulares
cuyo origen est localizado en
el punto O y sea Gxyz un
sistemas de ejes centroidales
paralelos cuyo origen est en
centro de gravedad G del
cuerpo y cuyos ejes x, y y z
son paralelos a los ejes x, y y z.
Representamos con y son las
coordenadas de G, se escribe
las siguientes relaciones:

Aplicamos en las ecuaciones de la formula general:

La primera integral representa el momento de inercia del cuerpo con respecto

al eje centroidal x , la segunda y la tercera representan el primer momento del
cuerpo con respecto a los planos zx y xy y como ambos planos contienen a G
las dos integrales son iguales a cero: y la ltima integral es igual a la masa total
del cuerpo. Por tanto:

Y en forma similar:

Representado
con
una
distancia d entre un eje
arbitario AA y un eje
centroidal BB se puede
escribir la siguiente relacion
general:

Problema 11.1

Determina el momento de inercia con respecto al eje z,

para el prisma rectangular homogneo.

Problema 11.2

El cuarto de anillo de masa m se cort de una placa

delgada uniforme. si se sabe que determine el
momento de inercia de masa con respecto al eje
centroidal CC perpendicular a la placa.

XII.MOMENTOS DE
INERCIA DE PLACAS
DELGADAS

Problema 12.1

Problema 12.2

XIII.MOMENTOS DE
INERCIA DE UN
CUERPO
TRIDIMENCIONAL

El momento de inercia de un cuerpo tridimensional se obtiene

evaluando
la integral

Si el cuerpo est hecho de material homogneo de

densidad , el elemento de masa dm es igual a dV

Para la mayora de casos ser una constante, y la

integracin queda:

Por tanto, para calcular el momento de inercia de un cuerpo

tridimensional ser necesario llevar a cabo una triple
integracin o,
cuando menos, una doble integracin.
Sin embargo, si el cuerpo posee dos planos de simetra, es posible
determinar el momento de inercia del cuerpo con una sola integracin
seleccionando como elemento de masa dm una placa delgada que es
perpendicular a los planos de simetra.

Problema 13.1
en el siguiente caso de cuerpo de revolucin,
el elemento de masa ser un disco delgado
(figura 1).
Con la frmula estudiada hallar el momento de
inercia del disco con respecto al eje de
revolucin que se puede expresar como se
indica en la fig 1.

Problema 13.1
slido se genera al girar el rea sombreada mostrada con respecto al eje Y. Si la densidad
Un
del material es de 5 slug/ determine el momento de inercia de masa con respecto al eje Y.

XIV.MOMENTOS DE
INERCIA DE
CUERPOS
COMPUESTOS


Muchas veces, en la prctica, el cuerpo de inters puede
descomponerse en varias formas simples, tales como cilindros,
esferas, placas y varillas, para las cuales se ha calculado y
tabulado previamente los momentos de inercia. Tambin si
tenemos un cuerpoformado por uno ms sencillo al que ``le
falta un trozo'' podemoscalcular su momento como la suma del
cuerpo sencillo menos eltrozoque le falta.

Problema 14.1
El elemento de la maquina mostrada en la fig. esta fabricado de acero.
Determine el momento de inercia de masa del ensamble con respecto a:
a) El eje X
b) El eje Y
c) El eje Z

XV.MOMENTO DE INERCIA
DE UN CUERPO CON
RESPECTO A UN EJE
ARBITRARIO QUE PASA
POR EL PUNTO O:
Producto de inercia de
masa

MOMENTO DE INERCIA DE UN CUERPO CON

RESPECTO A UN EJE ARBITRARIO QUE PASA
POR
EL PUNTO O.

El momento de inercia IOL de x, y y z de r

respecto al eje OL es igual a , donde p
representa la distancia perpendicular desde el
elemento de masa dm hasta el eje OL. Si se
representa mediante
al vector unitario
localizado a lo largo de OL, y con r al vector de
posicin del elemento dm, puede advertirse que
la distancia perpendicular p es igual a r , que es
la magnitud del producto vectorial . Por tanto, se
escribe:

PRODUCTOS DE INERCIA DE
MASA
los productos de inercia es una extensin de la
definicin del producto de inercia de un rea, se
reducen a cero bajo las mismas condiciones de simetra
que lo hacen los productos de inercia de reas, y el
teorema de los ejes paralelos para productos de inercia
de masa est expresado por relaciones similares a la
frmula derivada para el producto de inercia de un rea

Considere
un
prisma
rectangular de masa m y la
dos a, b y c. Determine:
a)

los
momentos
y
productos de inercia del
prisma con respecto a los
ejes
coordenados
mostrados.

b) el momento de inercia
de dicho cuerpo
con
respecto a la diagonal
OB.

XVI.ELIPSOIDES DE INERCIA :

Determinacin de los ejes y los

momentos principales de inercia de un
cuerpo de forma arbitraria
Considerando el elipsoide de inercia del cuerpo en un punto dado O,

Para
obtener los puntos donde los ejes principales intersecan la
superficie del elipsoide de inercia se debe escribir que r y son
colineales, esto es:

Donde K es una constante, y

(1)

Recordando que:

Al sustituir a r y en la ecuacin (1) se escribe:

Al dividir cada uno de los trminos entre la distancia r

Para que este sistema de ecuaciones tenga una solucin

distinta de
, su discriminante debe ser igual o cero:

=0

Ahora se demostrara que las races k1, k2 y k3 de la ecuacin son los

momentos principales de inercia del cuerpo dado

Problema 16.1
Consideramos un prisma rectangular de masa m y de lados a, b, c. determinar los momentos y productos de
Inercia del prisma con respecto a los ejes coordenados mostrados , el momento de dicho cuerpo con respecto
A la diagonal OB.