I.

INTRODUCCIN
La Mecnica es una parte de la Fsica que tiene por

objeto estudiar el estado de movimiento de los

cuerpos, buscar sus causas y establecer las leyes que
rigen estos movimientos. Dependiendo de la
naturaleza del estudio, la Mecnica se divide en dos
partes Cinemtica y Dinmica. La Cinemtica estudia
de
forma
genrica
el
movimiento
independientemente de las causas que lo producen.
Sin embargo, la Dinmica atiende tambin a las
causas que lo provocan. Dentro de la Dinmica, existe
otra parte, de especial inters en Ingeniera,
denominada Esttica . Trata de estudiar en que
circunstancias los cuerpos estn en reposo, aunque
estn sometidos a varias fuerzas.

II. NOCION DE
CINEMATICA
La cinemtica (del griego, kineo, movimiento)

es la rama de la mecnica clsica que estudia las

leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en
cuenta las causas que lo producen, limitndose
esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin
del tiempo.
Tambin se dice que la cinemtica estudia la
geometra del movimiento. En la cinemtica se utiliza
un sistema de coordenadas para describir las
trayectorias, denominado sistema de referencia.

II.ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
1. ESPACIO ABSOLUTO.
Es decir, un espacio anterior a todos los objetos

materiales e independiente de la existencia de estos.

Este espacio es el escenario donde ocurren todos los
fenmenos fsicos, y se supone que todas las leyes
de la fsica se cumplen rigurosamente en todas las
regiones de ese espacio.
El espacio fsico se representa en la Mecnica
Clsica mediante un espacio puntual eucldeo.

II. ELEMENTOS BSICOS DE LA

CINEMTICA
2. TIEMPO ABSOLUTO
La
Mecnica
Clsica
admite
la
existencia de un tiempo absoluto que
transcurre del mismo modo en todas
las regiones del Universo y que es
independiente de la existencia de los
objetos materiales y de la ocurrencia
de los fenmenos fsicos.

II. ELEMENTOS BASICOS DE LA

CINEMATICA
3. MVIL
El mvil ms simple que podemos considerar es el punto material o

partcula.
La partcula es una idealizacin de los cuerpos que existen en la Naturaleza,
en el mismo sentido en que lo es el concepto de punto geomtrico.
Entendemos por punto material o partcula a un cuerpo de dimensiones tan
pequeas que pueda considerarse como puntiforme; de ese modo su
posicin en el espacio quedar determinada al fijar las coordenadas de un
punto geomtrico.
Naturalmente la posibilidad de despreciar las dimensiones de un cuerpo
estar en relacin con las condiciones especficas del problema
considerado.

III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO

Estudiar el movimiento de un cuerpo quiere decir determinar su posicin

en el espacio en funcin del tiempo, para ello se necesita un sistema de

referencia.
En el espacio euclidiano un sistema de referencia queda definido por los
elementos siguientes.
a. un origen O, que es un punto del espacio fsico.
b. una base vectorial del espacio vectorial asociado a dicho espacio
fsico.

III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO

Decimos que una partcula se encuentra en movimiento con respecto a

un referencial si su posicin con respecto a l cambia en el transcurso

del tiempo.
En caso contrario, si la posicin del cuerpo no cambia con respecto al
referencial, el cuerpo est en reposo en dicho referencial.
De las definiciones que acabamos de dar para el movimiento y el reposo
de un cuerpo, vemos que ambos conceptos son relativos.

III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO

En la Figura hemos representado dos

observadores, S y S, y una partcula P.

Estos observadores utilizan los
referenciales
xyz
y
xyz,
respectivamente.
Si S y S se encuentran en reposo entre
s, describirn del mismo modo el
movimiento de la partcula P. Pero si S
y S se encuentran en movimiento
relativo, sus observaciones acerca del
movimiento de la partcula P sern
diferentes.

III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO

Para el observador ubicado en la tierra, la LUNA describir una

rbita casi circular en torno a la TIERRA.

