I.

FUERZA

En fsica, la fuerza es todo agente capaz de modificar la

cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos. Es decir, la

fuerza expresa la accin mecnica de un cuerpo sobre otro.
Siendo la fuerza una cantidad vectorial su especificacin
completa requiere de: (a) una intensidad, (b) una direccin (c)
sentido, y (d) un punto de aplicacin.

ELEMENTOS DE LA FUERZA

I. FUERZA

La fuerza produce dos efectos:

A. Exteriores: En la estructura el efecto exterior de la fuerza F =
500 N, es las reacciones que aparecen sobre las varillas y
sobre el perno.
B. Interiores: El efecto interior de la fuerza F es las
deformaciones y esfuerzos resultantes distribuidos en el seno
del material

I.FUERZA

Al estudiar la mecnica de los cuerpos rgidos donde se tiene

en cuenta el efector exterior podemos considerar a la fuerza
como un vector deslizante es decir, goza del principio de
transmisibilidad, esto es, la fuerza puede considerarse
aplicada en cualquier punto de su lnea de accin sin que
altere su efecto exterior sobre el cuerpo

II. CLASES DE FUERZAS

1. FUERZAS DE CONTACTO.

Se generan mediante el
contacto fsico directo entre
dos cuerpos

2. FUERZAS MASICAS
se crean por accin a distancia.
Ejm. la fuerza gravitacional,
elctrica y magntica.

II. CLASES DE FUERZAS

3.

FUERZAS CONCENTRADAS .
Aquellas que se consideran
aplicada en un punto

4.FUERZAS DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran
aplicadas en una lnea, un rea o un
volumen

III. UNIDADES DE FUERZA

Una fuerza puede medirse comparndola con otras fuerzas

conocidas, recurriendo al equilibrio mecnico, o por

deformacin calibrada de un resorte.
La unidad patrn de la fuerza en el SI de unidades es el
Newton (1 N)

IV. FUERZA RESULTANTE

Consideremos dos fuerzas actuando sobre un cuerpo como

se ve en la figura .

Geomtricamente se determina mediante la ley del

paralelogramo o tringulo. Su modulo y direccin son

FR F12 F22 2 F12 F22 cos

FR
F1
F2

sen( ) sen sen

EJEMPLO O1
Determine el ngulo para conectar el
elemento a la placa tal que la resultante de
las fuerzas FA y FB est dirigida
horizontalmente a la derecha. Determine
adems la magnitud de la fuerza resultante

V. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA

1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO

r
r r
FR Fx Fy
r
FR Fx i Fy j
r
FR F cos i Fsen j
r
FR F (cos i sen j )
(cos i sen j )
FR F12 F22

tg

Fy
Fx

Ejemplo 2
Calcule las componentes horizontal y vertical de las fuerzas
mostradas en la figura

V. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA

2. EN TRES DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL ESPACIO

r
r
r
FR FH Fz
r
FR ( Fx i Fy j ) Fz k
r
FR F cos i F cos j F cos k
r
F F (cos i cos j cos k)
R

(cos i cos j cos k)

Modulo
FR Fx2 Fy2 Fz2

V. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA

2. DIRECCIONES DE LA FUERZA EN EL ESPACIO

F
cos x
F

cos

cos

Fz
F

Fy
F

VI.FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y

DOS PUNTOS DE SU LINEA DE ACCIN
En algunos caso la fuerza est definida por su modulo y dos
puntos de su lnea de accin. En este caso

uuuu
r
r
MN
F F F uuuu
r
MN

r
x2 x1 i y2 y1 j z2 z1 k

FF
2
2
2
x

z
2 1 2 1 2 1
r
d x i d y j d z k
d xi d y j d z k
FF
F
2
2
2
d
dx d y dz

EJEMPLO 3
Combinar las dos fuerza P y T, que actan sobre el punto B
de la estructura fija, para obtener una nica fuerza R.

MOMENTO DE UNA FUERZA

En mecnica newtoniana, se denomina momento de una

fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud vectorial,

obtenida como producto vectorial del vector de posicin del
punto de aplicacin de la fuerza con respecto al punto al cual
se toma el momento por la fuerza, en ese orden. Tambin se le
denomina momento dinmico o sencillamente momento.

