Los controladores

Integrantes:
Everardo Pecina Hernandez
Gabriel Marin Mata
David Garza Hipolito
Miguel Valadez Perez
Osmar de la Cruz

Introduccion
Son dispositivos que comparan la variable medida o
controlada (presin, temperatura, nivel) con un valor
deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con
la desviacin y el modo de accin del controlador.

Clasificacin de los
controladores industriales
Los controladores industriales se clasifican de acuerdo
con sus acciones de control:
1. De dos posiciones o de encendido y apagado(on/off)
2. Proporcionales
3. Integrales
4. Proporcionales-integrales
5. Proporcionales-derivativos
6. Proporcionales-integrales-derivativos

 De dos posiciones o de encendido y apagado(on/off)

En un sistema de control de dos posiciones, el elemento de
actuacin solo tiene dos posiciones fijas,
encendidoyapagado.Elcontroldedos posiciones o de
encendido y apagado es relativamente simple y barato ,razn
por la cual su uso es extendido en sistemas de control tanto
industriales como domsticos.
Es comn que los controladores de dos posiciones sean
dispositivos
elctricos,encuyocasoseusaextensamenteunavlvulaelctri
ca operada por solenoides.

Elementos finales de
control

Conceptos
Estanco: Que est muy bien cerrado e incomunicado.
Obturador: Que sirve para obturar.
Obturar: Tapar o cerrar una abertura o conducto
introduciendo o aplicando un cuerpo.
Asiento: Pieza fija sobre la que descansa otra.
Vstago: Varilla, barra que transmite el movimiento a
algn mecanismo.

Valvulas de control
Generalidades
En el control automtico de los procesos industriales, la
vlvula de control juega un papel muy importante en el
bucle de regulacin. Realiza la funcin de variar el
caudal de fluido de control que modifica, a su vez, el
valor de la variable medida, comportndose como un
orificio de rea continuamente variable.

 La vlvula de control neumtica consiste en un servomotor

accionado por la seal neumtica de 3-15 psi (0,2-1 Kg/cm2). El
servomotor est conectado directamente a un vstago que
posiciona el obturador con relacin al asiento. La posicin relativa
entre el obturador y el asiento permite pasar el fluido desde un
caudal nulo (o casi nulo) hasta el caudal mximo, y con una
relacin entre el caudal y la carrera que viene dada por las curvas
caractersticas de la vlvula. El cuerpo de la vlvula de control
contiene en su interior el obturador y los asientos, y est provista
de rosca o de bridas para conectar la vlvula a la tubera. El
obturador es quien realiza la funcin de control de paso del fluido
y puede actuar en la direccin de su propio eje o bien tener un
movimiento rotativo. Est unido a un vstago que pasa a travs
de la tapa del cuerpo y que es accionado por el servomotor.

Tipos de valvulas

Se clasifican en 2 grandes grupos:

Vlvulas con obturador de movimiento
lineal.
Vlvulas con obturador de movimiento
rotativo.

Vlvulas con obturador de movimiento lineal:

Las vlvulas de movimiento lineal, en las que el obturador se mueve en
la direccin de su propio eje, se clasifican en:
vlvula de globo
vlvula en ngulo v
vlvula de tres vas mezcladora o diversora,
vlvula de jaula
vlvula de compuerta
vlvula en Y
vlvula de cuerpo partido
vlvula Saunders
vlvula de compresin.

Vlvula de globo
Llamada as por disponer de un obturador en forma de globo, se
caracteriza porque el flujo de entrada o salida es perpendicular
al eje del obturador. Son de:
Simple asiento
Doble asiento
Obturador equilibrado.

 Simple asiento
Las vlvulas de simple asiento, que cierran en contra de la presin del
proceso, precisan de un actuador de mayor tamao. Por lo tanto, se
emplean cuando la presin diferencial del fluido es baja y se precisa
que las fugas, a travs de la vlvula con el obturador en posicin de
cierre, sean mnimas. El cierre estanco se logra con asientos provistos
de una arandela de tefln o de otros materiales blandos.
Doble asiento
La fuerza de desequilibrio desarrollada por el fluido a travs del
obturador es menor que en la vlvula de simple asiento. Esto es
debido a que, en la vlvula de doble asiento, el fluido acta en
sentidos contarios sobre los obturadores

 Obturador equilibrado
El fluido acta por encima y por debajo del nico obturador. Por
este motivo se emplean en vlvulas de gran tamao o bien
cuando deba trabajarse con una alta presin diferencial.