Para el observador ubicado en el sol la trayectoria de la luna es
una lnea ondulante.
Naturalmente, si los observadores conocen sus movimientos
relativos, podrn reconciliar sus observaciones

III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO

IV. MOVIMIENTO RECTILNEO

Decimos que una partcula tiene un movimiento rectilneo cuando
su trayectoria medida con respecto a un observador es una lnea
recta
1. POSICIN.
La posicin de la partcula
en cualquier instante queda
definida por la coordenada x
medida a partir del origen O.

Si x es positiva la partcula
se localiza hacia la derecha
de O y si x es negativa se
localiza a la izquierda de O.

IV. MOVIMIENTO RECTILNEO

2. DESPLAZAMIENTO.
El desplazamiento se define como el cambio de posicin.
Se representa por el smbolo x.
Si la posicin final de la partcula P est la derecha de su
posicin inicial P, el desplazamiento x es positivo, cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda x es negativo.

x x ' x
r r r
r r ' r x ' i xi

IV. MOVIMIENTO RECTILNEO

3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partcula se mueve de P a P experimentando un
desplazamiento x positivo durante un intervalo de tiempo t,
entonces, la velocidad media ser

x x2
x
2
t
t 2 t1
r
r r
r
r ' r
x ' i xi
r
vm

t
t ' t
t ' t
vm

IV. MOVIMIENTO RECTILNEO

3. VELOCIDAD MEDIA

La velocidad media tambin puede

interpretarse geomtricamente para ello
se traza una lnea recta que une los
puntos P1 y P2 como se muestra en la
figura. Esta lnea forma un tringulo de
altura x y base t.
La pendiente de la recta es x/t.
Entonces la velocidad media es la
pendiente de la recta que une los
puntos inicial y final de la grfica
posicin-tiempo

IV. MOVIMIENTO RECTILNEO

4. VELOCIDAD INSTANTNEA
Es la velocidad de la partcula en cualquier instante de tiempo se
obtiene llevando al lmite la velocidad media es decir, se hace cada
vez ms pequeo el intervalo de tiempo y por tanto valores ms
pequeos de x. Por tanto:

x
dx
v lim( )
t 0 t
dt
r
r
r
dr dx
r
v lim( )
i
t 0 t
dt dt

IV. MOVIMIENTO RECTILNEO

4. VELOCIDAD INSTANTNEA

Si una partcula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima ms y

ms a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida

que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
instantnea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto P.
La velocidad instantnea puede ser positiva (punto P), negativa (punto R)
o nula (punto Q) segn se trace la pendiente correspondiente

IV. MOVIMIENTO RECTILNEO

5. RAPIDEZ MEDIA.
La rapidez media se define como la distancia total de la trayectoria
recorrida por una partcula ST, dividida entre el tiempo transcurrido
t, es decir,

ST
(vrap )
t

IV. MOVIMIENTO RECTILNEO

6. ACELERACIN MEDIA .
Si la velocidad de la partcula al pasar por P es v y cuando pasa
por P es v durante un intervalo de tiempo t, entonces:
La aceleracin
se define como
v v2 v1
amed

t t 2 t1

media

v1

v1

v2

v2

IV. MOVIMIENTO RECTILNEO

7. ACELERACIN INSTANTANEA .
La aceleracin instantnea se obtiene llevando al lmite la
aceleracin media cuando t tiende a cero es decir
v
dv
)
t 0 t
dt
d dx
d 2x
a ( ) 2
dt dt
dt
a lim(

v1

v1

v2

v2

Ejemplo 01
La posicin de una partcula que se mueve en lnea recta est

definida por la relacin x=6t2-t3 Determine: (a) la posicin, velocidad

y aceleracin en t=0; (b) la posicin, velocidad y aceleracin en t=2
s; (c) la posicin, velocidad y aceleracin en t =4 s ; (d) el
desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s;

Solucin
2

x 6t t

dx
v
12t 3t 2
dt
2

dv d x son
La ecuaciones de movimiento
a

dt

dt

12 6t

En t = 0 s, x = 0 m, v = 0,
12 m/s2

a=

En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s,
a=0
Las cantidades solicitadas son
En t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a =
-12m/s2

V. DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE

UNA PARTCULA
1. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DEL TIEMPO a = f(t).
Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir
v

v0

dv adt f (t )dt

v v0 f (t )dt
0

v g (t )

s0

ds vdt g (t )dt

s s0 g (t )dt
0

DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE UNA

PARTCULA
2. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA POSICIN a = f(s).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir

V. DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE

UNA PARTCULA
3. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA VELOCIDAD a = f(v).
Se sabe que a = dv/dt o tambin a = vdv/ds, entonces podemos
escribir

VI. Ejemplos particulares:

movimientos uniforme y
uniformemente acelerado
Dos casos analticamente sencillos son el

movimiento uniforme y el movimiento

uniformemente acelerado . El primero se
produce cuando v =v0 =cte. y el segundo
cuando a =a0 =cte.
1. LA VELOCIDAD
v = v0 =cte.,t la
s ES CONSTANTE
t

ds
integral
resulta:
ds vdt
v

dt
s0
t0

s s0 v dt
t0

s s0 v (t t 0 )

que es la relacin que liga posicin con

tiempo en un movimiento unidimensional
uniforme.

movimientos uniforme y
uniformemente acelerado
2. LA ACELERACIN ES CONSTANTE a = constante
A este caso se le denomina movimiento rectilneo uniforme y las
ecuaciones obtenidas son

VII. CADA LIBRE.

Es un hecho experimental que todo objeto en las

proximidades de la superficie terrestre adquiere una

aceleracin aproximadamente g = 9,81 m/s 2 cuando se
deja en libertad (supondremos que no hay rozamientos
y que g no vara con la latitud, altitud u otros factores).
Tomando como origen la superficie terrestre y
coordenadas positivas, y, hacia arriba, la aceleracin
ser negativa, a = -g, y las ecuaciones de movimiento
adecuadas las de un movimiento uniformemente
acelerado. Particularizadas a este caso tomaran la
forma:
v(t) = v0 - g(t - t0)
y(t) = y0 + v0(t - t0)-1/2g(t - t0)2
v2(y) = v20 - 2g(y - y0)

Ejemplo 01
El auto mostrado en la figura se mueve en lnea recta de tal
manera que su velocidad para un perodo corto de tiempo es
definida por v=3t2+2t pies/s, donde t es el tiempo el cual est en
segundos . Determine su posicin y aceleracin cuando t = 3 s.
Considere que cuando t = 0. S = 0

Solucin
POSICIN Para el sistema de
referencia considerado y sabiendo
que la velocidad es funcin del
tiempo v = f(t). La posicin es

ACELERACIN. Sabiendo que v

= f(t), la aceleracin se determina

a partir de a = dv/dt
Cuando t = 3 s, resulta
Cuando t = 3 s

Ejemplo 02
Un proyectil pequeo es disparado verticalmente hacia abajo
dentro de un medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s. Si
resistencia del fluido produce una desaceleracin del proyectil que
es igual a =(-0.4v3)m/s2 donde v se mide en m/s. Determine la
velocidad v y la posicin S cuatro segundos despus de que se
dispar el proyectil.

Solucin
Velocidad: Usando el sistema
de referencia mostrado y sabiendo
que a = f(v) podemos utilizar la
ecuacin a = dv/dt para determinar la
velocidad como funcin del tiempo
esto es

POSICIN: Sabiendo que v = f(t), la

posicin se determina a partir de
la ecuacin v = dS/dt

Ejemplo 03
Una partcula metlica est sujeta a la

influencia de un campo magntico tal

que se mueve verticalmente a travs
de un fluido, desde la placa A hasta la
placa B, Si la partcula se suelta desde
el reposo en C cuando S = 100 mm, y
la aceleracin se mide como
a=(4S)m/s2
donde S est en
metros. Determine; (a) la velocidad de
la partcula cuando llega a B (S = 200
mm) y (b) el tiempo requerido para
moverse de C a B

Solucin
Debido a que a = f(S), puede

obtenerse la velocidad como funcin

de la posicin usando vdv = a dS.
Consideramos adems que v = 0 El tiempo que demora en viajar
cuando S = 100 mm
la partcula de C a B se
determina en la forma