MOMENTO DE UNA FUERZA

El momento de una fuerza aplicada en un punto P con

respecto de un punto O viene dado por el producto vectorial

del vector de posicin OP por el vector fuerza F; esto es
El momento es un vector perpendicular al plano de r y F.
La magnitud del momento esta dado por
El sentido del momento se determina mediante la regla de la

mano derecha.
Dado que las fuerzas tienen carcter de vectores deslizantes,
el momento de una fuerza es independiente de su punto de
aplicacin sobre su recta de accin o directriz.

INTERPRETACIN DEL MOMENTO DE UNA FUERZA

El momento de una fuerza con respecto a un eje da a conocer

en qu medida existe capacidad en una fuerza o sistema de

fuerzas para causar la rotacin del cuerpo alrededor de un eje
que pase por dicho punto.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el
cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos
que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de
maquinaria) o a flexin (como las vigas

COMPONETES RECTANGULARES DEL MOMENTO

El momento de la fuerza respecto a O
es

COMPONETES RECTANGULARES DEL

MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO
CUALQUIERA
El momento de la fuerza respecto a B
es

COMPONETES RECTANGULARES DEL

MOMENTO EN EL PLANO

Componentes en dos
dimensiones

Ejemplo 4

Se aplica una fuerza vertical de 100 lb al

extremo de una palanca que est unida a un
eje en O. Determine:
(a) el momento de la fuerza de 100 lb con
respecto al punto O,
(b) el mdulo de la fuerza horizontal que
aplicada en A produce el mismo momento
respecto a O,
(c) la menor fuerza que aplicada en A produce
el mismo momento respecto a O,
(d) a que distancia del eje debe aplicarse una
fuerza vertical de 240 Lb para que produzca
el mismo momento respecto a O

SOLUCIN
Parte (a) La magnitud del momento de
la fuerza de 100 lb se obtiene multiplicando
la fuerza por el brazo de palanca esto es

M O Fd

d 24 in. cos 60 12 in.

M O 100 lb 12 in.

M O 1200 lb in
La direccin de Mo es perpendicular al plano
que contiene F y d y su sentido se determina
mediante la regla derecha

SOLUCIN
Parte (b) La fuerza que aplcada
en
A
produce
el
mismo
momento se determina en la
forma siguiente

d 24 in. sin 60 20.8 in.

M O Fd

1200 lb in. F 20.8 in.

1200 lb in.
F
20.8 in.

F 57.7 lb

SOLUCIN
Parte (b) Debido a que M = F d. el mnimo
valor de F corresponde al mximo valor de d.
Eligiendo la fuerza perpendicular a OA se
encuentra que d = 24 in; entonces

M O Fd

1200 lb in. F 24 in.

1200 lb in.
F
24 in.

F 50 lb

SOLUCIN
Parte (b). En este caso Mo = Fd obteniendo
M O Fd

1200 lb in. 240 lb d

1200 lb in.
d
5 in.
240 lb
OB cos60 5 in.

OB 10 in.

Ejemplo 5
La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y

por un alambre CD. Conociendo que la tensin e el alambre es

200 N. Determine el momento con respecto al punto A de la
fuerza ejercida por el alambre en C

SOLUCIN
El momento MA de la
fuerza F ejercida por el
alambre es obtenido
evaluando el producto
vectorial

SOLUCIN

M A rC A F

rC A rC rA 0.3 m i 0.08 m k

rC D
F F 200 N
rC D

0.3 m i 0.24 m j 0.32 m k

200 N
0.5 m

120 N i 96 N j 128 N k

i
j
k

M A 0.3
0 0.08
120 96 128

MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A

UN EJE QUE PASA POR EL ORIGEN

Sabemos que el momento de la fuerza

F respecto al punto O.
El momento de la fuerza F con

respecto al eje OL es la proyeccin

ortogonal de Mo sobre el eje OL.

r
r
r
r
M OL .M 0 . r .F

El momento MOL de F alrededor del eje

OL mide la tendencia de la fuerza F a

impartir al cuerpo rgido rotacin
alrededor del eje OL

MOMENTO DE UNA FUERZA CON

RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR UN
PUNTO CUALQUIERA
El momento de una fuerza

alrededor de un eje cualquiera

es

r
r
r
r
M OL .M B . rA / B .F

r
r r
rA / B rA rB

El resultado es independiente

del punto B

Ejemplo 6
Sobre un cubo de arista a

acta una fuerza P, como se

muestra en la figura.
Determine el momento de P:
(a) con respecto a A,
(b) con respecto a la arista AB.
(c) Con respecto a la diagonal
AG

SOLUCIN
con respecto a A,

M A rF A P

rF A a i a j a i j

2
PP
0i j k
2

2
M A a i j 0k P
0i j k
2

2
i jk
M A aP
2

La magnitud del momento respecto a

AB es
con respectoa laarista AB.