Vlvula en angulo
La vlvula en ngulo presenta un flujo de salida
perpendicular al flujo de entrada con un recorrido menos
curvilneo que en una vlvula de globo, por lo que permite
obtener un flujo de caudal regular sin excesivas turbulencias
y es, adems, adecuada para sustituir a una vlvula de globo
cuando el fluido circula con slidos en suspensin o a
excesiva velocidad provocada por una alta presin diferencial
de trabajo. El diseo de la vlvula es idneo para el control de
fluidos que vaporizan ( flashing).

vlvula de tres vas mezcladora o diversora

La vlvula de tres vas se emplea generalmente para mezclar
fluidos vlvulas mezcladoras o bien para derivar, de un flujo
de entrada, dos de salida vlvulas diversoras
Las vlvulas de tres vas intervienen tipicamente en el control
de temperatura de intercambiadores de calor, facilitando un
control muy rpido de la temperatura, gracias a que el fluido
de calefaccin (vapor o fluido trmico) puede derivar, a travs
de la vlvula, sin pasar por el intercambiador.

Valvula de jaula
La vlvula de jaula recibe esta denominacin por la forma de
jaula que tiene, bien con los orificios dispuestos en una jaula
en cuyo interior desliza el obturador, en cuyo caso se
denomina vlvula de jaula fija o bien con orificios en el
obturador, en cuyo caso se denomina vlvula de jaula mvil.

 Valvula de jaula fija

Las vlvulas de jaula fija pueden tener los orificios
mecanizados de tal modo que la relacin carrera-caudal,
obtenida al moverse el obturador, proporciona las
caractersticas de caudal deseadas. Por otra parte, permiten un
fcil desmontaje del obturador y favorecen la estabilidad de
funcionamiento al incorporar orificios que permiten eliminar
prcticamente el desequilibrio de fuerzas producido por la
presin diferencial del fluido. Por este motivo, este tipo de
obturador equilibrado, se emplea en vlvulas de gran tamao
o bien cuando deba trabajarse con una alta presin diferencial.

Como el obturador est contenido dentro de la jaula, la vlvula

es muy resistente a las vibraciones y al desgaste. Por otro lado,
el obturador puede disponer de aros grafitados que asientan
contra la jaula y permiten lograr un cierre estanco. Sin
embargo, no es la vlvula adecuada cuando el fluido es
pegajoso, viscoso o contiene slidos en suspensin, ya que
entonces el fluido tiende a colocarse entre el obturador y la
jaula y puede dar lugar a obstrucciones y agarrotamientos.

Vlvula de compuerta
Esta vlvula, denominada tambin vlvula de tajadera, efecta
su cierre con un disco vertical plano, o de forma especial, y que
se mueve verticalmente al flujo del fluido. Por su disposicin
es adecuada generalmente para control todo-nada, ya que en
posiciones intermedias tiende a bloquearse. Tiene la ventaja de
presentar muy poca resistencia al flujo de fluido cuando est
en posicin de apertura total y, por lo tanto, se caracteriza por
una baja cada de presin.

Vlvula en Y
La vlvula en Y tiene el asiento y el obturador inclinados 45
respecto al flujo del fluido. Si el cuerpo est instalado en
horizontal. Es adecuada como vlvula de cierre y de control.
Como vlvula todo-nada se caracteriza por su baja prdida de
carga y como vlvula de control presenta una gran capacidad
de caudal. Posee una caracterstica de autodrenaje cuando
est inclinada con un cierto ngulo. Se emplea usualmente en
instalaciones criognicas.

Vlvula de cuerpo partido

Esta vlvula es una modificacin de la vlvula de globo de
simple asiento teniendo el cuerpo partido en dos partes entre
las cuales est presionado el asiento. Esta disposicin permite
una fcil sustitucin del asiento y facilita un flujo suave del
fluido sin espacios muertos en el cuerpo. Se emplea
principalmente para fluidos viscosos y en la industria
alimentaria.

Vlvula Saunders
En la vlvula Saunders o de diafragma el obturador es una
membrana flexible que, a travs de un vstago unido a un
servomotor, es forzada contra un resalte del cuerpo, que acta
de asiento, cerrando as el paso del fluido. La vlvula se
caracteriza porque el cuerpo puede revestirse fcilmente de
goma o de plstico para trabajar con fluidos agresivos.
Tiene la desventaja de que el servomotor de accionamiento
debe ser muy potente. Se utiliza principalmente en procesos
qumicos difciles, en particular en el manejo de fluidos negros
o agresivos o bien en el control de fluidos conteniendo slidos
en suspensin.

Vlvula de compresin
La vlvula de manguito, funciona mediante el pinzamiento de
dos o ms elementos flexibles, por ejemplo un tubo de goma.
Igual que las vlvulas Saunders o de diafragma, se caracteriza
porque proporciona un ptimo control en posicin de cierre
parcial y se aplica, fundamentalmente, en el manejo de fluidos
negros corrosivos, viscosos o conteniendo partculas slidas en
suspensin.

Vlvulas con obturador de movimiento rotativo.