La velocidad cuando S = 0,2 m es

Cuando S = 0,2 m el tiempo es

Ejemplo 04
Desde una ventana situada a 20 m sobre
el suelo se lanza una bola verticalmente
hacia arriba con una velocidad de 10 m/s.
Sabiendo que la bola todo el tiempo se
encuentra sometida a un campo
gravitacional que le proporciona una
aceleracin g = 9,81 m/s2 hacia abajo.
Determine: (a) la velocidad y la altura en
funcin del tiempo, (b) el instante en que
la bola choca con el piso y la velocidad
correspondiente

Solucin
dv
a 9.81 m s 2
dt
v t
t
v t v0 9.81t
dv 9.81 dt
v0

v t 10

m
m
9.81 2 t
s
s

dy
v 10 9.81t
dt
y t

y0

dy 10 9.81t dt

y t y0 10t 12 9.81t 2

m
m

y t 20 m 10 t 4.905 2 t 2
s

Solucin
Cuando la bola alcanza su altura
mxima su velocidad es cero,
entonces se tiene
m
m
v t 10 9.81 2 t 0
s
s

t 1.019 s

Remplazando el valor del tiempo

obtenido se tiene.
m
m
y t 20 m 10 t 4.905 2 t 2
s

s
m

y 20 m 10 1.019 s 4.905 2 1.019 s 2

s

y 25.1 m

Solucin
Cuando la bola choca contra el
suelo y = 0 Entoces tenemos.
m
m 2

y t 20 m 10 t 4.905 2 t 0
s

t 1.243 s sin sentido

t 3.28 s
v t 10

m
m
9.81 2 t
s
s

m
m
v 3.28 s 10 9.81 2 3.28 s
s
s
m
v 22.2
s

EJERCICIO 1
La aceleracin de un cuerpo que se desplaza

a lo largo del eje x viene dada en funcin de

su posicin por a(x) = 4x - 2 (S.I.). Suponiendo
que v0 = 10 m/s cuando x = 0, obtngase la
velocidad en cualquier otra posicin.

EJERCICIO 2
Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba

con una velocidad de 98 m/s desde el techo

de un edificio de 100 m de altura.
Obtnganse:
a) La mxima altura que alcanza sobre el
suelo y el tiempo que tarda en llegar a ella.
b) La velocidad con que llega al suelo y el
tiempo total transcurrido hasta que llega a el.

EJERCICIO 3
La velocidad de una partcula que se mueve

en lnea recta viene dada por v = 4t 2-6t+2

(S.I.). Sabiendo que en t = 0, x 0 = 3 m,
calcula:
a) Su posicin en cualquier instante.
b) Su aceleracin instantnea.
c) Su aceleracin media entre t1 = 1 s y t2 = 2
s.

EJERCICIO 4
La variacin de la aceleracin de la gravedad

con la altura viene dada por:

GM
g
R0 h 2

y cuando h = 0, g0 = 9,8 m/s2. Teniendo en

cuenta esta expresin calcula la velocidad

inicial, v0, que habr que darle a un objeto
para que lanzado desde la superficie terrestre
ascienda una altura vertical de 4000 km. (R 0
= 6000 km).

EJERCICIO 5
Un cuerpo inicialmente en reposo se mueve

en una trayectoria rectilnea con una

aceleracin a = me-nt, donde m y n con
constantes. Calcula la velocidad mxima que
puede alcanzar el cuerpo y el espacio
recorrido en un tiempo t.

EJERCICIO 5
Un

trineo impulsado por motores-cohete inicia su

movimiento desde el reposo con una aceleracin a 1 = 9x
m/s2, debiendo obtener una velocidad de 80 m/s en el
punto B de la plataforma de lanzamiento de longitud D.
Despus de haber dejado la plataforma de lanzamiento en
el punto B, el trineo empieza a desacelerarse con una a 2 =
-0,2t m/s2, hasta detener su movimiento en el punto C.
Calcular:
a) La longitud D necesaria para la plataforma de
lanzamiento.
b) El tiempo requerido por el trineo para recorrer la
distancia de B a C.
c) La longitud requerida L entre los puntos B y C.