M AB i M A

2
i aP i j k
2

M AB aP

2
2

SOLUCIN
(c) La magnitud del momento respecto a AG es

M AG AG M A

rA G a i a j ak
1

i jk
rA G
a 3
3

aP
MA
i jk
2
1 aP
M AG
i jk
i jk
3
2
aP
1 1 1

M AG

aP

PRINCIPIO DE MOMENTOS: Teorema de Varignon

Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre un
cuerpo como se muestra en la figura, el momento de la fuerza
resultante alrededor del punto puede ser determinado
mediante la suma de cada uno de los momentos de las fueras
individuales respecto al mismo punto. Es decir:

EJERCICIO 1
La resultante FR de las dos fuerzas que actan sobre el
tronco de madera est dirigido a lo largo del eje x positivo y
tiene una magnitud de 10 kN. Determine el ngulo que
forma el cable unido a B tal que la magnitud de la fuerza FB
en este cable sea un mnimo. Cul sera la magnitud de la
fuerza en cada cable para esta situacin?

EJERCICIO 2
Calcule las componentes de la fuerza de 260 N representada
en la figura.

EJERCICIO 3
La fuerza de 500 N acta sobre la armadura. Si la
componente de la fuerza a lo largo de AC es de 300 N
dirigida de A C, determine la magnitud de la fuerza actuante
a l largo de AB y el ngulo de la fuerza de 500 N

EJERCICIO 4
En el sistema de fuerzas mostrado en la figura determine la
magnitud y la direccin de la fuerza resultante.

EJERCICIO 5
Expresar la fuerza F de 36 kN en funcin de los vectores
unitarios i, j y k. Hallar la proyeccin sobre el eje x

EJERCICIO 6
Expresar la fuerza F de 400 N en funcin de los vectores
unitarios i, j y k. Hallar la proyeccin sobre la recta OA.

EJERCICIO 7
Calcular las componentes rectangulares de la fuerza de 110
N.

EJERCICIO 8
La tensin en el cable AB es 150 N. Determine la tensin en AC
y AD tal que la suma de los momentos alrededor del origen
debido a la fuerza ejercida por los cables en el punto A es cero.

EJERCICIO 9
Hallar el momento de la fuerza de 450N,

respecto al punto A, de la siguiente tubera,

sabiendo que la tubera arranca del punto A
(empotramiento).
Nota: Aproximar los resultados a un decimal

Ejemplo 10
Determine el momento ejercido por el peso de 30 lbf con

respecto a los puntos (a) E y (b) S

EJERCICIO 11
Se aplica una tensin T de

intensidad 10 kN al cable
amarrado al extremo superior
A del mstil rgido y se fija en
tierra en B. Hallar el
momento Mz de T respecto
del eje Z que pasa por la
base O del mstil.

EJERCICIO 12
La

fuerza F tiene una

intensidad de 2 kN y est
dirigida de A hacia B.
Determine : (a) La proyeccin
FCD de La fuerza F sobre la
recta CD (b) el ngulo que
que forma la fuerza F y la
recta CD y (c) si el modulo
del momento F respecto a la
recta CD es de 50 N. m, halle
el mdulo de la fuerza

EJERCICIO 13
La tensin el cable es 143,4 N. Determine el momento

alrededor del eje x de esta fuerza de tensin actuando en A.

EJERCICIO 14

Una barra doblada est rgidamente fijada a una pared en el

punto (0,0,0). Una fuerza de magnitud F = 7 lb acta en su

extremo libre con una lnea de accin que pasa por el origen,
como se muestra en la figura: Halle : (a) el momento de la
fuerza respecto al punto P, (b) el momento respecto a la lnea l
que pasa por P con una pendiente 5/12 en el plano yz.