Las vlvulas en las que el obturador tiene un movimiento
rotativo se clasifican en:
Vlvula de disco excntrico rotativo (Camflex).
Vlvula de obturador cilndrico excntrico.
Vlvula de mariposa.
Vlvula de bola.
Vlvula de macho.
Vlvula de orificio ajustable.
Vlvula de flujo axial.

Vlvula de disco excntrico rotativo (Camflex).

La vlvula de disco excntrico (Camflex) consiste en un
obturador de superficie segmentada esfrica que se autoalinea
durante el movimiento de giro excntrico, proporcionando un
cierre estanco y unas bajas fuerzas dinmicas del fluido. Esto
permite utilizar un servomotor de par reducido. Por otra parte,
la tapa de extensin permite la operacin para un margen
amplio de temperaturas.
La vlvula puede tener un cierre estanco mediante aros de
tefln dispuestos en el asiento y se caracteriza por su gran
capacidad de caudal, comparable a las vlvulas de mariposa y
a las de bola.

Vlvula de obturador cilndrico excntrico.

Esta vlvula tiene un obturador cilndrico excntrico que
asienta contra un cuerpo cilndrico. El cierre hermtico se
consigue con un revestimiento de goma o de tefln en la cara
del cuerpo donde asienta el obturador.
La vlvula es de bajo coste y es adecuada para fluidos
corrosivos o conteniendo slidos en suspensin.

Vlvula de mariposa
En la vlvula de mariposa el cuerpo est formado por un anillo
cilndrico dentro del cual gira transversalmente un disco
circular. La vlvula puede cerrar hermticamente mediante un
anillo de goma encastrado en el cuerpo.
Un servomotor exterior acciona el eje de giro del disco y ejerce
su par mximo cuando la vlvula est casi cerrada (en control
todo-nada se consideran 90 y en control continuo 60, a partir
de la posicin de cierre, ya que la ltima parte del giro es
bastante inestable), siempre que la presin diferencial
permanezca constante.

Vlvula de bola
En estas vlvulas, el cuerpo ene una cavidad interna esfrica
que alberga un obturador en forma de esfera o de bola (de ah su
nombre). La bola tiene un corte adecuado (usualmente en V)
que fija la curva caracterstica de la vlvula, y gira
transversalmente accionada por un servomotor exterior. El cierre
estanco se logra con un aro de tefln incorporado al cuerpo
contra el cual asienta la bola cuando la vlvula est cerrada. En
posicin de apertura total, la vlvula equivale aproximadamente
al 75% del tamao de la tubera.
La vlvula de bola se emplea principalmente en el control de
caudal de fluidos negros, o bien en fluidos con gran porcentaje
de slidos en suspensin.

El tipo ms comn de las vlvulas de bola es la vlvula de bola

segmentada, llamada as por la forma de segmento esfrico del
obturador.

Vlvula de macho
Es una vlvula de bola tpica que consiste en un macho u
obturador de forma cilndrica o troncocnica con un orificio
transversal igual al dimetro interior de la tubera. El macho
ajusta en el cuerpo de la vlvula y tiene un movimiento de giro
de 90.
Se utiliza generalmente en el control manual todo-nada de
lquidos o gases y en regulacin de caudal.

Vlvula de orificio ajustable

En la vlvula de orificio ajustable el obturador consiste en una
camisa de forma cilndrica que est perforada con dos orificios,
uno de entrada y otro de salida, y que gira mediante una palanca
exterior accionada manualmente o por medio de un servomotor.
El giro del obturador tapa, parcial o totalmente, las entradas y
salidas de la vlvula, controlando as el caudal. La vlvula
incorpora, adems, una tajadera cilndrica que puede deslizar
dentro de la camisa gracias a un macho roscado de
accionamiento exterior.
As, la tajadera puede fijarse manualmente en una posicin
determinada para limitar el caudal mximo

La vlvula es adecuada en los casos en que es necesario

ajustar manualmente el caudal mximo del fluido, cuando el
caudal puede variar entre lmites amplios de forma
intermitente o continua y cuando no se requiere un cierre
estanco. Se utiliza para combustibles gaseosos o lquidos,
vapor, aire comprimido y lquidos en general.

Vlvula de flujo axial

Las vlvulas de flujo axial consisten en un diafragma accionado
neumticamente que mueve un pistn, el cual, a su vez,
comprime un fluido hidrulico contra un obturador formado por
un material elastmero. De este modo, el obturador se
expansiona para cerrar el flujo anular del fluido. Este tipo de
vlvulas se emplea para gases y es especialmente silencioso.
Otra variedad de la vlvula de flujo axial es la vlvula de
manguito, que es accionada por compresin exterior del
manguito a travs de un fluido auxiliar a una presin superior a
la del propio fluido. Se utiliza tambin para gases

Comparacin de las vlvulas con obturador de

movimiento lineal y rotativo ms importantes.